GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的不斷完善,使導(dǎo)航定位服務(wù)從單一 GPS技術(shù)向多衛(wèi)星融合技術(shù)發(fā)展,多系統(tǒng)融合數(shù)據(jù)處理成為可能。根據(jù)數(shù)據(jù)處理模型差異,可將數(shù)據(jù)處理方法分為非差組合模型和雙差組合模型。非差組合模型定位精度受衛(wèi)星軌道和各種改正模型精度的限制,而雙差組合模型在一定程度上可消除各類誤差源干擾,得到更優(yōu)解算精度。隨著BDS系統(tǒng)建設(shè),構(gòu)建基于GPS/BDS雙差融合技術(shù)的國家或全球級參考框架成為研究熱點(diǎn)�；陔p差組合模型實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)參考框架,核心問題即模糊度固定。本文深入研究了基于法方程層面的雙差松組合模型、基于觀測量層面的雙差緊組合模型法方程融合特點(diǎn)和法方程秩虧解決思路,并結(jié)合Sigma-dependent、QIF模糊度固定算法,提出了 GPS/BDS雙差融合松、緊組合模型的模糊度固定算法,利用開發(fā)軟件開展短、長基線模糊度固定和多天組網(wǎng)平差實(shí)驗(yàn)測試所提算法的模糊度固定率和固定正確性。本文的主要研究內(nèi)容和工作如下:(1)推導(dǎo)了 L5/LC、MW/LC等雙差觀測方程與誤差方程、由差分算子構(gòu)建雙差隨機(jī)模型;闡述雙差松組合法方程消除秩虧方法:法方程中消除參考星模糊度;提出雙差緊組合法方程消除秩虧方法:對模糊...

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１技術(shù)路線圖??Ｆｉｇ．１．１?Ｔｈｅ?ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ?ｒｏａｄｍａｐ??

山東科技大學(xué)碩士學(xué)位論文?緒論??方面都取得了一定的研宄成果，但針對中長基線下ＧＰＳ／ＢＤＳ雙差融合模糊度固??定算法研宄，尤其是ＧＰＳ／ＢＤＳ緊組合模糊度固定算法研宄還處在起步階段，缺??少系統(tǒng)可靠的理論做支撐，難以在實(shí)踐中得到應(yīng)用。所以對于ＧＰＳ／ＢＤＳ雙差融??合模糊度固定....

圖２．１?ＧＰＳ衛(wèi)星現(xiàn)代化示意圖??．．

２．?１．１．?１衛(wèi)星類型??ＧＰＳ經(jīng)過先后更替，目前在軌運(yùn)行的衛(wèi)星Ｂｌｏｃｋ－ｔｙｐｅ類型包括以下幾種：??ＩＩＲ、ＩＩＲ－Ｍ、ＩＩＦ。ＧＰＳ衛(wèi)星更迭變化如圖２．１所示。??Ｘ??圖２．１?ＧＰＳ衛(wèi)星現(xiàn)代化示意圖??Ｆｉｇ．２．１?Ｔｈｅ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏ....

圖２．３衛(wèi)星ＰＣＯ改正示意圖??Ｆｉｇ．２．３?Ｔｈｅ?ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｓａｔｅｌｌｉｔｅ?ＰＣＯ?ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ??

星地距是指衛(wèi)星發(fā)射天線相位中心至接收機(jī)天線相位中心間的距離。精密??星歷給出的衛(wèi)星位置是則基于衛(wèi)星質(zhì)心，兩者的偏差稱為衛(wèi)星天線相位中心偏??差，該值如圖２．?３所示。??Ｉ?ｖ－Ｔ￣Ｈ?＼?Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ?ａｎｔｅｎｎａ??Ｋｅｃｅｉｖ＾ｒ?ａｎｔｒ？ｎａ??圖２．３衛(wèi)星ＰＣ....

圖２．?４?ＢＬＯＣＫ?ＩＩＦ－１衛(wèi)星ＰＣＶ示意圖??

本文編號：3979101