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基于多波束水深與回波強度融合的高精度水下底質分類方法研究

發(fā)布時間:2021-07-27 06:52
  多波束測深系統(tǒng)是水下地形地貌數(shù)據獲取的重要設備,因此,對多波束測深技術進行分析研究,發(fā)現(xiàn)其中存在的問題并進行解決具有極為重要的意義;诖,本文以多波束測深系統(tǒng)的數(shù)據為基礎,在分析國內外相關研究的基礎上,針對多波束測深數(shù)據的質量控制、ALL原始文件的數(shù)據解析和海底底質分類技術等問題進行了如下工作:(1)對多波束測深系統(tǒng)的組成和工作原理進行了介紹,討論分析了多波束束控的方法、多波束底部檢測方法。(2)對多波束的測深誤差進行了分析以及處理改正,其中包括海洋噪聲、聲吶參數(shù)偏差以及聲速剖面誤差等導致的測量誤差及其對應的改正方法,并給出了測深數(shù)據綜合處理改正的流程。對多波束回波強度數(shù)據進行了解譯并對多波束中的回波強度增益改正和海底入射角影響改正方法進行了介紹分析。(3)對多波束測深數(shù)據的常規(guī)濾波方法進行了介紹,針對傳統(tǒng)濾波自動化程度低,多項式曲面擬合海底面不貼近,趨勢項的數(shù)學模型通常無法精確表征海底地形的整體變化趨勢,以及如何完整體現(xiàn)海底非平穩(wěn)地形多波束測深數(shù)據的系統(tǒng)性和隨機性等問題,本文研究了一種基于改進多面函數(shù)抗差最小二乘配置的方法。該方法采用指數(shù)函數(shù)作為多面函數(shù)的核函數(shù),應用改進最小二乘配... 

【文章來源】:東華理工大學江西省

【文章頁數(shù)】:87 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 測深技術的發(fā)展歷史及研究現(xiàn)狀
    1.3 海底底質探測技術的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
    1.4 本文主要的工作內容及安排
2 多波束測深數(shù)據及回波強度數(shù)據的誤差分析改正
    2.1 多波束系統(tǒng)的組成
    2.2 多波束測深系統(tǒng)的原理
        2.2.1 波束的指向性
        2.2.2 電子多波束工作原理
        2.2.3 相干多波束工作原理
    2.3 多波束測深誤差分析及改正
        2.3.1 多波束測深誤差分析
        2.3.2 多波束測深數(shù)據的綜合處理方法
    2.4 多波束回波數(shù)據誤差分析及改正
        2.4.1 多波束回波強度的聲吶方程
        2.4.2 回波強度增益改正
        2.4.3 回波強度海底入射角影響改正
    2.5 本章小結
3 多波束測深數(shù)據的質量控制方法研究
    3.1 深度數(shù)據的常規(guī)濾波方法
        3.1.1 交互式濾波
        3.1.2 自動濾波
    3.2 多項式曲面擬合的趨勢面濾波法
    3.3 基于改進多面函數(shù)抗差最小二乘配置的多波束測深數(shù)據質量控制
        3.3.1 基函數(shù)的構建
        3.3.2 核函數(shù)的選擇
        3.3.3 改進多面函數(shù)最小二乘配置構建
        3.3.4 基于改進多面函數(shù)抗差最小二乘配置的解算
    3.4 實驗與分析
    3.5 本章小結
4 基于ALL文件原始數(shù)據的解析與回波強度圖像的生成
    4.1 ALL原始文件主要數(shù)據結構
    4.2 ALL文件的數(shù)據提取與實現(xiàn)
    4.3 基于ALL文件中回波強度數(shù)據圖像的繪制
        4.3.1 回波強度數(shù)據的歸一化處理
        4.3.2 地理坐標位置歸算
        4.3.3 回波強度數(shù)據圖像的生成
    4.4 本章小結
5 基于貝葉斯分類法則的多波束水深與回波強度融合的海底底質分類研究
    5.1 概述
    5.2 最大似然分類方法
    5.3 水深與回波強度數(shù)據融合的海底底質分類實例
        5.3.1 水深數(shù)據底棲建模及其導數(shù)的求取
        5.3.2 回波強度數(shù)據的進一步處理
        5.3.3 實驗結果與分析
    5.4 本章小結
6 結論與展望
    6.1 論文總結
    6.2 展望
致謝
攻讀碩士學位期間完成成果
參考文獻


【參考文獻】:
期刊論文
[1]兩種多波束反向散射強度數(shù)據歸一化方法的建立與分析[J]. 楊彬,何林幫.  海洋學報. 2018(07)
[2]顧及分形理論的多特征海底底質分類[J]. 張紅梅,張怡婷,何林幫.  測繪地理信息. 2017(04)
[3]多波束測深數(shù)據處理的抗差最小二乘配置迭代解法[J]. 王樂洋,陳漢清.  測繪學報. 2017(05)
[4]一種基于多面函數(shù)的改進最小二乘配置方法[J]. 謝曦霖,許才軍,溫揚茂,周力璇.  武漢大學學報(信息科學版). 2018(04)
[5]抗差估計在多波束測深異常值探測中的應用[J]. 張志偉,暴景陽,肖付民,上飛飛.  遼寧工程技術大學學報(自然科學版). 2016(07)
[6]深水多波束回波強度數(shù)據處理技術探討[J]. 馬金鳳,羅偉東,劉勝旋,郭軍.  地質學刊. 2015(04)
[7]基于MB柵格回波強度和改進BPNN的底質分類[J]. 何林幫,趙建虎,張紅梅,馮杰.  中國礦業(yè)大學學報. 2014(05)
[8]基于粒子群優(yōu)化算法的SVM神經網絡在海底底質分類中的應用[J]. 郭軍,馬金鳳.  測繪與空間地理信息. 2012(12)
[9]最小二乘支持向量機在海洋測深異常值探測中的應用[J]. 黃賢源,翟國君,隋立芬,黃謨濤.  武漢大學學報(信息科學版). 2010(10)
[10]基于抗差最小二乘配置的海底地形生成研究[J]. 王海棟,柴洪洲,趙東明.  系統(tǒng)仿真學報. 2010(09)

博士論文
[1]多波束測深系統(tǒng)聲速校正方法研究及其應用[D]. 孫革.中國海洋大學 2007

碩士論文
[1]多面函數(shù)方法的改進及其在描述GPS變形場中的應用[D]. 杜吉亮.中國地震局地震預測研究所 2016
[2]聲學方法海底底質分類研究[D]. 高大治.中國海洋大學 2003



本文編號:3305313

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