本文關(guān)鍵詞：基于小波變換的路面平整度自適應(yīng)提取算法

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【摘要】：為了解決傳統(tǒng)基于加速度計(jì)慣性補(bǔ)償?shù)募す馄秸葴y量算法在檢測車變速運(yùn)動(dòng)環(huán)境下檢測精度低且穩(wěn)定性差的難題,提出一種基于小波變換的路面平整度測量數(shù)據(jù)精確處理的新算法。該算法首先利用車輪編碼器信號(hào)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分段,然后充分利用各數(shù)據(jù)段之間的聯(lián)系自適應(yīng)地選取不同分解層數(shù)的小波變換對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,提取有效的車體振動(dòng)位移補(bǔ)償激光測距值,得到完整的路面相對(duì)高程,最后計(jì)算得到路面國際平整度指數(shù)(IRI)。試驗(yàn)結(jié)果表明:提出的算法在不同速度和運(yùn)行狀態(tài)下均具有較好的適應(yīng)性;相比于傳統(tǒng)方法處理得到的結(jié)果,該算法具有更高的精度和穩(wěn)定性,并且拓寬了基于慣性補(bǔ)償?shù)钠秸葴y量方法的應(yīng)用范圍。
【作者單位】： 武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;珠海市測繪院;
【關(guān)鍵詞】： 道路工程 路面平整度測量 小波變換 變速運(yùn)動(dòng)環(huán)境
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(41201483) 國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(“九七三”計(jì)劃)項(xiàng)目(2010CB732100)
【分類號(hào)】：U418.6
【正文快照】： 0引言隨著中國公路事業(yè)的發(fā)展,道路檢測與維護(hù)成為道路管理的重要工作。路面平整度作為路面評(píng)價(jià)及施工驗(yàn)收的重要指標(biāo),是路面養(yǎng)護(hù)自動(dòng)化研究的一個(gè)重要方面。目前采用加速度慣性補(bǔ)償?shù)募す馄秸葴y量方法因其高效性和準(zhǔn)確性,已經(jīng)成為平整度檢測的主流方法[1-7]。但鑒于加速度

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