本文關(guān)鍵詞：NBCORS及車載LiDAR系統(tǒng)POS數(shù)據(jù)處理技術(shù)在道路竣工中的應(yīng)用研究

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【摘要】：針對車載Li DAR系統(tǒng)在城市道路竣工測繪中所面臨的問題,提出了采用城市CORS站替代單基站以差分解算POS,并通過設(shè)計(jì)試驗(yàn)探明了基于單基站及多基站差分GPS解算POS獲得的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度。試驗(yàn)結(jié)果表明,基于測區(qū)附近3個(gè)基準(zhǔn)站獲得的點(diǎn)云平面精度可達(dá)4.9 cm,高程精度可達(dá)8.6 cm,能夠滿足城市道路竣工的精度要求,具有替代近距離單基站差分的潛力。
【作者單位】： 武漢大學(xué)測繪學(xué)院;寧波市規(guī)劃局;寧波市測繪設(shè)計(jì)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 車載LiDAR系統(tǒng) 差分GPS NBCORS 道路竣工測繪
【分類號】：U412.2
【正文快照】： 一、引言車載Li DAR系統(tǒng)主要由GPS/IMU、激光掃描儀、全景相機(jī)等核心傳感器構(gòu)成,其中,GPS/IMU系統(tǒng)獲取的原始數(shù)據(jù)稱為POS數(shù)據(jù)。POS數(shù)據(jù)是為系統(tǒng)提供絕對位置及姿態(tài)的,它的精度直接決定了最終激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的精度。目前,在城市道路竣工測繪應(yīng)用中,車載Li DAR系統(tǒng)的POS數(shù)據(jù)處理主

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：824295