本文關(guān)鍵詞：液壓提升式升船機(jī)主提升系統(tǒng)同步控制建模與仿真研究

  更多相關(guān)文章： 液壓提升式升船機(jī) 自整定模糊PID 同步控制

【摘要】：為提高液壓提升式升船機(jī)主提升系統(tǒng)的同步動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制精度,提出一種自整定模糊PID方案。建立了主提升缸電液比例同步控制系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)了自整定模糊PID控制器,利用AMESim-Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái),分別對(duì)液壓伺服系統(tǒng)中的機(jī)械液壓部分和控制部分進(jìn)行建模。通過(guò)改變主提升缸初始速度差、負(fù)載黏性阻尼系數(shù)等參數(shù),比較了常規(guī)PID控制器和自整定模糊PID控制器作用下,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和控制精度。結(jié)果表明,自整定模糊PID控制器相對(duì)常規(guī)PID控制器,抗干擾能力強(qiáng),調(diào)節(jié)過(guò)程平穩(wěn)快速,具有較強(qiáng)的魯棒性。
【作者單位】： 杭州國(guó)電機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司;華電電力科學(xué)研究院;浙江大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 液壓提升式升船機(jī) 自整定模糊PID 同步控制
【分類號(hào)】：U642;TH137
【正文快照】： 引言升船機(jī)作為通航過(guò)壩的快速通道,在江河航運(yùn)方面發(fā)揮著不可替代的作用。目前,國(guó)內(nèi)外所研究和建成的升船機(jī),大多應(yīng)用于攔河大壩工程,主要用于運(yùn)載大噸位客貨船通航[1,2]。隨著城市建設(shè)的發(fā)展,升船機(jī)開(kāi)始應(yīng)用于城市水系貫通工程,主要用于旅游客運(yùn),對(duì)安全性及乘坐的舒適平穩(wěn)性

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 倪敬;項(xiàng)占琴;潘曉弘;呂福在;;多缸同步提升電液系統(tǒng)建模和控制[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2006年11期

2 吳穹;;垂直升船機(jī)運(yùn)行原理分析[J];水利電力機(jī)械;2007年04期

3 倪佳;蔣春祥;宋遠(yuǎn)卓;;液壓提升式升船機(jī)提升原理及特性分析[J];華電技術(shù);2013年11期

4 牛春立,李晶;大型水壩升船機(jī)船箱液壓系統(tǒng)[J];液壓與氣動(dòng);2002年11期

5 魏建華;國(guó)凱;熊義;;大型裝備多軸電液執(zhí)行器同步控制[J];浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版);2013年05期

6 周連Oz;笪炎炎;陳思瑤;;液壓支架試驗(yàn)加載臺(tái)移動(dòng)梁升降液壓缸同步控制系統(tǒng)[J];液壓與氣動(dòng);2013年12期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 何玉東;王軍政;李靜;趙江波;;Trajectory synchronization of multi-cylinder electrohydraulic lift system with huge load[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2013年02期

2 楊碩;吳愛(ài)國(guó);李長(zhǎng)濱;張金;;模鍛液壓機(jī)力偶調(diào)平系統(tǒng)建模和最優(yōu)控制[J];鍛壓技術(shù);2014年03期

3 田應(yīng)華;;主提升機(jī)高速裝置與低速減速器的選型[J];安徽水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2014年03期

4 王貴橋;張福波;劉玉絨;吳迪;王國(guó)棟;;輥式淬火機(jī)液壓多缸同步模擬裝置的研制[J];機(jī)床與液壓;2008年09期

5 韓靖宇;鄧飆;張寶生;龍勇;何春平;;基于PLC和組態(tài)技術(shù)的液壓舉升控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];機(jī)床與液壓;2012年02期

6 劉新良;黃明輝;湛利華;趙嘯林;;液壓機(jī)多缸同步系統(tǒng)的建模與解耦控制[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年11期

7 宋繼順;;大臺(tái)面短行程落料模結(jié)構(gòu)分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2008年09期

8 傅新;徐明;王偉;鄒俊;楊華勇;;鍛造操作機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2010年11期

9 胡均平;郭勇;王濤;化世陽(yáng);;靜力壓樁機(jī)調(diào)平系統(tǒng)的建模與控制[J];昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào)(理工版);2009年05期

10 陳永亮;王向偉;潘高峰;韓瑤;;液壓支架試驗(yàn)臺(tái)電液多軸加載系統(tǒng)耦合調(diào)平控制[J];煤炭學(xué)報(bào);2011年10期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 劉麗英;線性自抗擾控制策略在異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];天津大學(xué);2010年

2 侯繼偉;高大空間火災(zāi)模擬及探測(cè)平臺(tái)電液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2011年

3 張華君;全液壓矯直機(jī)智能自學(xué)習(xí)的矯直模型及其電液伺服控制理論[D];太原理工大學(xué);2013年

4 張波;海洋平臺(tái)基樁夾持承載力學(xué)分析及系列裝置研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

5 賈超;液壓機(jī)非線性控制方法的若干問(wèn)題研究[D];天津大學(xué);2012年

6 程斐;自行式框架車液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能研究[D];燕山大學(xué);2014年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 石東兵;海底油氣水平管道連接器關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 陳曉祺;液壓鍛造機(jī)非線性控制策略研究[D];天津大學(xué);2010年

3 何友輝;水輪機(jī)筒閥電液控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗(yàn)研究[D];天津大學(xué);2012年

4 王向偉;多軸電液同步加載平臺(tái)設(shè)計(jì)與仿真技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2012年

5 管國(guó)棟;80MN鍛造液壓機(jī)同步控制方法的研究[D];天津大學(xué);2012年

6 鄧小山;高聳升船機(jī)結(jié)構(gòu)三維有限元?jiǎng)恿Ψ治鯷D];昆明理工大學(xué);2011年

7 吳穹;景洪水力式升船機(jī)承船廂受力特性分析[D];河海大學(xué);2007年

8 任東亮;盾構(gòu)管片拼裝試驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)研究[D];浙江大學(xué);2007年

9 馮曉偉;基于模糊控制的大型結(jié)構(gòu)物自動(dòng)稱重系統(tǒng)研究[D];天津大學(xué);2008年

10 李志峰;電液位置伺服系統(tǒng)的多缸同步控制方法研究[D];太原科技大學(xué);2010年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 倪敬,項(xiàng)占琴,呂福在,車紅昆;XCX100鋼管自動(dòng)成形機(jī)的研制和開(kāi)發(fā)[J];鋼鐵;2005年05期

2 鈕新強(qiáng);覃利明;于慶奎;;三峽工程齒輪齒條爬升式升船機(jī)設(shè)計(jì)[J];中國(guó)工程科學(xué);2011年07期

3 陸景孝;鋼絲繩卷?yè)P(yáng)平衡重式垂直升船機(jī)若干設(shè)計(jì)問(wèn)題探討[J];紅水河;1999年04期

4 鄧飆,劉先煜,董江曼;八缸液壓同步舉升裝置的設(shè)計(jì)[J];機(jī)床與液壓;2004年04期

5 喻永聲,弓滿峰;全平衡鋼索提升式升船機(jī)組合結(jié)構(gòu)自振特性[J];計(jì)算力學(xué)學(xué)報(bào);2003年05期

6 倪敬;項(xiàng)占琴;潘曉弘;呂福在;;多缸同步提升電液系統(tǒng)建模和控制[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2006年11期

7 倪敬;項(xiàng)占琴;潘曉弘;呂福在;;雙缸同步提升電液系統(tǒng)建模和控制[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2007年02期

8 李志峰;趙志誠(chéng);張井崗;楊鵬;;液壓支架試驗(yàn)臺(tái)升降平臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];工礦自動(dòng)化;2010年06期

9 劉欣科;;液壓支架試驗(yàn)臺(tái)調(diào)高控制系統(tǒng)的研究[J];煤炭科學(xué)技術(shù);2007年09期

10 趙銳;沙寶銀;趙忠輝;王勇;;30000kN液壓支架試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)調(diào)高液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];煤炭科學(xué)技術(shù);2011年12期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張伯艷,劉云賀,劉克平,李德玉;向家壩升船機(jī)的抗震計(jì)算[J];水利水電技術(shù);2004年04期

2 廖樂(lè)康,于慶奎,黃發(fā)濤;清江隔河巖升船機(jī)主提升機(jī)安全制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];人民長(zhǎng)江;2004年04期

3 陳清軍;王漢東;;地震作用下大型升船機(jī)結(jié)構(gòu)的響應(yīng)特征分析[J];振動(dòng)與沖擊;2005年04期

4 彭雪松;;高壩洲水電站升船機(jī)通過(guò)完工驗(yàn)收[J];水力發(fā)電;2007年08期

5 楊慎勤;;升船機(jī)：三峽工程的設(shè)計(jì)句號(hào)[J];中國(guó)三峽建設(shè);2008年05期

6 石川;熊瑛;;中國(guó)葛洲壩集團(tuán)中標(biāo)三峽升船機(jī)[J];水力發(fā)電;2008年09期

7 郭彬;金海軍;曹懷志;;三峽升船機(jī)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題[J];水力發(fā)電;2009年12期

8 李宗春;李干;張冠宇;李東明;;向家壩升船機(jī)工程高精度平面控制網(wǎng)設(shè)計(jì)研究[J];水利與建筑工程學(xué)報(bào);2011年05期

9 ;法爾福鋼繩中標(biāo)世界最大的升船機(jī)項(xiàng)目[J];工程機(jī)械與維修;2011年11期

10 胡葉斌;;水口升船機(jī)系統(tǒng)操作要領(lǐng)分析[J];水利科技;2012年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 鄧杰;唐澍;;三峽升船機(jī)運(yùn)動(dòng)仿真與可視化模擬[A];水電設(shè)備的研究與實(shí)踐——第十七次中國(guó)水電設(shè)備學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集[C];2009年

2 于慶奎;;液壓技術(shù)在現(xiàn)代升船機(jī)工程上的應(yīng)用[A];2008年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨甘肅省學(xué)術(shù)年會(huì)文集[C];2008年

3 于慶奎;方曉敏;;隔河巖升船機(jī)船廂對(duì)接鎖錠裝置設(shè)計(jì)研究[A];水工機(jī)械技術(shù)2008年論文集[C];2007年

4 孫小明;;升船機(jī)卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)中減速器齒側(cè)間隙對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響[A];中國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)與21世紀(jì)的物料搬運(yùn)技術(shù)——中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)第五屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1996年

5 宋一樂(lè);李正農(nóng);孟吉復(fù);龔義斌;賴耀祺;;百色水利樞紐第二級(jí)升船機(jī)前筒柱部分三維有限元靜、動(dòng)力分析[A];第五屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第三卷）[C];1996年

6 李正農(nóng);宋一樂(lè);龔義斌;孟吉復(fù);賴耀祺;;百色水利樞紐第二級(jí)升船機(jī)前筒柱部分抗震可靠度分析[A];第六屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第三卷）[C];1997年

7 宮必寧;;景洪水電站升船機(jī)塔樓結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析[A];華東五省振動(dòng)工程學(xué)會(huì)第五屆學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2001年

8 田力;黃應(yīng)軍;;三峽工程升船機(jī)高邊坡預(yù)錨施工與監(jiān)測(cè)成果分析[A];第十一屆全國(guó)混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2001年

9 任寶良;;三峽升船機(jī)風(fēng)環(huán)境與表面風(fēng)壓[A];第十二屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集第Ⅱ冊(cè)[C];2003年

10 張樹(shù)君;;水口升船機(jī)主提升拖動(dòng)系統(tǒng)直流調(diào)速控制技術(shù)淺析[A];全國(guó)水電廠技術(shù)改造學(xué)習(xí)交流研討會(huì)論文集[C];2005年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 記者 施勇峰;三峽工程升船機(jī)定型[N];新華每日電訊;2002年

2 武博;國(guó)內(nèi)最大升船機(jī)通過(guò)鑒定[N];中國(guó)船舶報(bào);2006年

3 彭華欣;三峽升船機(jī)模型通過(guò)鑒定[N];中國(guó)船舶報(bào);2007年

4 記者 小明邋通訊員 新中;三峽升船機(jī)設(shè)計(jì)通過(guò)審查[N];湖北日?qǐng)?bào);2007年

5 劉敏邋金鋒;三峽升船機(jī)建設(shè)正式進(jìn)入實(shí)施階段[N];中國(guó)水運(yùn)報(bào);2007年

6 記者 小明邋楊麟 通訊員 劉敏 金鋒;三峽升船機(jī)開(kāi)工建設(shè)[N];湖北日?qǐng)?bào);2007年

7 楊慎勤;19.8億投資蠕動(dòng) 三峽升船機(jī)還須懷胎6年[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2008年

8 楊慎勤;三峽升船機(jī)告別“冬眠”[N];中國(guó)經(jīng)濟(jì)導(dǎo)報(bào);2008年

9 記者 夏靜邋通訊員 郭鐵軍 彭業(yè)華;三峽升船機(jī)主體工程在宜昌簽約興建[N];光明日?qǐng)?bào);2008年

10 記者 小明邋特約記者 陳鑒;葛洲壩承建世界最大升船機(jī)工程[N];湖北日?qǐng)?bào);2008年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 鈕新強(qiáng);三峽升船機(jī)結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2005年

2 高建勇;大型升船機(jī)塔柱結(jié)構(gòu)動(dòng)力模型試驗(yàn)研究[D];中國(guó)水利水電科學(xué)研究院;2013年

3 李海濤;三峽升船機(jī)中的耦合動(dòng)力學(xué)問(wèn)題[D];大連理工大學(xué);2006年

4 涂建維;MR阻尼器的研究及其在升船機(jī)地震鞭梢效應(yīng)上的應(yīng)用[D];武漢理工大學(xué);2003年

5 朱仁慶;液體晃蕩及其與結(jié)構(gòu)的相互作用[D];中國(guó)船舶科學(xué)研究中心;2002年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳濤;三峽升船機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2006年

2 劉紅兵;升船機(jī)主拖動(dòng)系統(tǒng)性能研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2003年

3 周耀;三峽大壩升船機(jī)地震智能控制及螺栓節(jié)點(diǎn)剛度研究[D];武漢理工大學(xué);2004年

4 鄭朝印;升船機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D];大連海事大學(xué);2004年

5 陳莉;升船機(jī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)邏輯控制的研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

6 鄧小山;高聳升船機(jī)結(jié)構(gòu)三維有限元?jiǎng)恿Ψ治鯷D];昆明理工大學(xué);2011年

7 管樺;某大型升船機(jī)結(jié)構(gòu)模型振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究[D];清華大學(xué);2009年

8 阮詩(shī)倫;三峽升船機(jī)耦合系統(tǒng)的數(shù)值分析[D];大連理工大學(xué);2001年

9 張英;三峽升船機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可靠性研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2006年

10 童奇;三峽升船機(jī)適應(yīng)船型論證研究[D];武漢理工大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：672822