本文關(guān)鍵詞：穿村鎮(zhèn)公路小半徑曲線段行車軌跡實(shí)驗(yàn)研究

  更多相關(guān)文章： 穿村鎮(zhèn)公路 小半徑曲線 駕駛模擬 行車軌跡 彎道沖突區(qū)域

【摘要】：隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快,我國(guó)省道、縣道周邊區(qū)域及城鄉(xiāng)接合部地區(qū)的發(fā)展迅速,“依路而興”的居住區(qū)逐漸擴(kuò)大,侵入公路的建筑界限,同時(shí)居民的出行需求和過(guò)往車輛的通行需求都依賴于同一公路,便形成了具有公路和城市道路雙重特性的穿村鎮(zhèn)公路。此種路段上交通組成混雜、用地條件受限、技術(shù)等級(jí)較低等問(wèn)題由來(lái)已久,有著較大的事故隱患。國(guó)外對(duì)于穿村鎮(zhèn)公路已有相關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn),而我國(guó)于此則沒(méi)有足夠重視。因此對(duì)于穿村鎮(zhèn)公路的細(xì)致研究,保障車輛及居民安全十分必要。論文首先對(duì)穿村鎮(zhèn)公路做出了明確的定義,總結(jié)了我國(guó)穿村鎮(zhèn)公路的歷史問(wèn)題與成因。通過(guò)調(diào)查歸納出了穿村鎮(zhèn)公路的普遍現(xiàn)狀,包括建筑界限被侵占、線形不良曲線多、非機(jī)動(dòng)車占比高及交通設(shè)施不完善等。針對(duì)小半徑曲線段易發(fā)事故的事實(shí),選定北京市郊區(qū)某典型穿村鎮(zhèn)公路的三處曲線段為實(shí)驗(yàn)路段進(jìn)行研究。其次從駕駛行為的角度來(lái)分析車輛在彎道運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性,對(duì)駕駛行為的內(nèi)在機(jī)理進(jìn)行分析,對(duì)其兩種最直觀的外在表現(xiàn)即行車速度和行車軌跡展開(kāi)討論。對(duì)駕駛?cè)说能壽E決策行為研究表明不同軌跡類型的存在性,也說(shuō)明行車軌跡是駕駛?cè)酥鲃?dòng)選擇的結(jié)果。再次采用駕駛模擬技術(shù)開(kāi)展實(shí)驗(yàn)。運(yùn)用緯地三維道路設(shè)計(jì)軟件結(jié)合3D Max Studio和SCANeR Studio軟件制作模擬駕駛所用的仿真場(chǎng)景,選取10名駕駛?cè)朔謩e以較低和較高行車速度進(jìn)行4次模擬駕駛,共獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)120組。對(duì)數(shù)據(jù)的提取方式和出現(xiàn)的誤差做出了說(shuō)明。將每段彎道分為31個(gè)斷面,相較于以往研究數(shù)據(jù)更豐富和精確。最后對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析表明,正常的過(guò)彎過(guò)程車速有三階段變化的過(guò)程,車速過(guò)高駕駛?cè)瞬倏貢?huì)失當(dāng)。彎道中行車軌跡有著多種類型并有各自的特征,可以用最大側(cè)向偏移量來(lái)表征。同時(shí)車速和彎道曲率變化率對(duì)行車軌跡有著顯著影響。在此基礎(chǔ)上建立了行車軌跡最大側(cè)向偏移量模型并進(jìn)行了顯著性驗(yàn)證。提出彎道沖突區(qū)域的概念并依據(jù)軌跡最大側(cè)向偏移出現(xiàn)的位置,以下行方向?yàn)榛鶞?zhǔn)劃分出兩個(gè)彎道沖突區(qū)域,并計(jì)算得出可避免沖突區(qū)域時(shí)的安全車速閾值。研究成果也可適用于一般公路或山區(qū)公路的小半徑曲線段。
【關(guān)鍵詞】：穿村鎮(zhèn)公路 小半徑曲線 駕駛模擬 行車軌跡 彎道沖突區(qū)域
【學(xué)位授予單位】：北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U412.34
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 緒論10-20
• 1.1 研究背景10-11
• 1.2 穿村鎮(zhèn)公路的定義11-12
• 1.3 研究目的和意義12-13
• 1.4 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-17
• 1.4.1 穿村鎮(zhèn)公路交通安全研究13-14
• 1.4.2 行車軌跡特性研究14-16
• 1.4.3 國(guó)內(nèi)外研究綜述16-17
• 1.5 主要研究?jī)?nèi)容和技術(shù)路線17-20
• 第2章 穿村鎮(zhèn)公路特征與彎道行車安全分析20-28
• 2.1 穿村鎮(zhèn)公路特征分析20-23
• 2.1.1 穿村鎮(zhèn)公路道路線形特征20-21
• 2.1.2 穿村鎮(zhèn)公路交通組成特征21-23
• 2.2 彎道路段車輛行駛穩(wěn)定性分析23-25
• 2.2.1 車輛行駛橫向穩(wěn)定性23-24
• 2.2.2 行車速度穩(wěn)定性24
• 2.2.3 駕駛行為穩(wěn)定性24-25
• 2.3 行車軌跡與行車安全25-27
• 2.3.1 行車軌跡決策行為25-26
• 2.3.2 行車軌跡決策行為影響因素26
• 2.3.3 行車軌跡對(duì)行車安全的影響26-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第3章 駕駛模擬實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)提取28-40
• 3.1 駕駛模擬技術(shù)簡(jiǎn)介28-30
• 3.2 實(shí)驗(yàn)路段選取與模擬場(chǎng)景建立30-33
• 3.2.1 實(shí)驗(yàn)路段的選取30-31
• 3.2.2 仿真場(chǎng)景的建立31-33
• 3.3 駕駛模擬實(shí)驗(yàn)33-35
• 3.3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>33-34
• 3.3.2 實(shí)驗(yàn)方法34-35
• 3.4 相關(guān)數(shù)據(jù)的提取35-39
• 3.5 本章小結(jié)39-40
• 第4章 曲線段車速與行車軌跡特征分析40-60
• 4.1 曲線段車速變化特征40-44
• 4.1.1 車速與加速度階段模型40-41
• 4.1.2 實(shí)驗(yàn)條件下的車速變化41-44
• 4.2 曲線段行車軌跡類型及特征44-55
• 4.2.1 正常型軌跡及特征45-47
• 4.2.2 漂移型軌跡及特征47-51
• 4.2.3 校正型軌跡及特征51-53
• 4.2.4 切彎型軌跡及特征53-55
• 4.2.5 軌跡類型及特征總結(jié)55
• 4.3 行車軌跡偏移的影響因素分析55-57
• 4.3.1 車速對(duì)行車軌跡的影響55-57
• 4.3.2 彎道線形對(duì)行車軌跡的影響57
• 4.4 本章小結(jié)57-60
• 第5章 彎道沖突區(qū)域時(shí)空規(guī)律研究60-68
• 5.1 行車軌跡最大側(cè)向偏移模型的建立60-63
• 5.1.1 建模自變量選取60-61
• 5.1.2 建模采用方法61
• 5.1.3 建模結(jié)果及顯著性檢驗(yàn)61-63
• 5.2 彎道沖突區(qū)域的形成與時(shí)空規(guī)律63-67
• 5.2.1 彎道沖突區(qū)域的定義及存在性63-64
• 5.2.2 彎道沖突區(qū)域形成機(jī)理與時(shí)空規(guī)律64-65
• 5.2.3 彎道沖突區(qū)域的劃分與特征65-67
• 5.3 減少?gòu)澋罌_突的措施67
• 5.4 本章小結(jié)67-68
• 結(jié)論68-70
• 主要結(jié)論68-69
• 需進(jìn)一步研究的問(wèn)題69-70
• 參考文獻(xiàn)70-74
• 攻讀碩士期間取得成果74-76
• 致謝76

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