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穿村鎮(zhèn)公路小半徑曲線段行車軌跡實(shí)驗(yàn)研究

發(fā)布時間:2017-08-07 17:17

  本文關(guān)鍵詞:穿村鎮(zhèn)公路小半徑曲線段行車軌跡實(shí)驗(yàn)研究


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【摘要】:隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程的加快,我國省道、縣道周邊區(qū)域及城鄉(xiāng)接合部地區(qū)的發(fā)展迅速,“依路而興”的居住區(qū)逐漸擴(kuò)大,侵入公路的建筑界限,同時居民的出行需求和過往車輛的通行需求都依賴于同一公路,便形成了具有公路和城市道路雙重特性的穿村鎮(zhèn)公路。此種路段上交通組成混雜、用地條件受限、技術(shù)等級較低等問題由來已久,有著較大的事故隱患。國外對于穿村鎮(zhèn)公路已有相關(guān)設(shè)計規(guī)范或標(biāo)準(zhǔn),而我國于此則沒有足夠重視。因此對于穿村鎮(zhèn)公路的細(xì)致研究,保障車輛及居民安全十分必要。論文首先對穿村鎮(zhèn)公路做出了明確的定義,總結(jié)了我國穿村鎮(zhèn)公路的歷史問題與成因。通過調(diào)查歸納出了穿村鎮(zhèn)公路的普遍現(xiàn)狀,包括建筑界限被侵占、線形不良曲線多、非機(jī)動車占比高及交通設(shè)施不完善等。針對小半徑曲線段易發(fā)事故的事實(shí),選定北京市郊區(qū)某典型穿村鎮(zhèn)公路的三處曲線段為實(shí)驗(yàn)路段進(jìn)行研究。其次從駕駛行為的角度來分析車輛在彎道運(yùn)行時的穩(wěn)定性,對駕駛行為的內(nèi)在機(jī)理進(jìn)行分析,對其兩種最直觀的外在表現(xiàn)即行車速度和行車軌跡展開討論。對駕駛?cè)说能壽E決策行為研究表明不同軌跡類型的存在性,也說明行車軌跡是駕駛?cè)酥鲃舆x擇的結(jié)果。再次采用駕駛模擬技術(shù)開展實(shí)驗(yàn)。運(yùn)用緯地三維道路設(shè)計軟件結(jié)合3D Max Studio和SCANeR Studio軟件制作模擬駕駛所用的仿真場景,選取10名駕駛?cè)朔謩e以較低和較高行車速度進(jìn)行4次模擬駕駛,共獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)120組。對數(shù)據(jù)的提取方式和出現(xiàn)的誤差做出了說明。將每段彎道分為31個斷面,相較于以往研究數(shù)據(jù)更豐富和精確。最后對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析表明,正常的過彎過程車速有三階段變化的過程,車速過高駕駛?cè)瞬倏貢М?dāng)。彎道中行車軌跡有著多種類型并有各自的特征,可以用最大側(cè)向偏移量來表征。同時車速和彎道曲率變化率對行車軌跡有著顯著影響。在此基礎(chǔ)上建立了行車軌跡最大側(cè)向偏移量模型并進(jìn)行了顯著性驗(yàn)證。提出彎道沖突區(qū)域的概念并依據(jù)軌跡最大側(cè)向偏移出現(xiàn)的位置,以下行方向?yàn)榛鶞?zhǔn)劃分出兩個彎道沖突區(qū)域,并計算得出可避免沖突區(qū)域時的安全車速閾值。研究成果也可適用于一般公路或山區(qū)公路的小半徑曲線段。
【關(guān)鍵詞】:穿村鎮(zhèn)公路 小半徑曲線 駕駛模擬 行車軌跡 彎道沖突區(qū)域
【學(xué)位授予單位】:北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U412.34
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-10
  • 第1章 緒論10-20
  • 1.1 研究背景10-11
  • 1.2 穿村鎮(zhèn)公路的定義11-12
  • 1.3 研究目的和意義12-13
  • 1.4 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-17
  • 1.4.1 穿村鎮(zhèn)公路交通安全研究13-14
  • 1.4.2 行車軌跡特性研究14-16
  • 1.4.3 國內(nèi)外研究綜述16-17
  • 1.5 主要研究內(nèi)容和技術(shù)路線17-20
  • 第2章 穿村鎮(zhèn)公路特征與彎道行車安全分析20-28
  • 2.1 穿村鎮(zhèn)公路特征分析20-23
  • 2.1.1 穿村鎮(zhèn)公路道路線形特征20-21
  • 2.1.2 穿村鎮(zhèn)公路交通組成特征21-23
  • 2.2 彎道路段車輛行駛穩(wěn)定性分析23-25
  • 2.2.1 車輛行駛橫向穩(wěn)定性23-24
  • 2.2.2 行車速度穩(wěn)定性24
  • 2.2.3 駕駛行為穩(wěn)定性24-25
  • 2.3 行車軌跡與行車安全25-27
  • 2.3.1 行車軌跡決策行為25-26
  • 2.3.2 行車軌跡決策行為影響因素26
  • 2.3.3 行車軌跡對行車安全的影響26-27
  • 2.4 本章小結(jié)27-28
  • 第3章 駕駛模擬實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)提取28-40
  • 3.1 駕駛模擬技術(shù)簡介28-30
  • 3.2 實(shí)驗(yàn)路段選取與模擬場景建立30-33
  • 3.2.1 實(shí)驗(yàn)路段的選取30-31
  • 3.2.2 仿真場景的建立31-33
  • 3.3 駕駛模擬實(shí)驗(yàn)33-35
  • 3.3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/span>33-34
  • 3.3.2 實(shí)驗(yàn)方法34-35
  • 3.4 相關(guān)數(shù)據(jù)的提取35-39
  • 3.5 本章小結(jié)39-40
  • 第4章 曲線段車速與行車軌跡特征分析40-60
  • 4.1 曲線段車速變化特征40-44
  • 4.1.1 車速與加速度階段模型40-41
  • 4.1.2 實(shí)驗(yàn)條件下的車速變化41-44
  • 4.2 曲線段行車軌跡類型及特征44-55
  • 4.2.1 正常型軌跡及特征45-47
  • 4.2.2 漂移型軌跡及特征47-51
  • 4.2.3 校正型軌跡及特征51-53
  • 4.2.4 切彎型軌跡及特征53-55
  • 4.2.5 軌跡類型及特征總結(jié)55
  • 4.3 行車軌跡偏移的影響因素分析55-57
  • 4.3.1 車速對行車軌跡的影響55-57
  • 4.3.2 彎道線形對行車軌跡的影響57
  • 4.4 本章小結(jié)57-60
  • 第5章 彎道沖突區(qū)域時空規(guī)律研究60-68
  • 5.1 行車軌跡最大側(cè)向偏移模型的建立60-63
  • 5.1.1 建模自變量選取60-61
  • 5.1.2 建模采用方法61
  • 5.1.3 建模結(jié)果及顯著性檢驗(yàn)61-63
  • 5.2 彎道沖突區(qū)域的形成與時空規(guī)律63-67
  • 5.2.1 彎道沖突區(qū)域的定義及存在性63-64
  • 5.2.2 彎道沖突區(qū)域形成機(jī)理與時空規(guī)律64-65
  • 5.2.3 彎道沖突區(qū)域的劃分與特征65-67
  • 5.3 減少彎道沖突的措施67
  • 5.4 本章小結(jié)67-68
  • 結(jié)論68-70
  • 主要結(jié)論68-69
  • 需進(jìn)一步研究的問題69-70
  • 參考文獻(xiàn)70-74
  • 攻讀碩士期間取得成果74-76
  • 致謝76

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