基于路面平整度識別ACNS門檻閾值設定問題研究
發(fā)布時間：2021-09-04 14:51
我國迅猛發(fā)展的道路交通運輸行業(yè)在改善國民出行質(zhì)量的同時也帶來了交通事故頻發(fā)和人員傷亡的嚴重影響。車輛事故自動呼救系統(tǒng)（Automatic Crash Notification System,ACNS）能夠在車輛發(fā)生碰撞后,及時將碰撞信息傳送給救援中心,從而減少傷亡率,日趨成為一種重要的車輛事故后安全技術(shù)。新型的ACNS需要根據(jù)不同的路面狀況提供穩(wěn)定可靠的事故信息,從而避免因誤觸發(fā)給駕駛員和乘員造成的干擾。因此,本文對新型ACNS中路面平整度的識別及其門檻閾值的設定問題進行了研究。首先,研究了路面平整度對ACNS性能的影響。基于路面平整度理論,分析和比較其不同評價指標以及檢測方式,論述國際路面平整度指數(shù)作為本文研究路面平整度評價指標的合理性,根據(jù)IRI（International Roughness Index,IRI）計算模型編寫了計算程序,基于功率譜密度理論,推導出加速度功率譜密度與IRI值的推算模型,從而探尋加速度功率譜密度均方根與IRI值的關(guān)聯(lián)關(guān)系。其次,研究了CarSim路面和車輛建模。基于諧波疊加法生成了多等級路面高程數(shù)據(jù),通過與標準路面功率譜密度對比驗證了生成道路高程的有效...
【文章來源】：江蘇大學江蘇省
【文章頁數(shù)】：89 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
交通擁堵（左）和交通事故（右）
二是反應類檢測設備。剖面類設備主要針對道路表面的崎嶇情況進行測量，最常見的如水準儀測量設備（如圖2.9）以及連續(xù)式平整度儀測量設備（如圖 2.10），在此基礎上建立的 IRI 作為路面平整度測量的最基本指標。圖 2.9 水準儀 圖 2.10 連續(xù)式平整度儀Fig. 2.9 The level gage Fig. 2.10 Continuous flatness instrument時間/s加速度/g
圖 2.8 門檻閾值的作用Fig. 2.8 Threshold threshold 不同路面平整度檢測設備的比較檢測路面平整度的設備主要分為兩類，一是剖面類檢測設備，二是反應類檢測設備類設備主要針對道路表面的崎嶇情況進行測量，最常見的如水準儀測量設備（如圖）以及連續(xù)式平整度儀測量設備（如圖 2.10），在此基礎上建立的 IRI 作為路面平整量的最基本指標。時間/s加速度
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于實測不平度的路面等級分析與評價[J]. 曲嘯天,趙強,趙吉業(yè),岳永恒,趙月煥. 中外公路. 2019(01)
[2]道路交通事故多因素分析[J]. 楊春風,莊燦,孫吉書,閆曉晨. 重慶交通大學學報(自然科學版). 2018(04)
[3]基于加速度傳感器的路面不平度采集系統(tǒng)[J]. 劉慶華,張文明,夏鵬飛. 江蘇科技大學學報(自然科學版). 2016(04)
[4]基于GPRS和車載導航儀的汽車緊急呼救系統(tǒng)[J]. 熊超,費鵬,萬文杰,許助. 儀器儀表用戶. 2016(03)
[5]高速公路交通事故救援時間與生存率關(guān)系模型研究[J]. 楊惠敏,陳雨人,方守恩,袁建華. 交通信息與安全. 2015(04)
[6]車輛事故自動呼救系統(tǒng)車載終端設計[J]. 李仲興,王靜,陳望,肖文,陸穎. 中國安全科學學報. 2015(06)
[7]基于車載多傳感器的路面平整度檢測方法[J]. 杜豫川,劉成龍,吳荻非,蔣盛川. 中國公路學報. 2015(06)
[8]卡爾曼濾波在路面檢測信號處理中的應用[J]. 申繼鵬. 中國高新技術(shù)企業(yè). 2015(13)
[9]汽車斜角碰撞安全氣囊點火控制策略研究[J]. 殷文強,郭厚銳,劉玉云,白中浩. 汽車工程學報. 2014(01)
[10]公路橋梁技術(shù)狀況評定標準淺析[J]. 劉國金. 北方交通. 2012(10)
博士論文
[1]車輛道路數(shù)值模擬與仿真研究[D]. 張永林.華中科技大學 2010
[2]車輛事故緊急呼救技術(shù)及傷害程度評價的研究[D]. 盤朝奉.江蘇大學 2008
碩士論文
[1]基于自適應門檻閾值的車輛事故自動呼救系統(tǒng)的研究[D]. 馬龍飛.江蘇大學 2018
[2]車輛事故檢測自動呼救系統(tǒng)研究與設計[D]. 楊林.華南理工大學 2018
[3]一種1/4車輛制動模擬實驗臺架的原理設計與實驗驗證[D]. 李洋.合肥工業(yè)大學 2018
[4]車輛事故自動呼救系統(tǒng)觸發(fā)決策技術(shù)研究[D]. 劉愛松.江蘇大學 2017
[5]基于車身加速度的路面譜測量及性能指標分析[D]. 周幃.江蘇科技大學 2016
[6]車輛事故自動呼救系統(tǒng)車載終端及其算法研究[D]. 陳望.江蘇大學 2015
[7]基于ARM的車載式路面平整度檢測系統(tǒng)設計[D]. 詹松林.江蘇科技大學 2015
[8]基于Carsim仿真軟件的公路線形安全評價方法研究[D]. 劉晨.長安大學 2014
[9]車載式路面不平度采集系統(tǒng)設計[D]. 夏鵬飛.江蘇科技大學 2014
[10]基于GPS/GPRS的車載緊急呼救終端設計[D]. 王放.長安大學 2013
本文編號：3383469
【文章來源】：江蘇大學江蘇省
【文章頁數(shù)】：89 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
交通擁堵（左）和交通事故（右）
二是反應類檢測設備。剖面類設備主要針對道路表面的崎嶇情況進行測量，最常見的如水準儀測量設備（如圖2.9）以及連續(xù)式平整度儀測量設備（如圖 2.10），在此基礎上建立的 IRI 作為路面平整度測量的最基本指標。圖 2.9 水準儀 圖 2.10 連續(xù)式平整度儀Fig. 2.9 The level gage Fig. 2.10 Continuous flatness instrument時間/s加速度/g
圖 2.8 門檻閾值的作用Fig. 2.8 Threshold threshold 不同路面平整度檢測設備的比較檢測路面平整度的設備主要分為兩類，一是剖面類檢測設備，二是反應類檢測設備類設備主要針對道路表面的崎嶇情況進行測量，最常見的如水準儀測量設備（如圖）以及連續(xù)式平整度儀測量設備（如圖 2.10），在此基礎上建立的 IRI 作為路面平整量的最基本指標。時間/s加速度
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于實測不平度的路面等級分析與評價[J]. 曲嘯天,趙強,趙吉業(yè),岳永恒,趙月煥. 中外公路. 2019(01)
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[3]基于加速度傳感器的路面不平度采集系統(tǒng)[J]. 劉慶華,張文明,夏鵬飛. 江蘇科技大學學報(自然科學版). 2016(04)
[4]基于GPRS和車載導航儀的汽車緊急呼救系統(tǒng)[J]. 熊超,費鵬,萬文杰,許助. 儀器儀表用戶. 2016(03)
[5]高速公路交通事故救援時間與生存率關(guān)系模型研究[J]. 楊惠敏,陳雨人,方守恩,袁建華. 交通信息與安全. 2015(04)
[6]車輛事故自動呼救系統(tǒng)車載終端設計[J]. 李仲興,王靜,陳望,肖文,陸穎. 中國安全科學學報. 2015(06)
[7]基于車載多傳感器的路面平整度檢測方法[J]. 杜豫川,劉成龍,吳荻非,蔣盛川. 中國公路學報. 2015(06)
[8]卡爾曼濾波在路面檢測信號處理中的應用[J]. 申繼鵬. 中國高新技術(shù)企業(yè). 2015(13)
[9]汽車斜角碰撞安全氣囊點火控制策略研究[J]. 殷文強,郭厚銳,劉玉云,白中浩. 汽車工程學報. 2014(01)
[10]公路橋梁技術(shù)狀況評定標準淺析[J]. 劉國金. 北方交通. 2012(10)
博士論文
[1]車輛道路數(shù)值模擬與仿真研究[D]. 張永林.華中科技大學 2010
[2]車輛事故緊急呼救技術(shù)及傷害程度評價的研究[D]. 盤朝奉.江蘇大學 2008
碩士論文
[1]基于自適應門檻閾值的車輛事故自動呼救系統(tǒng)的研究[D]. 馬龍飛.江蘇大學 2018
[2]車輛事故檢測自動呼救系統(tǒng)研究與設計[D]. 楊林.華南理工大學 2018
[3]一種1/4車輛制動模擬實驗臺架的原理設計與實驗驗證[D]. 李洋.合肥工業(yè)大學 2018
[4]車輛事故自動呼救系統(tǒng)觸發(fā)決策技術(shù)研究[D]. 劉愛松.江蘇大學 2017
[5]基于車身加速度的路面譜測量及性能指標分析[D]. 周幃.江蘇科技大學 2016
[6]車輛事故自動呼救系統(tǒng)車載終端及其算法研究[D]. 陳望.江蘇大學 2015
[7]基于ARM的車載式路面平整度檢測系統(tǒng)設計[D]. 詹松林.江蘇科技大學 2015
[8]基于Carsim仿真軟件的公路線形安全評價方法研究[D]. 劉晨.長安大學 2014
[9]車載式路面不平度采集系統(tǒng)設計[D]. 夏鵬飛.江蘇科技大學 2014
[10]基于GPS/GPRS的車載緊急呼救終端設計[D]. 王放.長安大學 2013
本文編號：3383469
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