基于視頻的行人過(guò)街信號(hào)優(yōu)化控制技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-08-26 04:29
在城市道路路段及交叉口范圍內(nèi),行人過(guò)街時(shí)往往會(huì)伴隨著與機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車等交通工具爭(zhēng)奪時(shí)空資源的現(xiàn)象發(fā)生。長(zhǎng)期以來(lái),我國(guó)的交通規(guī)劃重視機(jī)動(dòng)車而忽略包括步行等其他交通方式的思想根深蒂固。近年來(lái),一部分城市開(kāi)始重新重視行人交通,將城市交通資源向其傾斜,布設(shè)相對(duì)完善的交通設(shè)施。根據(jù)我國(guó)相關(guān)法律的要求,城市道路上通行的機(jī)動(dòng)車應(yīng)當(dāng)讓行更弱勢(shì)的行人。但是現(xiàn)實(shí)情況卻與理想相去甚遠(yuǎn),由于行人違規(guī)橫穿馬路以及機(jī)動(dòng)車不禮讓行人等現(xiàn)象的發(fā)生,導(dǎo)致行人與機(jī)動(dòng)車為主的其他交通方式并未從時(shí)間、空間上徹底分離,過(guò)街行人的安全依然沒(méi)有得到足夠的保障。因此,有必要針對(duì)我國(guó)復(fù)雜的交通環(huán)境,在深入分析行人交通特性的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)動(dòng)車運(yùn)行情況,建立能夠提高行人過(guò)街效率,減少行人等待時(shí)間的行人過(guò)街信號(hào)優(yōu)化控制方法,并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)能夠集成上述功能的軟件系統(tǒng)。論文主要包括兩個(gè)方面:控制方法研究和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)?刂品椒ㄑ芯渴窍到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)的理論基礎(chǔ),系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)是控制方法的實(shí)際應(yīng)用。控制研究主要包括基于視頻的行人數(shù)量估計(jì)方法、行人交通特性分析與建模和行人優(yōu)化控制研究三部分。通過(guò)對(duì)包含不同交通情況的視頻圖像進(jìn)行處理,去除可能外界干擾。之后利用圖像特征間的...
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:147 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
視頻處理算法框架
吉林大學(xué)博士學(xué)位論文圓心,max 為半徑畫圓,統(tǒng)計(jì)落在圓內(nèi)的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(含本身),記作點(diǎn)集的“密若點(diǎn)集的“密度”或序列元素總數(shù)目小于二,則選取像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的平滑子1( ,..., )dL L中位數(shù)作為圖像對(duì)應(yīng)位置的初始背景值。若序列元素總數(shù)目小于二,則選擇序列1( ,..., )kS S 中點(diǎn)集“密度”最大的元素圖像對(duì)應(yīng)位置的初始背景值。為生成初始背景圖像,首先對(duì)視頻進(jìn)行處理,獲得 140 幀連續(xù)的視頻圖像序接著對(duì) RGB 圖像進(jìn)行灰度處理,之后繪制時(shí)間序列圖,進(jìn)而根據(jù)約束條件得滑序列集并構(gòu)造分類序列,最后通過(guò)分類序列確定初始背景圖像。
max 為半徑畫圓,統(tǒng)計(jì)落在圓內(nèi)的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(含本身),記作點(diǎn)集的“密度若點(diǎn)集的“密度”或序列元素總數(shù)目小于二,則選取像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的平滑子1( ,..., )dL L中位數(shù)作為圖像對(duì)應(yīng)位置的初始背景值。若序列元素總數(shù)目小于二,則選擇序列1( ,..., )kS S 中點(diǎn)集“密度”最大的元素圖像對(duì)應(yīng)位置的初始背景值。為生成初始背景圖像,首先對(duì)視頻進(jìn)行處理,獲得 140 幀連續(xù)的視頻圖像序接著對(duì) RGB 圖像進(jìn)行灰度處理,之后繪制時(shí)間序列圖,進(jìn)而根據(jù)約束條件得滑序列集并構(gòu)造分類序列,最后通過(guò)分類序列確定初始背景圖像。1) 像素點(diǎn) a 的時(shí)序圖 2) 像素點(diǎn) a 的子序列圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于視覺(jué)注意機(jī)制深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)方法[J]. 馬技,李晶皎,李珍妮. 中國(guó)科技論文. 2017(14)
[2]結(jié)合前景檢測(cè)和深度學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)行人檢測(cè)方法[J]. 鐘沖,徐光柱. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2016(12)
[3]行人突然侵入道路時(shí)駕駛?cè)说纳碡?fù)荷特性研究[J]. 王暢,魯玉萍,付銳,王黨青. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2016(21)
[4]交叉口行人二次過(guò)街控制方案優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 林雨平,邱美華,施群,邱亮伙. 黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2015(06)
[5]北京市信號(hào)交叉口行人過(guò)街忍耐時(shí)間研究[J]. 張智勇,郝曉云,王東,王達(dá). 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2015(06)
[6]無(wú)信號(hào)路段行人過(guò)街決策行為模型[J]. 廖明軍,王凱英,史鈺瑩,吳晗,孟憲強(qiáng),姜卉. 北華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(06)
[7]基于全感應(yīng)控制的交叉口信號(hào)控制方法與模型[J]. 林曉輝. 現(xiàn)代交通技術(shù). 2015(01)
[8]考慮下游交叉口的路段行人過(guò)街優(yōu)化控制模型[J]. 趙靖,馬萬(wàn)經(jīng),楊曉光. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(10)
[9]基于行人優(yōu)先的過(guò)街信號(hào)相位優(yōu)化方案研究[J]. 葉欽海,黃衛(wèi)東,孫偉,何佳利,李淑芬,胡郁蔥. 現(xiàn)代交通技術(shù). 2014(03)
[10]路段按鈕式人行橫道信號(hào)控制方案設(shè)計(jì)[J]. 孫惠芳. 交通科技與經(jīng)濟(jì). 2013(06)
博士論文
[1]基于全時(shí)空信息的行人過(guò)街運(yùn)行機(jī)理研究[D]. 趙瑩瑩.吉林大學(xué) 2017
[2]基于交通沖突理論的信號(hào)交叉口安全評(píng)價(jià)技術(shù)[D]. 郭延永.東南大學(xué) 2016
[3]面向局部特征和特征表達(dá)的圖像分類算法研究[D]. 張旭.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[4]城市道路的人性化空間[D]. 韋寶伴.華南理工大學(xué) 2013
[5]基于視覺(jué)系統(tǒng)的行人檢測(cè)與跟蹤方法研究[D]. 張苗輝.上海交通大學(xué) 2013
[6]基于多核DSP的實(shí)時(shí)圖像處理平臺(tái)研究[D]. 孫科林.電子科技大學(xué) 2012
[7]行人過(guò)街交通行為分析建模[D]. 孫迪.吉林大學(xué) 2012
[8]城市交通系統(tǒng)中行人交通視頻檢測(cè)的理論與方法[D]. 李娟.北京交通大學(xué) 2010
[9]相向行人流自組織行為機(jī)理研究[D]. 馬劍.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010
[10]城市交叉口信號(hào)協(xié)調(diào)控制方法研究[D]. 宋現(xiàn)敏.吉林大學(xué) 2008
碩士論文
[1]視頻中行人檢測(cè)與跟蹤方法研究[D]. 田娟娟.西安理工大學(xué) 2018
[2]行人檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 高磊.華僑大學(xué) 2018
[3]基于多特征學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)方法研究[D]. 王璟璟.電子科技大學(xué) 2018
[4]長(zhǎng)春市亞泰大街吉大東門行人過(guò)街信號(hào)控制優(yōu)化[D]. 曹貴偉.吉林大學(xué) 2016
[5]多車道行人過(guò)街特性及安全島設(shè)置方法研究[D]. 李汝志.吉林大學(xué) 2016
[6]行人過(guò)街自適應(yīng)信號(hào)控制研究[D]. 侯一鳴.長(zhǎng)安大學(xué) 2016
[7]步行街內(nèi)部行人交通組織研究[D]. 呂杰.西安建筑科技大學(xué) 2016
[8]基于景深判斷的視頻行人檢測(cè)技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 劉鵬.北方工業(yè)大學(xué) 2015
[9]基于深度學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)[D]. 王斌.北京交通大學(xué) 2015
[10]城市道路行人違章過(guò)街行為研究[D]. 張謙.西南交通大學(xué) 2014
本文編號(hào):3363545
【文章來(lái)源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:147 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:博士
【部分圖文】:
視頻處理算法框架
吉林大學(xué)博士學(xué)位論文圓心,max 為半徑畫圓,統(tǒng)計(jì)落在圓內(nèi)的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(含本身),記作點(diǎn)集的“密若點(diǎn)集的“密度”或序列元素總數(shù)目小于二,則選取像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的平滑子1( ,..., )dL L中位數(shù)作為圖像對(duì)應(yīng)位置的初始背景值。若序列元素總數(shù)目小于二,則選擇序列1( ,..., )kS S 中點(diǎn)集“密度”最大的元素圖像對(duì)應(yīng)位置的初始背景值。為生成初始背景圖像,首先對(duì)視頻進(jìn)行處理,獲得 140 幀連續(xù)的視頻圖像序接著對(duì) RGB 圖像進(jìn)行灰度處理,之后繪制時(shí)間序列圖,進(jìn)而根據(jù)約束條件得滑序列集并構(gòu)造分類序列,最后通過(guò)分類序列確定初始背景圖像。
max 為半徑畫圓,統(tǒng)計(jì)落在圓內(nèi)的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(含本身),記作點(diǎn)集的“密度若點(diǎn)集的“密度”或序列元素總數(shù)目小于二,則選取像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的平滑子1( ,..., )dL L中位數(shù)作為圖像對(duì)應(yīng)位置的初始背景值。若序列元素總數(shù)目小于二,則選擇序列1( ,..., )kS S 中點(diǎn)集“密度”最大的元素圖像對(duì)應(yīng)位置的初始背景值。為生成初始背景圖像,首先對(duì)視頻進(jìn)行處理,獲得 140 幀連續(xù)的視頻圖像序接著對(duì) RGB 圖像進(jìn)行灰度處理,之后繪制時(shí)間序列圖,進(jìn)而根據(jù)約束條件得滑序列集并構(gòu)造分類序列,最后通過(guò)分類序列確定初始背景圖像。1) 像素點(diǎn) a 的時(shí)序圖 2) 像素點(diǎn) a 的子序列圖
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于視覺(jué)注意機(jī)制深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)方法[J]. 馬技,李晶皎,李珍妮. 中國(guó)科技論文. 2017(14)
[2]結(jié)合前景檢測(cè)和深度學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)行人檢測(cè)方法[J]. 鐘沖,徐光柱. 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2016(12)
[3]行人突然侵入道路時(shí)駕駛?cè)说纳碡?fù)荷特性研究[J]. 王暢,魯玉萍,付銳,王黨青. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2016(21)
[4]交叉口行人二次過(guò)街控制方案優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 林雨平,邱美華,施群,邱亮伙. 黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào). 2015(06)
[5]北京市信號(hào)交叉口行人過(guò)街忍耐時(shí)間研究[J]. 張智勇,郝曉云,王東,王達(dá). 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2015(06)
[6]無(wú)信號(hào)路段行人過(guò)街決策行為模型[J]. 廖明軍,王凱英,史鈺瑩,吳晗,孟憲強(qiáng),姜卉. 北華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(06)
[7]基于全感應(yīng)控制的交叉口信號(hào)控制方法與模型[J]. 林曉輝. 現(xiàn)代交通技術(shù). 2015(01)
[8]考慮下游交叉口的路段行人過(guò)街優(yōu)化控制模型[J]. 趙靖,馬萬(wàn)經(jīng),楊曉光. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(10)
[9]基于行人優(yōu)先的過(guò)街信號(hào)相位優(yōu)化方案研究[J]. 葉欽海,黃衛(wèi)東,孫偉,何佳利,李淑芬,胡郁蔥. 現(xiàn)代交通技術(shù). 2014(03)
[10]路段按鈕式人行橫道信號(hào)控制方案設(shè)計(jì)[J]. 孫惠芳. 交通科技與經(jīng)濟(jì). 2013(06)
博士論文
[1]基于全時(shí)空信息的行人過(guò)街運(yùn)行機(jī)理研究[D]. 趙瑩瑩.吉林大學(xué) 2017
[2]基于交通沖突理論的信號(hào)交叉口安全評(píng)價(jià)技術(shù)[D]. 郭延永.東南大學(xué) 2016
[3]面向局部特征和特征表達(dá)的圖像分類算法研究[D]. 張旭.合肥工業(yè)大學(xué) 2016
[4]城市道路的人性化空間[D]. 韋寶伴.華南理工大學(xué) 2013
[5]基于視覺(jué)系統(tǒng)的行人檢測(cè)與跟蹤方法研究[D]. 張苗輝.上海交通大學(xué) 2013
[6]基于多核DSP的實(shí)時(shí)圖像處理平臺(tái)研究[D]. 孫科林.電子科技大學(xué) 2012
[7]行人過(guò)街交通行為分析建模[D]. 孫迪.吉林大學(xué) 2012
[8]城市交通系統(tǒng)中行人交通視頻檢測(cè)的理論與方法[D]. 李娟.北京交通大學(xué) 2010
[9]相向行人流自組織行為機(jī)理研究[D]. 馬劍.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010
[10]城市交叉口信號(hào)協(xié)調(diào)控制方法研究[D]. 宋現(xiàn)敏.吉林大學(xué) 2008
碩士論文
[1]視頻中行人檢測(cè)與跟蹤方法研究[D]. 田娟娟.西安理工大學(xué) 2018
[2]行人檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 高磊.華僑大學(xué) 2018
[3]基于多特征學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)方法研究[D]. 王璟璟.電子科技大學(xué) 2018
[4]長(zhǎng)春市亞泰大街吉大東門行人過(guò)街信號(hào)控制優(yōu)化[D]. 曹貴偉.吉林大學(xué) 2016
[5]多車道行人過(guò)街特性及安全島設(shè)置方法研究[D]. 李汝志.吉林大學(xué) 2016
[6]行人過(guò)街自適應(yīng)信號(hào)控制研究[D]. 侯一鳴.長(zhǎng)安大學(xué) 2016
[7]步行街內(nèi)部行人交通組織研究[D]. 呂杰.西安建筑科技大學(xué) 2016
[8]基于景深判斷的視頻行人檢測(cè)技術(shù)研究與應(yīng)用[D]. 劉鵬.北方工業(yè)大學(xué) 2015
[9]基于深度學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)[D]. 王斌.北京交通大學(xué) 2015
[10]城市道路行人違章過(guò)街行為研究[D]. 張謙.西南交通大學(xué) 2014
本文編號(hào):3363545
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