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基于CAN總線(xiàn)的車(chē)輛數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2021-08-12 12:45
  目前新能源汽車(chē)技術(shù)、共享汽車(chē)技術(shù)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展火熱,給人們出行帶來(lái)更多便利和體驗(yàn)的同時(shí),也給出行安全和管理帶來(lái)了挑戰(zhàn)。通過(guò)車(chē)輛自診,并對(duì)其位置、故障以及狀態(tài)信息等實(shí)時(shí)監(jiān)控成為了互聯(lián)網(wǎng)出行的重要發(fā)展方向。本文采用了“智能終端+Windows客戶(hù)端+遠(yuǎn)程服務(wù)器端”的模式,設(shè)計(jì)了一套數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),有效實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛數(shù)據(jù)的采集、分析、診斷和實(shí)時(shí)監(jiān)控。首先,基于Android智能手機(jī)設(shè)計(jì)了一款數(shù)據(jù)采集軟件。借助WiFi通信,建立了手機(jī)與車(chē)載終端之間的連接,實(shí)現(xiàn)了車(chē)載數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)采集。利用手機(jī)自帶的GPS模塊以及高德地圖SDK,完成了車(chē)輛位置信息的實(shí)時(shí)獲取。其次,對(duì)車(chē)載CAN協(xié)議DBC文件進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)之上,基于Windows開(kāi)發(fā)了一套CAN解析軟件。通過(guò)分析Node、Message、Signal之間的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了DBC協(xié)議的編輯和解析。根據(jù)協(xié)議規(guī)范,定義了信息幀到信號(hào)的解析函數(shù)。分析了WPF下坐標(biāo)圖繪制的多種方案,并最終制定了一種動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)更新方法。第三,在阿里云服務(wù)器下,基于SSM框架開(kāi)發(fā)了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。通過(guò)加載高德地圖API,結(jié)合手機(jī)端上傳的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)的實(shí)時(shí)跟蹤與軌跡回放。憑借... 

【文章來(lái)源】:重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:109 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于CAN總線(xiàn)的車(chē)輛數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)


CANoe界面

結(jié)構(gòu)圖,數(shù)據(jù)采集


1緒論5圖1.4DEWESoft數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)Fig.1.4DEWESoft對(duì)于國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō),上世紀(jì)末,我國(guó)的一些機(jī)械儀器廠研制了一些數(shù)據(jù)采集器,能夠?qū)σ恍┖?jiǎn)單的機(jī)器設(shè)備做基本檢查和故障檢測(cè),但是對(duì)于一些高精度儀器的檢查還是得借助國(guó)外的采集與分析系統(tǒng)。目前國(guó)內(nèi)采用的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)大多是國(guó)外開(kāi)發(fā)的,國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)不管是從硬件上還是軟件上都有很大的差距,為此國(guó)內(nèi)也進(jìn)行了深入的研究。中汽中心數(shù)據(jù)資源中心近年來(lái)一直在開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)方面的研發(fā)工作,因此對(duì)于智能車(chē)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)的采集一直是他們工作的重中之重,為此他們開(kāi)發(fā)了一套駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集平臺(tái)。到目前為止,采集范圍已經(jīng)遍布全國(guó)各地重點(diǎn)城市,包括北京、上海、天津等;同時(shí),采集工況也具有多樣性,涵蓋高速、小路、鄉(xiāng)村、城市等典型領(lǐng)域,涉及雨雪、霧霾、冰雹、陰天、晴天等各類(lèi)復(fù)雜環(huán)境;另外,駕駛場(chǎng)景也基本實(shí)現(xiàn)全覆蓋,范圍覆蓋邊角、事故、白天、黑夜等。這樣一個(gè)平臺(tái)已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)智能車(chē)采集系統(tǒng)的典型代表,采集的數(shù)據(jù)源目前在國(guó)內(nèi)也是首屈一指,為中國(guó)智能車(chē)的發(fā)展奠定了關(guān)鍵基石[12]。同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一款基于LabVIEW和CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)由USBCAN-II接口卡,電腦以及基于LabVIEW開(kāi)發(fā)的CAN處理程序構(gòu)成。通過(guò)CAN接口卡建立電腦與CAN總線(xiàn)的連接,實(shí)現(xiàn)CAN報(bào)文的采集以及發(fā)送,并利用LabVIEW提供人機(jī)交互界面,最終實(shí)現(xiàn)CAN報(bào)文的處理與解析。圖1.5、1.6為其系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)圖[13]。

基于CAN總線(xiàn)的車(chē)輛數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研發(fā)


CarPlay 系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】:
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碩士論文
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本文編號(hào):3338343

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