面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的云數(shù)據(jù)平臺的設(shè)計與實現(xiàn)
發(fā)布時間：2021-08-12 06:30
隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,智能車的單車智能化水平也變得越來越高。但是在智能車自動駕駛等級提升的過程中,單車智能化的提升仍不能有效解決諸如全局交通智能規(guī)劃調(diào)度、超視距感知等一系列高階自動駕駛過程中需要實現(xiàn)的功能。將智能車與云計算技術(shù)相結(jié)合研發(fā)云控平臺是發(fā)展高階自動駕駛技術(shù)切實可行的方案。因此,本文對智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺的開發(fā)展開了深入的研究與探索。本文依托智能網(wǎng)聯(lián)實驗室重點項目,針對小型標準化智能網(wǎng)聯(lián)汽車邊緣云平臺的快速落地方案展開研究,結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車當(dāng)前的具體需求和云平臺的構(gòu)建方案進行相關(guān)的系統(tǒng)開發(fā)和與實驗驗證,主要的工作內(nèi)容如下:1.首先分析了智能車在網(wǎng)聯(lián)化方面的發(fā)展態(tài)勢與智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺的應(yīng)用現(xiàn)狀。針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車在低時延和高安全性方面的需求,本文提出了一種智能車邊緣云平臺架構(gòu),并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了相應(yīng)的落地方案——面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的云數(shù)據(jù)平臺。2.在此基礎(chǔ)上,根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)場景中邊緣云平臺的功能需求,針對目前車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中基于邊緣云的標準化解決方案較少的情況。本文希望從構(gòu)建云平臺的底層技術(shù)入手實現(xiàn)自主可控且可靈活部署的邊緣云落地方案。利用主流開源的硬件虛擬化軟件Docker與Kubern...
【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：102 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
基于“端、管、云”模式的車-云協(xié)同系統(tǒng)示意圖[4]
9-10]。智能車網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的前期，由于通信技術(shù)等一些基礎(chǔ)設(shè)施的缺失，智能車的發(fā)展路線主要以單車智能化為主，單車智能是基于車載傳感器，使汽車具備自主感知、決策和控制能力，強調(diào)的是智能車的自主性。然而，近年來隨著各種以單車智能為核心的智能車進行大規(guī)模路測的結(jié)果顯示出僅僅依靠單車智能來實現(xiàn)高級別自動駕駛還存在較大的局限性。加之隨著云計算、5G通訊技術(shù)和智慧公路基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展與建設(shè)推進，智能汽車的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展將作為智能汽車未來實現(xiàn)高級別自動駕駛的必經(jīng)之路已經(jīng)越來越受到企業(yè)和研究單位的重視。如圖1-2展示了智能汽車網(wǎng)聯(lián)化示意圖。圖1-2智能汽車網(wǎng)聯(lián)化示意圖[11]
第一章緒論5圖1-3基于MEC的邊緣云技術(shù)方案[17]ETSI所提出的基于MEC的邊緣云技術(shù)方案中，涉及到的兩個核心功能層分別是MECplatform（MEP）層和MECapp層。（1）MECplatform（MEP）層該核心層為上層APP提供必要的環(huán)境與基礎(chǔ)能力的支持并開放API供上層APP調(diào)用，包括消息發(fā)布與訂閱、服務(wù)發(fā)現(xiàn)等，其中還集成了監(jiān)控APP運行狀態(tài)的運維功能。（2）MECapp層該核心層由運行在MEC主機中并處于MECplatform（MEP）層所提供的容器或者虛擬機上的功能APP組成，通過下層提供的接口完成生命周期、具體服務(wù)治理、消息處理分析等相關(guān)實際功能。然而，ETSI所提出的標準方案中對于MEC與C-V2X的融合、MEC標準化落地部署方案、面向智能車應(yīng)用場景的標準化并沒有做出實質(zhì)的成果或者明確的規(guī)劃。其中MEC標準化落地部署的底層環(huán)境構(gòu)建、功能、性能、開放接口等均未形成標準化方案。1.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺的應(yīng)用現(xiàn)狀由于近年來云計算技術(shù)在我國發(fā)展迅猛，加之工信部近年來增發(fā)了一系列有關(guān)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃意見書。其中，2017年6月13日，工信部官網(wǎng)發(fā)布了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2017年）》（征求意見稿）。這些舉措在很大程度上推動了國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺的發(fā)展，其中清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室以及旗下控股公司啟迪云控提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺的具體構(gòu)建思路[20]。云控平臺系統(tǒng)的定位是基于智能車實際數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)計算，實現(xiàn)了在物理空
本文編號：3337784
【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】：102 頁
【學(xué)位級別】：碩士
【部分圖文】：
基于“端、管、云”模式的車-云協(xié)同系統(tǒng)示意圖[4]
9-10]。智能車網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的前期，由于通信技術(shù)等一些基礎(chǔ)設(shè)施的缺失，智能車的發(fā)展路線主要以單車智能化為主，單車智能是基于車載傳感器，使汽車具備自主感知、決策和控制能力，強調(diào)的是智能車的自主性。然而，近年來隨著各種以單車智能為核心的智能車進行大規(guī)模路測的結(jié)果顯示出僅僅依靠單車智能來實現(xiàn)高級別自動駕駛還存在較大的局限性。加之隨著云計算、5G通訊技術(shù)和智慧公路基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展與建設(shè)推進，智能汽車的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展將作為智能汽車未來實現(xiàn)高級別自動駕駛的必經(jīng)之路已經(jīng)越來越受到企業(yè)和研究單位的重視。如圖1-2展示了智能汽車網(wǎng)聯(lián)化示意圖。圖1-2智能汽車網(wǎng)聯(lián)化示意圖[11]
第一章緒論5圖1-3基于MEC的邊緣云技術(shù)方案[17]ETSI所提出的基于MEC的邊緣云技術(shù)方案中，涉及到的兩個核心功能層分別是MECplatform（MEP）層和MECapp層。（1）MECplatform（MEP）層該核心層為上層APP提供必要的環(huán)境與基礎(chǔ)能力的支持并開放API供上層APP調(diào)用，包括消息發(fā)布與訂閱、服務(wù)發(fā)現(xiàn)等，其中還集成了監(jiān)控APP運行狀態(tài)的運維功能。（2）MECapp層該核心層由運行在MEC主機中并處于MECplatform（MEP）層所提供的容器或者虛擬機上的功能APP組成，通過下層提供的接口完成生命周期、具體服務(wù)治理、消息處理分析等相關(guān)實際功能。然而，ETSI所提出的標準方案中對于MEC與C-V2X的融合、MEC標準化落地部署方案、面向智能車應(yīng)用場景的標準化并沒有做出實質(zhì)的成果或者明確的規(guī)劃。其中MEC標準化落地部署的底層環(huán)境構(gòu)建、功能、性能、開放接口等均未形成標準化方案。1.2.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺的應(yīng)用現(xiàn)狀由于近年來云計算技術(shù)在我國發(fā)展迅猛，加之工信部近年來增發(fā)了一系列有關(guān)車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃意見書。其中，2017年6月13日，工信部官網(wǎng)發(fā)布了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2017年）》（征求意見稿）。這些舉措在很大程度上推動了國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺的發(fā)展，其中清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室以及旗下控股公司啟迪云控提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺的具體構(gòu)建思路[20]。云控平臺系統(tǒng)的定位是基于智能車實際數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)計算，實現(xiàn)了在物理空
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