發(fā)布時(shí)間：2021-07-17 17:40

　　近些年來,我國(guó)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)得到了快速發(fā)展,機(jī)動(dòng)車保有量持續(xù)保持快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì),人民群眾的交通需求呈現(xiàn)出多層次、高品質(zhì)、個(gè)性化的特點(diǎn)。高速公路作為城市與城市之間物流和人流的重要通道,在交通量快速增長(zhǎng)的背景下,其服務(wù)水平也逐步惡化。在不對(duì)高速公里進(jìn)行擴(kuò)建的前提下,提高高速公路的數(shù)據(jù)感知水平,實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路交通的主動(dòng)管理逐漸成為了緩解高速公路交通問題的重要手段。此外,隨著新一代信息技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)交通系統(tǒng)正逐步往智能化和網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)交通被認(rèn)為是智能交通系統(tǒng)發(fā)展的終極形式。目前眾多互聯(lián)網(wǎng)公司和傳統(tǒng)車企為了能搶占市場(chǎng)先機(jī)都投入了巨資進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)。在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),將會(huì)出現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)車輛與普通車輛混行的情況。本文立足于智能網(wǎng)聯(lián)混合交通流環(huán)境,對(duì)高速公路中普通車輛位置估計(jì)方法進(jìn)行研究。首先,根據(jù)國(guó)內(nèi)外對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)交通的已有研究,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的發(fā)展與構(gòu)成進(jìn)行了闡述。分析了智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的三維發(fā)展體系,總結(jié)了智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的主要構(gòu)成。此外,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要構(gòu)成模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析,重點(diǎn)研究了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的數(shù)據(jù)感知和傳輸流程。進(jìn)而根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境和智能網(wǎng)聯(lián)汽車的特點(diǎn),提出... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

研究技術(shù)路線圖

??應(yīng)提出本文研究中對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境的假設(shè)。同時(shí)根據(jù)假設(shè)環(huán)境獲取相應(yīng)的數(shù)據(jù)集，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)的處理與分析。2.1智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)傳統(tǒng)交通環(huán)境中最重要的組成部分是人、車和路。在智能網(wǎng)聯(lián)交通中人的作用被逐漸弱化，取而代之的是高度的人工智能。因此在智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境中最重要的組成部分被簡(jiǎn)化為智能的車和聰明的路。智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)在廣義上主要涵蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)和智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)。冉斌等學(xué)者在多年的研究基礎(chǔ)上提出智能網(wǎng)聯(lián)交通技術(shù)體系可分為三個(gè)維度，分別為：車輛自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化和系統(tǒng)集成化[38]。圖2-1展示了智能網(wǎng)聯(lián)交通體系的三個(gè)維度的具體發(fā)展階段。圖2-1智能網(wǎng)聯(lián)交通體系三維體系發(fā)展架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)發(fā)展主要分為兩大方向：一是以車為主的智能網(wǎng)聯(lián)車方向，一是以路或者基礎(chǔ)設(shè)施為主的智能網(wǎng)聯(lián)道路方向。智能網(wǎng)聯(lián)車的發(fā)展重點(diǎn)是提高車輛本身的自動(dòng)化水平。根據(jù)SAEInternational(國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì))標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛水平可分為0-5共六個(gè)級(jí)別，分別為：無自動(dòng)駕駛、駕駛協(xié)助、部分自動(dòng)駕駛、有條件的自動(dòng)駕駛、高級(jí)自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。智能網(wǎng)聯(lián)道路的發(fā)展重點(diǎn)是提高道路的智能化水平，用“聰明的路”指引車輛行駛。

東南大學(xué)碩士學(xué)位論文10BinRan等人[39,40]在美國(guó)專利中對(duì)高速公路上的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)。圖2-2展示了典型的智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境。在智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境中主要存在著智能網(wǎng)聯(lián)車、路側(cè)單元(RoadSideUnit,RSU)、交通控制單元(TrafficControlUnit,TCU)和交通控制中心(TrafficControlCenter,TCU)。同時(shí)由于發(fā)展的限制，必然會(huì)存在智能網(wǎng)聯(lián)車與普通車混行的過渡時(shí)期，因此在環(huán)境中還可能存在著普通車輛。智能網(wǎng)聯(lián)車是具有一定的自動(dòng)駕駛功能，在行駛過程中能夠?qū)嵻囓囃ㄐ?VehicletoVehicle,V2V)和車路通信(VehicletoRoadSideUnit,V2R)的智能車。路側(cè)單元裝載有各類傳感器，能夠與智能網(wǎng)聯(lián)車進(jìn)行信息交互以及車輛調(diào)度控制。交通控制單元能與多個(gè)路側(cè)單元進(jìn)行通信，可根據(jù)路側(cè)單元所提供的信息，為實(shí)現(xiàn)某一控制目的進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算，并將計(jì)算后所得的控制指令傳遞給路側(cè)單元。交通控制中心與多個(gè)交通控制單元進(jìn)行通信，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)道路區(qū)域交通狀態(tài)的檢測(cè)和交通控制。同時(shí)交通控制中心具有豐富的面向交通管理者的UI界面，可供交通管理者對(duì)道路進(jìn)行控制。圖2-2智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)2.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載有先進(jìn)的傳感器、控制器和執(zhí)行器等設(shè)備，并且融合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代通信，實(shí)現(xiàn)車與X(車、路、人、云等)智能信息交換、共享，具備先進(jìn)的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可最終實(shí)現(xiàn)替代人駕駛的新一代汽車[1]。智能網(wǎng)聯(lián)汽車可帶給用戶更加安全、舒適、高效、環(huán)保的出行。智能網(wǎng)聯(lián)汽車相比傳統(tǒng)汽車具有智能化和網(wǎng)聯(lián)化的特點(diǎn)。智能化與網(wǎng)聯(lián)化的實(shí)現(xiàn)主要依賴于車輛四個(gè)主要功能模塊：環(huán)境感知模塊、車載決策模塊、底層控制模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊[41]。2.2.1環(huán)境感知模塊環(huán)境感知模塊由各類車載傳感器構(gòu)成，主要有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]智能網(wǎng)聯(lián)汽車高速公路自主性換道決策模型研究[D]. 丁婉婷.東南大學(xué) 2017
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