BRT系統(tǒng)作為一種高服務質(zhì)量、低投入成本的公共交通運輸方式,已成為國內(nèi)外大中型城市公共交通網(wǎng)絡的重要組成部分。為滿足城市居民的通行需求、吸引更多的客流量,BRT線路通常布設于城市干道沿線。城市干道沿線的短間距交叉口通常實施協(xié)調(diào)信號控制,以保障主要通行方向的機動車的連續(xù)通行狀態(tài)。隨著機動車數(shù)據(jù)采集設備的普及應用,感應式協(xié)調(diào)信號控制逐步成為城市干道系統(tǒng)中交通信號控制的主要技術形式。背景信號配時方案的生成與調(diào)整是感應式協(xié)調(diào)信號控制的關鍵技術,如何在無人為干預的情況下使得信號控制機自主生成滿足預定目標的背景信號配時方案,并以一種低成本高效率的方式提高信號控制機的自主控制水平和智能化程度,是感應式協(xié)調(diào)信號控制技術的發(fā)展過程中所面臨的一項難題。針對上述問題,本文提出基于卡爾曼濾波的感應式協(xié)調(diào)信號自主控制方法。該方法的控制目標為:自主適應道路使用者通行時間資源需求的長時波動,改善社會車輛的通行效率和協(xié)調(diào)效果。利用傳統(tǒng)交通數(shù)據(jù)采集設備建立機動車相位基礎綠燈時間需求觀測模型,利用卡爾曼濾波算法建立機動車相位的基礎綠燈時間需求的估計和預測模型;利用機動車相位基礎綠燈時間需求觀測、估計和預測模型,構(gòu)建機動車... 

【文章來源】：大連理工大學遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 現(xiàn)實背景及意義
        1.1.2 理論背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究綜述
        1.2.1 感應式協(xié)調(diào)信號控制方法
        1.2.2 公交信號優(yōu)先控制方法
    1.3 研究內(nèi)容
    1.4 技術路線
2 基于卡爾曼濾波的感應式協(xié)調(diào)信號自主控制方法
    2.1 概述
    2.2 研究對象
    2.3 相位結(jié)構(gòu)設計
        2.3.1 相位設置
        2.3.2 相位組合方案
        2.3.3 相位顯示順序
    2.4 檢測器布設
    2.5 感應式協(xié)調(diào)信號控制邏輯
    2.6 基礎綠燈時間需求的觀測、估計以及預測方法
        2.6.1 卡爾曼濾波算法
        2.6.2 基礎綠燈時間需求的觀測方法
        2.6.3 基礎綠燈時間需求的估計、預測方法
    2.7 背景配時方案的調(diào)整方法
        2.7.1 基礎信號周期時長
        2.7.2 基礎通行時長和基礎綠燈時間
        2.7.3 強制綠燈切斷時刻和允許綠燈切斷時刻
        2.7.4 基礎相位差
        2.7.5 新舊方案的過渡方法
3 感應式協(xié)調(diào)信號自主控制環(huán)境下的BRT信號優(yōu)先方法
    3.1 概述
    3.2 研究環(huán)境
    3.3 BRT車輛檢測器布設
    3.4 BRT相位的通行模式
        3.4.1 優(yōu)先通行模式
        3.4.2 跟隨通行模式
    3.5 優(yōu)先通行模式技術細節(jié)
        3.5.1 BRT相位通行機會
        3.5.2 BRT車輛的理想Check-out時刻
        3.5.3 控制目標
        3.5.4 BRT相位的最佳通行時長
        3.5.5 信號優(yōu)先控制邏輯
4 仿真實驗
    4.1 實驗方案一
        4.1.1 道路空間布局
        4.1.2 交通需求條件
        4.1.3 信號控制條件
        4.1.4 仿真模型參數(shù)
        4.1.5 仿真實驗結(jié)果
    4.2 實驗方案二
        4.2.1 道路空間布局
        4.2.2 交通需求條件
        4.2.3 信號控制條件
        4.2.4 仿真模型參數(shù)
        4.2.5 仿真實驗結(jié)果
結(jié)論
參考文獻
附錄A 交通需求抽樣結(jié)果
附錄B 對照組標定結(jié)果
攻讀碩士學位期間發(fā)表學術論文情況
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于預測的快速公交信號優(yōu)先設計及效果仿真[J]. 汪林.  公路交通科技. 2017(06)
[2]非對稱通行條件下的雙向綠波協(xié)調(diào)控制數(shù)解算法[J]. 盧凱,劉永洋,吳煥,黃江輝.  中國公路學報. 2015(06)
[3]干線公交優(yōu)先信號協(xié)調(diào)控制方法[J]. 王殿海,朱慧,別一鳴,魏強.  東南大學學報(自然科學版). 2011(04)
[4]公交信號優(yōu)先控制策略研究綜述[J]. 馬萬經(jīng),楊曉光.  城市交通. 2010(06)



本文編號：3254906