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車輛啟動(dòng)過程中單車道飽和流量的建模與仿真

發(fā)布時(shí)間:2021-06-13 01:40
  為了確定車輛啟動(dòng)中車頭間距與車輛加速度、速度和車道流量的關(guān)系,首先運(yùn)用人工調(diào)查的方法對(duì)車流量較大的大望路交叉口進(jìn)行了交通量、通行能力、地點(diǎn)車速、飽和車頭時(shí)距、信號(hào)配時(shí)參數(shù)的調(diào)查,選取過飽和的西進(jìn)口直行方向作為研究對(duì)象。其次,考慮GM模型的缺點(diǎn),基于期望間距和期望速度來(lái)優(yōu)化,建立基于車輛啟動(dòng)中車頭間距的跟馳模型。第三,根據(jù)實(shí)地調(diào)查數(shù)據(jù),使用Vissim仿真輸出車輛的速度和車頭間距,通過Matlab和Origin進(jìn)行曲線擬合,得到擬合度最高的一組解作為最終參數(shù)。最后,在Vissim軟件中改變初始車頭間距和路段設(shè)計(jì)流量,得到車輛加速度、速度、車道流量數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。主要研究結(jié)論如下:(1)建立了基于車輛啟動(dòng)中車頭間距的跟馳模型,模型參數(shù)標(biāo)定為?=0.5,m=0.48,l=0.02。決定系數(shù)為0.646。在本組數(shù)據(jù)下,相對(duì)部分已經(jīng)標(biāo)定的GM模型更為貼近真實(shí)情況。(2)在觀察速度與加速度和車頭間距的關(guān)系時(shí),可將車頭間距分為3個(gè)區(qū)間:0.3m至1.5m,1.6m至2.7m,2.8m至3.6m。在同一區(qū)間時(shí),第一秒加速度小者將先于加速度相對(duì)大者到達(dá)期望速度。加速度在間距為0.3m至1.5m增... 

【文章來(lái)源】:蘭州交通大學(xué)甘肅省

【文章頁(yè)數(shù)】:88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

車輛啟動(dòng)過程中單車道飽和流量的建模與仿真


“擋墻式”停車在不同假設(shè)條件下,理論模型有如下形式:

交叉口,車道


西為華威南路。西大望路,位于北京市朝陽(yáng)區(qū),北起朝陽(yáng)路,南至松榆南路。民國(guó)三六年(1947)北平市圖,已有其稱。但南端只到沙板街(約當(dāng)今之南磨房路)。西大路原為沙石路,五十年代初鋪設(shè)瀝青。1965 年 6 月改拓為今狀,將南端向南延伸至北工業(yè)大學(xué)西南,西大望路為南北走向的城市次干道。松榆里南路西進(jìn)口路段長(zhǎng)度 230m,設(shè)有 5 車道,南側(cè)為自由右轉(zhuǎn)車道,中間三道專用直行車道,最北側(cè)為專用左轉(zhuǎn)車道,配有左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū)。西出口道為三車道。道兩側(cè)配有非機(jī)動(dòng)車專用道和人行過街道。東進(jìn)口路段長(zhǎng)度 250m,設(shè)有 5 車道,北側(cè)自由右轉(zhuǎn)車道,中間三道為專用直行車道,最南側(cè)為專用左轉(zhuǎn)車道,配有左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)。東出口道為三車道。道路兩側(cè)配有非機(jī)動(dòng)車專用道和人行過街道。西大望路北進(jìn)口路段長(zhǎng)度 150m,設(shè)有 3 車道,東側(cè)為直左車道,配有左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn),中間為專用直行車道,西側(cè)為自由右轉(zhuǎn)車道。西出口到為 2 車道。道路兩側(cè)配有非動(dòng)車專用道和人行過街道。南進(jìn)口路段長(zhǎng)度 120m,設(shè)有 3 車道,西側(cè)為直左車道,有左轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)區(qū),中間為專用直行車道,東側(cè)為自由右轉(zhuǎn)車道。西出口到為 2 車道。路兩側(cè)配有非機(jī)動(dòng)車專用道和人行過街道。

車頭時(shí)距,機(jī)動(dòng)車流,通過信號(hào),交叉口


圖 2.2 地點(diǎn)車速調(diào)查和車頭時(shí)距定義為:排隊(duì)狀態(tài)下,機(jī)動(dòng)車流通過信號(hào)交叉口時(shí)的車頭時(shí)距的穩(wěn)為信號(hào)綠燈啟亮后,排隊(duì)位置在第 4 輛車以后的釋放車輛的車頭時(shí)距趨于常數(shù)里面排隊(duì)位置在第 4 輛車及其以后釋放車流的車頭時(shí)距平均值來(lái)估計(jì)。飽和車查數(shù)據(jù)如下表所示:表 2.9 飽和車頭時(shí)距調(diào)查一組(s) 第二組(s) 第三組(s) 第四組(s)2.2 2.4 2.15 2.652.15 2.65 2.15 1.72.1 3.45 1.7 2.152.2 3.1 2.45 1.82.35 2.05 2.25 1.752.25 2.15 2.15 1.652 1.75 2.35 3.152.9 2.7 2.3 2.45

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[9]虛擬城市道路場(chǎng)景中的駕駛?cè)藨?yīng)激感知反應(yīng)時(shí)間特性[J]. 楊鵬飛,付銳,于鵬程.  長(zhǎng)安大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2013(02)
[10]信號(hào)交叉口車頭時(shí)距特性分析[J]. 趙星,任剛.  交通運(yùn)輸工程與信息學(xué)報(bào). 2010(01)

碩士論文
[1]基于山區(qū)公路安全分析的非線性車輛跟馳模型研究[D]. 郭小輝.華南理工大學(xué) 2012



本文編號(hào):3226728

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