發(fā)布時(shí)間：2021-06-12 22:52

　　當(dāng)今社會(huì)正以超高的速度發(fā)展著,使汽車的保有量值持續(xù)增長(zhǎng).人們?cè)谙硎苤噹淼谋憷畷r(shí),同樣也在經(jīng)受因汽車行駛等一些問題引發(fā)的車禍甚至造成不可逆的危險(xiǎn)。據(jù)聯(lián)合國(guó)統(tǒng)計(jì),全世界每年有120多萬人死于道路交通事故,還有數(shù)百萬人嚴(yán)重受傷,并長(zhǎng)期生活在對(duì)健康不利的后果中。在全球范圍內(nèi),道路交通碰撞是人們死亡的主要原因,因此交通安全是亟待解決的問題,是全世界專家學(xué)者研究的熱點(diǎn)之一�，F(xiàn)在全世界每天都會(huì)發(fā)生許多交通事故,尤其是在彎曲的道路環(huán)境中。平均而言,彎道發(fā)生的事故比平直道路多出五倍。所以針對(duì)彎道的車輛碰撞問題,需要一種高效可靠的方法來解決。在彎道碰撞問題中,傳統(tǒng)的傳感器例如雷達(dá)、攝像頭等優(yōu)勢(shì)并不明顯,它們受外界環(huán)境影響較大,存在一定的盲區(qū)。智能車路協(xié)同技術(shù)是智能交通系統(tǒng)（ITS）的最新發(fā)展方向,具有低時(shí)延、感知信息更加全面可靠、無存儲(chǔ)和計(jì)算大量數(shù)據(jù)的資源消耗、以整體環(huán)境信息為感知對(duì)象、受天氣和路面障礙物等客觀因素影響小、獲取道路和車輛信息更加精確等優(yōu)勢(shì)。因此,本文針對(duì)車路協(xié)同技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)了一種彎道防碰撞預(yù)警系統(tǒng)。具體研究?jī)?nèi)容如下:本文首先分析車路協(xié)同技術(shù)采集到的離散數(shù)據(jù),通過分析比較不同的數(shù)據(jù)處... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

車路協(xié)同系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

第1章緒論與車企針對(duì)車路協(xié)同技術(shù)做了大量的研究。圖1.4車路協(xié)同技術(shù)的優(yōu)勢(shì)1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀早在1994年，美國(guó)高速公路管理局推出先進(jìn)高速系統(tǒng)AHS研究課題，1997年成立智能汽車計(jì)劃小組研究智能交通，2005年完成研究任務(wù)，提出了完整的ITS體系。在2003年，全球八大車廠豐田、日產(chǎn)、福特、通用、戴姆勒、克萊斯勒、大眾、寶馬成立VSCC車輛安全通訊聯(lián)盟開展DSRC車端的研究，2005年通用演示了第一個(gè)V2V系統(tǒng)。之后經(jīng)過8年的完善，2013年DSRC形成了完備的體系。2014年2月，歐洲標(biāo)準(zhǔn)組織ETSI與CEN宣布完成第一階段基于DSRC的ITS標(biāo)準(zhǔn)，底層為IEEE802.11P，上層為IEEE1609，同時(shí)還有SAEJ2375和J2945兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)定義通訊格式。2014年8月，美國(guó)交通部試圖強(qiáng)制立法推廣DSRC為核心的ITS，但直到今天也沒用完成強(qiáng)制立法。歐洲方面，ITS系統(tǒng)源自1973年英國(guó)運(yùn)輸與道路研究所（TRRL）的SCOOT(Split,CycleandOffsetOptimizationTechnique)，更早SCOOT模型基礎(chǔ)原自TRANSYT(TrafficNetworkStudyTool)，采用了同樣的周期流分布圖（CFP）的建模方式和相近的目標(biāo)函數(shù)。1.學(xué)術(shù)方面：Cho,H等人認(rèn)為現(xiàn)有的AEB系統(tǒng)研究是基于車輛中使用的傳感器的性能進(jìn)行的[13-15]。因此，它們?cè)跈z測(cè)區(qū)域方面存在局限性。為了克服這些局限性，他們5

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文圖2.1插值法關(guān)系圖2.1.1三次樣條插值在工程技術(shù)問題中，常常要求插值曲線不僅連續(xù)而且處處光滑。而在整個(gè)差值區(qū)間上作高次插值多項(xiàng)式，雖然可以保證曲線光滑，但卻存在計(jì)算量大、誤差積累嚴(yán)重、計(jì)算穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)。為了克服以上問題，需要采用一種新的方法，即樣條插值法。樣條曲線實(shí)際上所是由分段三次多項(xiàng)式曲線連接而成，在連接點(diǎn)即樣點(diǎn)上有直到二階連續(xù)導(dǎo)數(shù)，即它在連接點(diǎn)處具有連續(xù)曲率[49]。從數(shù)學(xué)上加以概括就得到所謂樣條插值問題，這樣的一條分段3次多項(xiàng)式，在節(jié)點(diǎn)處具有一階和二階連續(xù)微商。樣條函數(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是它的光滑程度較高，它保證了插值函數(shù)二階導(dǎo)數(shù)的連續(xù)性。樣條函數(shù)是一種隱式格式，最后需要解一個(gè)三對(duì)角形系數(shù)矩陣的方程組，它的工作量大于多項(xiàng)式Lagrange或Newton等顯式插值方法。下面首先介紹樣條函數(shù)的定義。1.定義在一個(gè)給定的區(qū)間[a,b]上選取n+1個(gè)點(diǎn)012n1naxxxxxb=<<<<<=，如果S(x)滿足以下三個(gè)條件：①在區(qū)間1[,](1,2,,)iixxin=上S(x)是關(guān)于x的三次多項(xiàng)式。②S(x)在[a,b]上有二階導(dǎo)數(shù)，并且必須是連續(xù)的。③在ix處的函數(shù)值()iiy=fx且(),0,1,2,,iiSx=yi=n。14

【參考文獻(xiàn)】：
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