橋梁支座是是橋梁上下部分的重要連接件,作為大型復(fù)雜工件,其三維尺寸的檢測任務(wù)比較繁重。隨著機(jī)械生產(chǎn)朝著自動(dòng)化方向不斷發(fā)展,三維視覺檢測區(qū)別于傳統(tǒng)接觸式測量技術(shù)以其獨(dú)特的優(yōu)越性逐漸被市場接納應(yīng)用于工業(yè)制造檢測當(dāng)中。三維視覺測量技術(shù)能避免外界因素的影響精度較高,非接觸式檢測速度快,裝配簡單,能適用不同規(guī)格產(chǎn)品的檢測等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)械加工和裝配的測量方面擁有不可估量的價(jià)值,在機(jī)械制造和生產(chǎn)方面受到廣泛的關(guān)注和研究。為了解決傳統(tǒng)接觸式測量技術(shù)無法依靠單一工具、快速獲取零件三維尺寸等問題,研究設(shè)計(jì)出一種操作簡單同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)快速測量工件尺寸的設(shè)備,完成了初步的測量實(shí)驗(yàn)。橋梁支座是某企業(yè)目前的一款主要產(chǎn)品,由于支座種類較多且尺寸較大,為了實(shí)現(xiàn)快速智能化測量,本文以工業(yè)相機(jī)為基礎(chǔ),通過二次開發(fā)建立智能化測量平臺(tái)。主要工作如下:1.考慮工件尺寸較大,選擇工業(yè)機(jī)器人作為掃描器的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人智能化水平高,通過下載PCSDK開發(fā)包,使用C#語言編寫人機(jī)交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制。2.使用netDXF開發(fā)包利用AutoCAD工程圖技術(shù)讀取dxf文件信息,獲取待測工件尺寸,對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行規(guī)劃;3.選... 

【文章來源】：河南工業(yè)大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

橋梁支座圖紙

2檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與相機(jī)標(biāo)定2.1引言本章主要介紹了橋梁支座自動(dòng)化測量平臺(tái)的搭建與硬件設(shè)備的選型。然后對(duì)機(jī)器人的二次開發(fā)、工業(yè)相機(jī)的標(biāo)定與激光偏移傳感器的二次開發(fā)進(jìn)行研究分析。2.2實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建與選型本文設(shè)計(jì)并搭建了一套基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化檢測試驗(yàn)平臺(tái)，該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的大致組成如圖2-1所示。選擇使用多軸機(jī)械臂作為移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)視覺測量設(shè)備的姿態(tài)轉(zhuǎn)變；工業(yè)相機(jī)與光源相結(jié)合配合激光位移傳感器的硬件測量設(shè)備獲取工件的平面尺寸和高度尺寸；設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)通信模塊將相機(jī)拍攝的圖像和傳感器的數(shù)據(jù)傳輸給PC端，在系統(tǒng)界面顯示并保存在數(shù)據(jù)庫中。圖2-1自動(dòng)化檢測系統(tǒng)7

機(jī)器人

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于直方圖均衡化圖像增強(qiáng)的兩種改進(jìn)方法[J]. 董麗麗,丁暢,許文海.  電子學(xué)報(bào). 2018(10)
[2]利用太赫茲波檢測建筑物內(nèi)鋼筋的方法[J]. 畢凌志,袁明輝,朱亦鳴.  紅外與激光工程. 2019(01)
[3]基于機(jī)器視覺的機(jī)械產(chǎn)品在線裝配質(zhì)量控制系統(tǒng)[J]. 楊成赫,葉建,徐弘揚(yáng).  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2017(06)
[4]淺談光學(xué)三維測量技術(shù)及其發(fā)展趨勢[J]. 吳香濤.  技術(shù)與市場. 2015(12)
[5]基于改進(jìn)ICP算法的點(diǎn)云配準(zhǔn)研究[J]. 周萍,卞士挺,章程.  測繪技術(shù)裝備. 2015(02)
[6]基于Delaunay三角網(wǎng)的任意多邊形三角剖分算法研究[J]. 劉剛,袁紀(jì)武,李磊,王春.  計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程. 2012(06)
[7]三維工業(yè)測量技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[J]. 李彥光.  機(jī)械工程師. 2011(06)
[8]機(jī)械制造領(lǐng)域測量技術(shù)的發(fā)展研究[J]. 裘祖榮,石照耀,李巖.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2010(14)
[9]Matlab在圖像邊緣提取中的應(yīng)用[J]. 柏春嵐.  科技信息. 2009(14)
[10]基于單目視覺和激光測距儀的位姿測量算法[J]. 高學(xué)海,徐科軍,張瀚,劉曉麗.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2007(08)

博士論文
[1]基于立體視覺里程計(jì)的地下鏟運(yùn)機(jī)定位技術(shù)研究[D]. 吳荻.北京科技大學(xué) 2019
[2]基于激光掃描的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)研究[D]. 陳永輝.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2017
[3]機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)標(biāo)定研究[D]. 劉艷.北京理工大學(xué) 2015
[4]基于單目視覺的目標(biāo)識(shí)別與定位研究[D]. 馮春.南京航空航天大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于線激光旋轉(zhuǎn)掃描的三維視覺測量方法研究[D]. 崔毅.哈爾濱工程大學(xué) 2018
[2]三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的去噪和特征提取算法研究[D]. 史皓良.南昌大學(xué) 2017
[3]基于機(jī)器視覺的辣椒罐裝產(chǎn)品質(zhì)量檢測與優(yōu)化的研究[D]. 明壽.貴州大學(xué) 2017
[4]面向客戶的船用裝卸臂智能化設(shè)計(jì)平臺(tái)開發(fā)[D]. 雒福生.河南工業(yè)大學(xué) 2017
[5]結(jié)構(gòu)光三維掃描測量技術(shù)的研究[D]. 吳江.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[6]基于數(shù)據(jù)顏色特殊性的加分表格識(shí)別系統(tǒng)研究[D]. 蘭鵬生.昆明理工大學(xué) 2017
[7]基于單目視覺的三維重建技術(shù)研究[D]. 王冬.成都理工大學(xué) 2016
[8]線結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究[D]. 崔亮純.華南理工大學(xué) 2016
[9]基于激光結(jié)構(gòu)光的視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)研究[D]. 李德玲.河南工業(yè)大學(xué) 2014
[10]線結(jié)構(gòu)光三維測量關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉玉寶.華僑大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3131484