接觸網(wǎng)上的定位器是定位裝置中的重要部件,定位器如果出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象,會影響弓網(wǎng)系統(tǒng)的正常工作,嚴(yán)重時可能會使接觸線與受電弓纏繞造成受電弓損壞,將嚴(yán)重影響列車運(yùn)行安全。目前還未有成熟的技術(shù)手段對定位器的工況進(jìn)行連續(xù)地檢測監(jiān)測。由于定位器處在復(fù)雜的電磁環(huán)境,一些傳統(tǒng)的傳感器無法直接安裝使用,覆蓋區(qū)域不大且通信易受干擾。為反映定位器的工作狀態(tài)與檢測有些漸變的缺陷狀態(tài),需要對定位器該部件的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)測。本文提出了基于NB-IoT（Narrowband Internet of Things）并結(jié)合嵌入式系統(tǒng)對定位器狀態(tài)實現(xiàn)在線監(jiān)測。檢測內(nèi)容包括了定位器傾斜度和振動引起的抬升量的檢測。根據(jù)監(jiān)測定位器的傾斜度和振動變化,可以實時解析定位器的工作狀態(tài)。對定位器的傾斜度和振動的檢測依賴于以慣性傳感單元為基礎(chǔ)的定位器監(jiān)測模塊,利用NB-IoT無線通信技術(shù)搭建定位器檢測傳感網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)對定位器全天候?qū)崟r監(jiān)測。本論文的研究主體分為以下幾個部分:1)使用MEMS慣性測量單元,加速度計檢測定位器垂直方向上的運(yùn)動狀態(tài),陀螺儀檢測定位器的角度位置變化,并通過利用四元數(shù)與互補(bǔ)濾波算法進(jìn)行姿態(tài)融合,補(bǔ)償陀螺儀的偏移誤差... 

【文章來源】：浙江科技學(xué)院浙江省

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

列車供電示意圖

不同的

浙江科技學(xué)院碩士學(xué)位論文第1章文獻(xiàn)綜述7圖1-3定位器安裝位置示意圖注：拉出值(a)=m+c，h為曲線外徑超高，H是接觸線至軌面的高度，軌距L,受電弓中心對線路中心偏移值（C）=h*H/L。在國內(nèi)所遵守的電氣化鐵路的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)中[24-25]，并未根據(jù)運(yùn)行時速對定位器類型、坡度安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行細(xì)分與研究，隋延民對此進(jìn)行了歸納與補(bǔ)充，根據(jù)不同時速的鐵路，對定位器類型、定位點最大抬升提出安裝的具體要求，如表1-1所示[26]。表1-1各速度等級下定位器的具體要求1.3.2定位器的坡度與受力關(guān)系架設(shè)好的定位器一直受到接觸線水平拉力與重力的作用，在不考慮外部因素時，定位器在拉力與重力組成的力系作用下保持平衡，如圖1-4所示。則可寫出定位器鉤位置的力矩平衡方程為[27]：速度/（km.h）定位器定位器的安裝要求160TB/T2075定位點最大抬升量120mm200TB/T2075;OCS-2接觸線懸掛點高度不大于6000mm時，動態(tài)最大抬升量不應(yīng)小于160mm250～350采用帶等電位連接線的鋁合金限位定位器，定位裝置宜采用防風(fēng)支撐加防風(fēng)拉線；OCS-2動態(tài)最大抬升量不應(yīng)小于150mm


本文編號：3121089