隨著國內(nèi)車輛保有量的逐年增加,城市交通擁堵現(xiàn)象日趨嚴(yán)重,影響了城市居民的正常工作和生活,城市對成本低、速度快、載客量大、運營靈活的交通運輸工具需求日益迫切。因此,本文對新型交通運輸工具架構(gòu)及其關(guān)鍵技術(shù)進行研究,主要開展了以下工作。1、分析了城市公共交通系統(tǒng)運行現(xiàn)狀及新型交通工具需求。在綜合分析軌道車輛和普通道路車輛優(yōu)勢及結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上,根據(jù)城市建設(shè)和車輛設(shè)計相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),率先提出了可以靈活運行于狹小的城市空間、靈活編組的地面虛擬軌道列車概念。2、設(shè)計了虛擬軌道列車主要結(jié)構(gòu)和動力性能的基本方案。根據(jù)虛擬軌道列車運動靈活性要求和動力需求,設(shè)計了虛擬軌道列車車體和鉸接機構(gòu)的關(guān)鍵參數(shù)和虛擬軌道列車的動力參數(shù),并搭建虛擬軌道列車功能原理樣車,采用PID控制方法對其循跡功能進行測試,驗證了虛擬軌道列車結(jié)構(gòu)的可行性和運動可控性。3、設(shè)計了虛擬軌道列車各車間模塊獨立循跡和協(xié)同循跡控制方法。虛擬軌道列車屬于多輸入多輸出系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID控制方法不能很好地實現(xiàn)其虛擬軌道循跡功能,因此根據(jù)虛擬軌道列車部件間的運動關(guān)系建立虛擬軌道列車運動學(xué)模型,并設(shè)計了虛擬軌道列車各模塊的獨立循跡控制方法,滿足了虛擬軌道列車任... 

【文章來源】：北京交通大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：175 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖１－１?Ｐｈｉｌｅａｓ汽車列車??Ｆｉ．?１－１?Ｐｈｉｌｅａｓ?ｔｒａｉｎ－ｌｉｋｅ?ｖｅｈｉｃｌｅ??

了長達２５ｍ的雙鉸接車型ＪＮＰ６２５０Ｇ。該車型采用歐式設(shè)計風(fēng)格和４００匹馬力的??德國ＭＡＮ發(fā)動機，主要針對北京、上海、廣州等特大型城市發(fā)展大容量快速公??共交通需要而研發(fā)，最高時速可達８２ｋｍ／ｈ，最大載客量可達３００人，如圖１－３??所示。??Ｈｉ?ＥＢ３?８ＢＣ＾３�。拢�??圖１－３金華青年ＪＮＰ６２５０Ｇ客車??Ｆｉｇ．?１－３?Ｊｉｎｈｕａ?Ｑｉｎｇｎｉａｎ?ＪＮＰ６２５０Ｇ?ｂｕｓ??１．２．１．４鄭州宇通ＺＫ６２５１Ｇ客車??２００７年鄭州宇通客車推出２５米長雙鉸接式客車，載客量達２３０人以上，如??圖１－４所示。鄭州宇通ＺＫ６２５１Ｇ客車產(chǎn)品特點：（１）車輛呈流線型的子彈頭形??狀，可有效降低風(fēng)阻，降低能量消耗。（２）載客量大，采用雙鉸接機構(gòu)將三車廂??連接成長度為２５米的汽車列車。（３）操縱穩(wěn)定性高。車輛前橋采用獨立懸架，??有效地降低了整車地板高度，并保證過道通道增加到９４０ｍｍ。合理的懸架參數(shù)??設(shè)計，允許車輪有較大跳動空間，并使輪胎具有良好的接地性能。合理的懸架剛??度設(shè)計，使車輛具備更高的行駛平順性和更高的抗側(cè)傾能力。（４）通過電磁熱管??理系統(tǒng)，降低了整車油耗，智能的冷卻傳動系統(tǒng)提高了車輛的使用壽命。（５）獨??立的司機駕駛區(qū)

Ａｉｒ?Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ）高度調(diào)整系統(tǒng)，可對車身傾斜度進行調(diào)整，在車輛到站時便于??嬰兒車、輪椅車的上下，方便老、幼年乘客和殘障人士乘車。金龍ＸＭＱ６１８０Ｇ??如圖１－５所示。??圖１－５廈門金龍ＸＭＱ６１８０Ｇ客車??Ｆｉｇ．?１－５?Ｘｉａｍｅｎ?Ｋｉｎｇｌｏｎｇ?ＸＭＱ６１８０Ｇ?ｂｕｓ??９??

【參考文獻】：
期刊論文
[1]半掛汽車列車AFS/DYC集成控制策略設(shè)計及驗證[J]. 馬玉喆,張祖鋒,牛宗元,丁能根.  江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(05)
[2]半掛汽車列車路徑跟隨模糊控制聯(lián)合仿真[J]. 代馥光,程凱,于志新,李杰.  專用汽車. 2018(04)
[3]雙半掛汽車列車轉(zhuǎn)彎運動軌跡仿真分析[J]. 王郭俊,許洪國,劉宏飛.  吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2018(02)
[4]雙半掛汽車列車兩種建模方法的對比研究[J]. 王郭俊,許洪國,劉宏飛.  湖南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(02)
[5]高速公路平曲線路段半掛汽車列車的橫向穩(wěn)定性[J]. 曲桂嫻,賀玉龍,孫小端,馮丙丙.  北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報. 2017(12)
[6]基于AMESim的半掛汽車列車再生制動研究[J]. 姚念猛,路玉峰,朱騰,高歡歡.  汽車工程. 2017(05)
[7]雙掛汽車列車操縱穩(wěn)定性評價指標(biāo)研究[J]. 張義花,許洪國,劉宏飛,齊紹森.  中國公路學(xué)報. 2017(05)
[8]遺傳算法優(yōu)化的雙掛汽車列車主動力矩控制[J]. 張義花,許洪國,劉宏飛.  華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2017(04)
[9]面向平順性與道路友好性的商用車懸架參數(shù)優(yōu)化[J]. 張志飛,劉建利,徐中明,楊建國.  汽車工程. 2014(07)
[10]懸掛式單軌車的發(fā)展及其現(xiàn)狀[J]. 李芾,許文超,安琪.  機車電傳動. 2014(02)

碩士論文
[1]雙桿式全掛汽車列車的主動轉(zhuǎn)向控制研究[D]. 唐萃.重慶交通大學(xué) 2018
[2]雙掛汽車列車穩(wěn)定性控制策略研究[D]. 茹強.長安大學(xué) 2018
[3]半掛汽車列車通過性仿真分析[D]. 韓衛(wèi)國.青島大學(xué) 2017
[4]半掛汽車列車行駛穩(wěn)定性評價方法研究[D]. 李紅.青島大學(xué) 2017



本文編號：3104655