發(fā)布時(shí)間：2021-01-18 07:51

　　對(duì)于無人駕駛車輛,視頻車輛檢測(cè)識(shí)別技術(shù)是環(huán)境感知層的重要組成,也是一個(gè)關(guān)鍵的功能,無人駕駛車輛在獲得傳感信息之后的數(shù)據(jù)將被傳輸?shù)礁兄獙拥淖酉到y(tǒng),讓其充分感知車輛周圍的環(huán)境,以便車輛做出下一步?jīng)Q策。由于不同的自然場(chǎng)景中包括陰天、晴天、夜晚幾種自然場(chǎng)景下以及在車輛行駛過程中存在的目標(biāo)遮擋等問題,都會(huì)對(duì)車輛檢測(cè)的精確度及實(shí)時(shí)性造成一定影響,但是近年來,通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)已經(jīng)可以精確、快速的對(duì)物體進(jìn)行檢測(cè),克服傳統(tǒng)檢測(cè)方法在實(shí)時(shí)性和精確度上的困難。論文結(jié)合近年來關(guān)于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的理論運(yùn)用一種基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)方法對(duì)自然場(chǎng)景下的車輛進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別研究,所做的主要工作如下:查閱與車輛檢測(cè)識(shí)別相關(guān)的國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn),調(diào)研并分析了目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于目標(biāo)檢測(cè)的研究現(xiàn)狀和視頻車輛檢測(cè)的研究現(xiàn)狀,剖析當(dāng)下一些目標(biāo)檢測(cè)算法的優(yōu)劣勢(shì),從而找到他們留存的一些問題;介紹深度學(xué)習(xí)有關(guān)理論,包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本組成結(jié)構(gòu)以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過程中涉及到的一些算法原理;使用兩種傳統(tǒng)視頻車輛檢測(cè)方法,HOG特征提取結(jié)合支持向量機(jī)的方法與光流法對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別,運(yùn)用了相關(guān)的圖片預(yù)處理手段對(duì)實(shí)驗(yàn)圖片進(jìn)... 

【文章來源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁(yè)數(shù)】：103 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

中國(guó)ADAS市場(chǎng)規(guī)模估算銷售額Fig.1.1ChinaADASmarketsizeestimatedsales

自然場(chǎng)景下基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測(cè)2此外，世界車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁入快速發(fā)展階段，目前全球聯(lián)網(wǎng)汽車大概到達(dá)9000萬臺(tái)，預(yù)測(cè)2020年將完成3億輛增長(zhǎng)量，2025年將超過10億臺(tái)。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)必將吸引大量投資者的眼光，成為投資熱點(diǎn)。如圖1.2和圖1.3所示車聯(lián)網(wǎng)專利申請(qǐng)逐步增加，截止到2019年9月份，全球?qū)＠暾?qǐng)總量已經(jīng)超過11萬件，國(guó)內(nèi)總計(jì)達(dá)到33895件[2]。圖1.2車聯(lián)網(wǎng)專利全球年度申請(qǐng)趨勢(shì)圖Fig.1.2GlobalannualpatentapplicationtrendsforInternetofVehicles圖1.3車聯(lián)網(wǎng)專利在華年度申請(qǐng)趨勢(shì)圖Fig.1.3TheannualapplicationtrendofIoVpatentsinChina國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家早在20世紀(jì)70年代已經(jīng)著手無人駕駛技術(shù)的相關(guān)研究，谷歌創(chuàng)建了自己的無人駕駛汽車研究實(shí)驗(yàn)室，而且其技術(shù)水平已經(jīng)遙遙領(lǐng)先于世界其它公司；特斯

自然場(chǎng)景下基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測(cè)2此外，世界車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁入快速發(fā)展階段，目前全球聯(lián)網(wǎng)汽車大概到達(dá)9000萬臺(tái)，預(yù)測(cè)2020年將完成3億輛增長(zhǎng)量，2025年將超過10億臺(tái)。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)必將吸引大量投資者的眼光，成為投資熱點(diǎn)。如圖1.2和圖1.3所示車聯(lián)網(wǎng)專利申請(qǐng)逐步增加，截止到2019年9月份，全球?qū)＠暾?qǐng)總量已經(jīng)超過11萬件，國(guó)內(nèi)總計(jì)達(dá)到33895件[2]。圖1.2車聯(lián)網(wǎng)專利全球年度申請(qǐng)趨勢(shì)圖Fig.1.2GlobalannualpatentapplicationtrendsforInternetofVehicles圖1.3車聯(lián)網(wǎng)專利在華年度申請(qǐng)趨勢(shì)圖Fig.1.3TheannualapplicationtrendofIoVpatentsinChina國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家早在20世紀(jì)70年代已經(jīng)著手無人駕駛技術(shù)的相關(guān)研究，谷歌創(chuàng)建了自己的無人駕駛汽車研究實(shí)驗(yàn)室，而且其技術(shù)水平已經(jīng)遙遙領(lǐng)先于世界其它公司；特斯


本文編號(hào)：2984576