對于無人駕駛車輛,視頻車輛檢測識別技術(shù)是環(huán)境感知層的重要組成,也是一個關(guān)鍵的功能,無人駕駛車輛在獲得傳感信息之后的數(shù)據(jù)將被傳輸?shù)礁兄獙拥淖酉到y(tǒng),讓其充分感知車輛周圍的環(huán)境,以便車輛做出下一步?jīng)Q策。由于不同的自然場景中包括陰天、晴天、夜晚幾種自然場景下以及在車輛行駛過程中存在的目標遮擋等問題,都會對車輛檢測的精確度及實時性造成一定影響,但是近年來,通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)進行目標檢測已經(jīng)可以精確、快速的對物體進行檢測,克服傳統(tǒng)檢測方法在實時性和精確度上的困難。論文結(jié)合近年來關(guān)于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的理論運用一種基于深度學(xué)習(xí)的目標檢測方法對自然場景下的車輛進行檢測識別研究,所做的主要工作如下:查閱與車輛檢測識別相關(guān)的國內(nèi)外文獻,調(diào)研并分析了目前國內(nèi)外關(guān)于目標檢測的研究現(xiàn)狀和視頻車輛檢測的研究現(xiàn)狀,剖析當下一些目標檢測算法的優(yōu)劣勢,從而找到他們留存的一些問題;介紹深度學(xué)習(xí)有關(guān)理論,包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本組成結(jié)構(gòu)以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練過程中涉及到的一些算法原理;使用兩種傳統(tǒng)視頻車輛檢測方法,HOG特征提取結(jié)合支持向量機的方法與光流法對車輛進行檢測識別,運用了相關(guān)的圖片預(yù)處理手段對實驗圖片進... 

【文章來源】：西華大學(xué)四川省

【文章頁數(shù)】：103 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

中國ADAS市場規(guī)模估算銷售額Fig.1.1ChinaADASmarketsizeestimatedsales

自然場景下基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測2此外，世界車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁入快速發(fā)展階段，目前全球聯(lián)網(wǎng)汽車大概到達9000萬臺，預(yù)測2020年將完成3億輛增長量，2025年將超過10億臺。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)必將吸引大量投資者的眼光，成為投資熱點。如圖1.2和圖1.3所示車聯(lián)網(wǎng)專利申請逐步增加，截止到2019年9月份，全球?qū)＠暾埧偭恳呀?jīng)超過11萬件，國內(nèi)總計達到33895件[2]。圖1.2車聯(lián)網(wǎng)專利全球年度申請趨勢圖Fig.1.2GlobalannualpatentapplicationtrendsforInternetofVehicles圖1.3車聯(lián)網(wǎng)專利在華年度申請趨勢圖Fig.1.3TheannualapplicationtrendofIoVpatentsinChina國外發(fā)達國家早在20世紀70年代已經(jīng)著手無人駕駛技術(shù)的相關(guān)研究，谷歌創(chuàng)建了自己的無人駕駛汽車研究實驗室，而且其技術(shù)水平已經(jīng)遙遙領(lǐng)先于世界其它公司；特斯

自然場景下基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測2此外，世界車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)邁入快速發(fā)展階段，目前全球聯(lián)網(wǎng)汽車大概到達9000萬臺，預(yù)測2020年將完成3億輛增長量，2025年將超過10億臺。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)必將吸引大量投資者的眼光，成為投資熱點。如圖1.2和圖1.3所示車聯(lián)網(wǎng)專利申請逐步增加，截止到2019年9月份，全球?qū)＠暾埧偭恳呀?jīng)超過11萬件，國內(nèi)總計達到33895件[2]。圖1.2車聯(lián)網(wǎng)專利全球年度申請趨勢圖Fig.1.2GlobalannualpatentapplicationtrendsforInternetofVehicles圖1.3車聯(lián)網(wǎng)專利在華年度申請趨勢圖Fig.1.3TheannualapplicationtrendofIoVpatentsinChina國外發(fā)達國家早在20世紀70年代已經(jīng)著手無人駕駛技術(shù)的相關(guān)研究，谷歌創(chuàng)建了自己的無人駕駛汽車研究實驗室，而且其技術(shù)水平已經(jīng)遙遙領(lǐng)先于世界其它公司；特斯


本文編號：2984576