城市快速路系統(tǒng)是城市路網(wǎng)中的主骨架主要承擔(dān)中長距離出行的快速通達(dá)功能�？焖俾废到y(tǒng)交通效率的高低將會影響整個城市的交通運(yùn)行效率。通過交通控制手段可以提升城市快速路系統(tǒng)的通行效率已經(jīng)被廣泛證實(shí)。這其中主要的控制方法包括快速路入口匝道控制和主線速度引導(dǎo)控制兩種形式。目前針對這兩種控制方法的研究中大多存在適用條件不明確、缺乏系統(tǒng)性等問題。本文將快速路入口匝道控制與主線速度引導(dǎo)控制有機(jī)的結(jié)合起來,通過對匝道控制算法、速度引導(dǎo)控制方法、宏觀交通流模型及模型預(yù)測控制的研究提出了基于MPC的快速路入口匝道與主線速度引導(dǎo)聯(lián)合控制方法。本文針對目前應(yīng)用最廣泛的匝道控制算法ALINEA算法及其改進(jìn)擴(kuò)展算法進(jìn)行了包括優(yōu)缺點(diǎn)、適用性等方面的系統(tǒng)性總結(jié),為實(shí)際工程實(shí)踐中匝道控制算法的選取提供了參考。在此基礎(chǔ)上針對ALINEA算法進(jìn)行了改進(jìn),提升了算法在匝道排隊控制時的有效性及多車道情況下算法的合理性。在速度引導(dǎo)控制方面,本文首先總結(jié)了兩種主流的速度引導(dǎo)控制方法,并針對宏觀與微觀層面的速度引導(dǎo)控制進(jìn)行了速度引導(dǎo)控制的敏感性分析,得出速度引導(dǎo)控制在不同受控車輛比例下與交通效率及交通安全水平的關(guān)系,并從定量的角度以交通... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

流量占有率基本圖

圖 2-6 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)層函數(shù)的變換后被賦予相應(yīng)權(quán)值并結(jié)合小波輸出結(jié)果 ( )如式 2-23 所示：212( ) cos(1.75 ) [ ]kx ij i jijx b j x ea ， j 1,2, 22 )xx e 為 Morlet 母小波基函數(shù)，jb 和ja 分別因子。經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果如式 2-24 所示( ) ( )liki ly k h ik 1, 2, ,m 別表示隱層和輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)。的匝道交通量作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，經(jīng)過隱道交通需求。傳統(tǒng)的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)縮因子 ， 是被隨機(jī)初始化的，本文引入

哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文流狀態(tài)傳遞函數(shù)，如式 3-5 所示。( )1 ( )outcq zz q z + 為流量-密度轉(zhuǎn)換參數(shù)，如式 3-6 所示。( )'( )outoutzKq z TFC-VSL 控制系統(tǒng)最終傳遞函數(shù)可表示式（3-7）所示的形式。( )'( ) 1outoutz zK Kb z z z +

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于ALINEA算法的城市快速路匝道控制方法[J]. 喬彥甫,趙斌,方傳武,姚志洪.  西南交通大學(xué)學(xué)報. 2017(05)
[2]快速路可變限速與匝道控制協(xié)同優(yōu)化策略[J]. 周浩,胡堅明,張毅,孫瑞.  交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息. 2017(02)
[3]基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的短時交通流預(yù)測[J]. 金玉婷,余立建.  交通科技與經(jīng)濟(jì). 2014(01)
[4]城市快速路匝道控制設(shè)計與仿真分析[J]. 秦雷,姚紅云,王曉藝.  交通信息與安全. 2011(01)

碩士論文
[1]基于雞群算法的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)短時交通流預(yù)測研究[D]. 蔣婷婷.西南交通大學(xué) 2018
[2]基于交通擁堵指數(shù)的交通擁堵模式聚類分析[D]. 劉思寧.北京交通大學(xué) 2016
[3]快速路入口匝道與可變限速協(xié)同控制策略研究[D]. 梁振羽.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于MPC的快速路入口匝道協(xié)調(diào)控制策略研究[D]. 胡靈龍.浙江大學(xué) 2014



本文編號：2961309