發(fā)布時(shí)間：2021-01-04 08:02

　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,智能駕駛技術(shù)在交通中的應(yīng)用范圍越來越廣,車輛調(diào)度問題成為當(dāng)前研究的重點(diǎn)之一,對(duì)解決道路擁堵和環(huán)境污染有著很重要的積極意義。在傳統(tǒng)的研究方法中,將智能駕駛技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際的交通中時(shí),通常只考慮了車輛的駕駛行為,將單車的駕駛策略或者多車的編隊(duì)行駛作為主要的研究?jī)?nèi)容,而對(duì)于多個(gè)車輛到達(dá)目的地的緊急程度的研究并不多見,這與實(shí)際交通還是有差距的。面向多車輛到達(dá)目的地的緊急程度和車輛能耗,本文提出智能網(wǎng)聯(lián)車輛調(diào)度能夠?qū)崟r(shí)的為多車輛規(guī)劃出合理的行駛速度和駕駛軌跡,并考慮讓緊急程度高的車輛優(yōu)先通行,合理安排車輛之間行駛順序,并進(jìn)一步協(xié)調(diào)車輛之間的關(guān)系,對(duì)車輛進(jìn)行合理的調(diào)度,是當(dāng)前亟待解決的問題和研究的重點(diǎn)。本文的具體研究?jī)?nèi)容如下:（1）提出了考慮車輛優(yōu)先級(jí)的網(wǎng)聯(lián)多車輛調(diào)度模型。在車輛優(yōu)先級(jí)定義的基礎(chǔ)上,圍繞車輛行為和車輛協(xié)同展開深入研究,構(gòu)建了車輛行為策略模型和車輛調(diào)度模型,其中,車輛行為策略模型主要建立車輛行為狀態(tài)改變的觸發(fā)機(jī)制,調(diào)度模型主要是關(guān)于如何協(xié)調(diào)車輛之間的駕駛順序。此外,建立了與車輛優(yōu)先級(jí)相關(guān)的行為模型,主要包括換道行為模型、超車行為模型和自適應(yīng)巡航行為模型�；谲囕v... 

【文章來源】： 秦超 湖南大學(xué)

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.3 研究現(xiàn)狀總結(jié)及問題提出
    1.3 研究?jī)?nèi)容及框架結(jié)構(gòu)
第2章 相關(guān)理論基礎(chǔ)
    2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述
    2.2 元胞自動(dòng)機(jī)
    2.3 STNS模型
    2.4 道路交通流理論
    2.5 道路交通流能耗研究
    2.6 本章小結(jié)
第3章 考慮車輛優(yōu)先級(jí)的多車輛調(diào)度模型
    3.1 問題描述及車輛優(yōu)先級(jí)的定義
    3.2 雙車道道路環(huán)境分析及車輛行為分析
        3.2.1 雙車道道路環(huán)境分析
        3.2.2 雙車道車輛行為分析
    3.3 雙車道車輛行為決策及調(diào)度模型
        3.3.1 車輛行為決策模型
        3.3.2 與車輛行為策略相關(guān)的調(diào)度模型
    3.4 與車輛優(yōu)先級(jí)相關(guān)的行為模型
        3.4.1 車輛換道模型
        3.4.2 車輛超車行為模型
        3.4.3 車輛自適應(yīng)巡航模型
        3.4.4 車輛狀態(tài)演化模型
    3.5 車輛平均能耗模型
    3.6 本章小結(jié)
第4章 多車輛調(diào)度仿真系統(tǒng)建模及數(shù)值分析
    4.1 仿真系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
        4.1.1 MATLAB GUI介紹
        4.1.2 仿真系統(tǒng)的功能
        4.1.3 仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    4.2 多車輛調(diào)度仿真系統(tǒng)的建模及運(yùn)行
        4.2.1 仿真系統(tǒng)的總體流程
        4.2.2 仿真參數(shù)基本定義
        4.2.3 仿真系統(tǒng)的運(yùn)行
    4.3 仿真結(jié)果分析與對(duì)比
        4.3.1 交通效率對(duì)道路資源利用率的影響
        4.3.2 車輛優(yōu)先級(jí)比例對(duì)車輛調(diào)度算法的影響
        4.3.3 考慮車輛優(yōu)先級(jí)的調(diào)度算法對(duì)平均能耗的影響
    4.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：2956439