【摘要】：隨著我國汽車市場的發(fā)展,汽車保有量也逐年遞增,截至2018年底,我國汽車保有量已達(dá)2.4億輛。其后果是,停車難,特別是城市停車難問題非常嚴(yán)重,現(xiàn)有的停車位難以滿足人們的停車需求,立體車庫應(yīng)運(yùn)而生。相比傳統(tǒng)停車位,立體車庫容量大、占地小、自動化程度高,是解決停車難問題的重要手段,也為停車設(shè)備的發(fā)展提供了契機(jī)。但目前相當(dāng)一部分立體車庫仍存在著用戶等待時(shí)間長、運(yùn)行效率低等問題,針對這些問題,本文以堆垛式立體車庫為研究對象,完成了對立體車庫存取策略和控制系統(tǒng)的研究。首先,在堆垛式立體車庫工作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合排隊(duì)論,以存取總時(shí)間為目標(biāo)對三種存取策略進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,通過MATLAB對不同時(shí)段下的存取策略進(jìn)行仿真和分析,得到了在不同情況下最適合的存取策略。在此基礎(chǔ)上,分析堆垛機(jī)的兩種工作模式,并以堆垛機(jī)工作總距離為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,利用遺傳算法對一批存取車序列進(jìn)行優(yōu)化,使堆垛機(jī)的工作總距離最短,優(yōu)化后的存取路徑與原路徑相比有了明顯的減少。其次,分析了堆垛式立體車庫的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對其中關(guān)鍵部件汽車搬運(yùn)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)并完成了行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型。通過ANSYS對搬運(yùn)器框架進(jìn)行靜力學(xué)分析,證明了設(shè)計(jì)參數(shù)的合理性。然后對其進(jìn)行模態(tài)分析,得到了搬運(yùn)器框架的固有頻率和該頻率下的形變情況。最后,對堆垛式立體車庫的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,按照系統(tǒng)控制需求,以西門子PLC為控制核心,完成了控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。硬件部分完成了I/O接口的分配、PLC的外部接線以及堆垛機(jī)主電路的設(shè)計(jì),軟件部分根據(jù)流存取流程圖,采用模塊化的方法編寫了控制程序。然后利用MCGS組態(tài)軟件,完成了人機(jī)交互界面和監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)并編寫了運(yùn)行策略腳本,實(shí)現(xiàn)了對車庫運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。本文研究豐富了有關(guān)堆垛式立體車庫存取策略和控制系統(tǒng)方面的內(nèi)容,提高了立體車庫的智能化和運(yùn)行效率,對立體車庫的研究提供一定的參考價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：安徽工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：U491.71
【圖文】：

國的汽車保有量己經(jīng)達(dá)到了邋２．４億輛，相比２０１７年增長了丨２％，有專家預(yù)測，逡逑２０１９年我國可能會成為汽車保有量最大的國家。２０１１－２０１８年我國汽車保有量如逡逑圖１－１所示：逡逑５１邋ｉ邋１１１１１１逡逑２０１１邋年邋２０１２邋年邋２０１３邋年邋２０１４年邋２０１Ｓ邋年邋２０１６邋年邋２０１７邋年邋２０１８邋年逡逑

本文編號：2746136