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面向智能交通系統(tǒng)的仿真路網(wǎng)快速建模技術(shù)研究與應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-05-18 18:40
【摘要】:交通仿真是指用系統(tǒng)仿真技術(shù)來(lái)模擬交通行為,是計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在交通工程領(lǐng)域的應(yīng)用。交通仿真通過(guò)模擬真實(shí)場(chǎng)景中的交通行為,并模擬展示各類(lèi)交通行為效果,輔助解決真實(shí)場(chǎng)景中的交通問(wèn)題。在交通仿真中,精確、完整的路網(wǎng)信息及路況信息,直接影響到后期仿真結(jié)果的可靠性。因此,仿真路網(wǎng)的構(gòu)建以及初始路況信息的準(zhǔn)確標(biāo)注成為交通仿真研究的重點(diǎn)問(wèn)題;诖,本文開(kāi)展了如下的研究工作:(1)本文提出一種自定義路網(wǎng)模型,并在自定義路網(wǎng)模型基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種數(shù)據(jù)遷移方法,可實(shí)現(xiàn)電子地圖路網(wǎng)到智能交通仿真路網(wǎng)的快速遷移。該方法不僅可以提高交通仿真中路網(wǎng)的構(gòu)建效率,而且構(gòu)建出的路網(wǎng)模型幾何信息準(zhǔn)確、拓?fù)湫畔⑼暾?符合交通仿真的需求。(2)本文設(shè)計(jì)了一種基于在線(xiàn)電子地圖拾取路網(wǎng)路況信息的方法,并支持將路網(wǎng)路況數(shù)據(jù)導(dǎo)出到常用仿真軟件中顯示。根據(jù)路況數(shù)據(jù)與仿真車(chē)輛速度、密度等信息的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系,可以將仿真初始時(shí)路網(wǎng)上的路況信息真實(shí)地再現(xiàn)為已有車(chē)輛的分布情況和行車(chē)速度,為后續(xù)仿真中目標(biāo)車(chē)輛的生成模型、跟馳模型和換道模型提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。(3)本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)仿真路網(wǎng)快速建模系統(tǒng)。該系統(tǒng)以文中提出的路網(wǎng)模型構(gòu)建方法以及路況信息獲取技術(shù)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了在微觀交通仿真系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用。本文通過(guò)對(duì)比使用傳統(tǒng)路網(wǎng)建模方法和使用本系統(tǒng)路網(wǎng)建模方法的時(shí)間差距,驗(yàn)證了本文方法在建立仿真路網(wǎng)方面的時(shí)間效率;通過(guò)將路網(wǎng)和路況信息導(dǎo)入仿真系統(tǒng)進(jìn)行路網(wǎng)幾何、拓?fù)錅?zhǔn)確性等測(cè)試,驗(yàn)證了自定義路網(wǎng)模型的有效性。
【圖文】:

公路密度,增長(zhǎng)趨勢(shì),緒論,華北電力大學(xué)


華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文逡逑第1章緒論逡逑研究背景及意義逡逑題研光背京逡逑幾年以來(lái),我國(guó)經(jīng)濟(jì)處于快速增長(zhǎng)期,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值疾速攀升。,我國(guó)國(guó)民生產(chǎn)總值達(dá)到82.71萬(wàn)億元。經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展也極運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展。根據(jù)交通運(yùn)輸部發(fā)布的信息[1],如圖1-1所示,,,全國(guó)公路總里程達(dá)477.35萬(wàn)公里,公路密度49.72公里/百數(shù)據(jù)較前一年均有明顯的增加。此外,我國(guó)公路通車(chē)總里程己。逡逑全國(guó)公路總里程全國(guó)公路密度逡逑

示意圖,示意圖,道路網(wǎng)絡(luò),路網(wǎng)


節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)表示法可以較為細(xì)致的描述路網(wǎng)邏輯約束信息,但是因?yàn)樘撳义瞎?jié)點(diǎn)和虛弧的增加,使得路網(wǎng)存儲(chǔ)規(guī)模變的臃腫,不利于后期仿真計(jì)算。隨著逡逑研宄的進(jìn)一步深入,線(xiàn)性參照系統(tǒng)(LRS,Linear邋referencing邋systems)道路模型[26]逡逑開(kāi)始涌現(xiàn)出來(lái),LRS通常由以下組件組成:道路網(wǎng)絡(luò)、位置引用方法(LRM)和逡逑基準(zhǔn)。道路網(wǎng)絡(luò)由傳統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)-路段拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)組成。LRS使用定義的路徑和沿著逡逑該路徑從某個(gè)己知位置的偏移距離來(lái)確定道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的某個(gè)位置,這為在網(wǎng)絡(luò)逡逑中維護(hù)事件和交通屬性數(shù)據(jù)提供了基礎(chǔ);鶞(zhǔn)是具有“己知”(直接測(cè)量)地理逡逑參考位置的對(duì)象集合。該基準(zhǔn)將LRS與現(xiàn)實(shí)世界聯(lián)系起來(lái),并支持多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的逡逑集成,給定網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)LRS,則會(huì)有數(shù)據(jù)的多個(gè)事件數(shù)據(jù)庫(kù)和制圖顯示。下圖逡逑1-4為LRS模型示例,圖中路網(wǎng)包含三條道路,分別為Route89、Route91、逡逑Route40,圖中數(shù)字表示距離參數(shù),單位為米。逡逑R0Ute89邐RouteSl逡逑基誰(shuí)逡逑Route40逡逑
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)(北京)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類(lèi)號(hào)】:TP391.9;U495

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本文編號(hào):2670153

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