【摘要】：經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,促使各地的城市化進(jìn)程也越來(lái)越快,隨之而來(lái)的各種問(wèn)題日益突出,其中的交通問(wèn)題成為各大城市頭疼的重點(diǎn)問(wèn)題。車輛的大幅度增加,街道狹隘,交通擁擠等問(wèn)題亟待解決。交通巡檢、規(guī)劃、管理及指揮誘導(dǎo)等方法也需要優(yōu)化,以適應(yīng)新的時(shí)代。交通管理過(guò)程中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù),通過(guò)云計(jì)算可以更好的實(shí)現(xiàn)交通預(yù)測(cè)與指揮管理。移動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展,使新的巡檢技術(shù)成為可能。本文利用無(wú)人機(jī)的靈活性與機(jī)動(dòng)性,結(jié)合移動(dòng)機(jī)器視覺(jué)的動(dòng)態(tài)感知的特點(diǎn),針對(duì)當(dāng)前交通巡檢方法的不足,提出一種無(wú)參考的圖像評(píng)價(jià)方法,搭建基于移動(dòng)機(jī)器視覺(jué)云的道路巡檢試驗(yàn)系統(tǒng),通過(guò)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)辨識(shí)和數(shù)量識(shí)別,實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵道路的實(shí)時(shí)巡檢和監(jiān)控。依托廣東省公益研究與能力建設(shè)專項(xiàng)基金項(xiàng)目“基于物聯(lián)網(wǎng)的制造執(zhí)行系統(tǒng)智能泛在感知關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)”,本文開(kāi)展了以下研究工作。為獲得實(shí)時(shí)的道路交通狀態(tài)信息,本文開(kāi)展了以及移動(dòng)機(jī)器視覺(jué)云的道路巡檢方法的研究。針對(duì)采集圖像的質(zhì)量問(wèn)題,提出一種基于灰度方差圖像評(píng)價(jià)的改進(jìn)算法,符合客觀評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。本文利用多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)特性,以四旋翼無(wú)人機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)移動(dòng)載體,對(duì)城市道路交通巡檢方法進(jìn)行詳細(xì)闡述,針對(duì)傳統(tǒng)巡檢方法的不足,將無(wú)人機(jī)應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器視覺(jué)的巡檢當(dāng)中,提升了巡檢的效率和機(jī)動(dòng)性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)有巡檢方法的補(bǔ)充和完善。研究運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別技術(shù)與方法,以準(zhǔn)確對(duì)交通流進(jìn)行計(jì)算,獲得精確的交通狀態(tài)。本文選擇使用深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別方法,應(yīng)用多目標(biāo)追蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的辨識(shí),完成對(duì)道路交通的監(jiān)控。在以上理論研究的基礎(chǔ)上,搭建了基于移動(dòng)機(jī)器視覺(jué)云的道路交通巡檢系統(tǒng)。試驗(yàn)表明,本文提出的系統(tǒng)具有一定的適用性和可行性,可以應(yīng)用在實(shí)際的交通巡檢中,提高作業(yè)人員的工作效率,拓展了作業(yè)人員的工作能力。針對(duì)傳統(tǒng)的交通巡檢方法存在的不足,本文將無(wú)人機(jī)和移動(dòng)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用到交通巡檢當(dāng)中,搭建了快速響應(yīng)的道路交通巡檢系統(tǒng),減少了傳統(tǒng)巡檢方法的監(jiān)測(cè)盲區(qū),提升了交通巡檢的工作效率。
【圖文】：

擁有者諸多優(yōu)點(diǎn)：1）實(shí)時(shí)性，一幀圖像進(jìn)行計(jì)算處理，免去存儲(chǔ)和無(wú)大的；2）便攜性，嵌入式系統(tǒng)可以做的項(xiàng)特定的任務(wù)，是普通 PC 機(jī)不可能完是 PC 機(jī)的零頭，在專業(yè)的特殊領(lǐng)域卻個(gè)系統(tǒng)工作一個(gè)月甚至一年；4）環(huán)境要工作，并且能夠穩(wěn)定運(yùn)行，不像 PC 機(jī)(raspberry pi)開(kāi)發(fā)板，是一款基于 Linu小型慈善組織開(kāi)發(fā) 樹(shù)莓派的大小好比網(wǎng)口 usb hdmi 攝像頭等常用接口， 高清視頻解碼[43] 樹(shù)莓派另外還配有 2

計(jì)算公式為： 1 11 1, , , ,n mi j i j i j i ji jSMD f x y f x y f x y f x y 評(píng)價(jià)方法計(jì)算便捷，但是其在焦點(diǎn)附近的變化很小，對(duì)于相，無(wú)法計(jì)算出最優(yōu)解 進(jìn)的灰度方差無(wú)參考圖像評(píng)價(jià)方法設(shè)計(jì)的模糊圖像，，本文提出一種基于改進(jìn)的灰度方差的無(wú)參考圖次模糊的改進(jìn)算法 機(jī)載的模糊圖像是運(yùn)動(dòng)模糊圖像，是車成的，會(huì)有一個(gè)明顯的模糊趨勢(shì)模糊，如圖 4.1 針對(duì)這種運(yùn)差評(píng)價(jià)方法是不準(zhǔn)確的 在車輛行駛緩慢時(shí)，運(yùn)動(dòng)模糊不明會(huì)有一個(gè)平滑區(qū)，清晰度在聚焦附近時(shí)無(wú)法找出最大值，圖了
【學(xué)位授予單位】：深圳大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U491;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2658248