基于決策車速的穿村鎮(zhèn)道路駕駛行為量化表達方法研究
發(fā)布時間:2019-12-03 16:41
【摘要】:穿村鎮(zhèn)道路由于其交通系統(tǒng)的復(fù)雜性,一直以來都是交通事故的多發(fā)地,但國內(nèi)外學(xué)者、機構(gòu)對于穿村鎮(zhèn)道路的研究卻相對較少。已有的研究也多集中于道路設(shè)計、交通狀況等宏觀領(lǐng)域,然而針對穿村鎮(zhèn)道路駕駛行為的研究則比較少見。駕駛員作為交通活動的主導(dǎo)者,既是交通系統(tǒng)中的主要因素,也是交通安全最重要的決定因素。本論文以人、車、路及環(huán)境相對復(fù)雜的穿村鎮(zhèn)道路為研究主體,引入決策車速的概念,通過決策車速與行車加速度的關(guān)系,對駕駛行為隨交通系統(tǒng)環(huán)境變化的量化表達方法進行了系統(tǒng)研究。論文首先選取了分別位于南方和北方及山區(qū)和平原區(qū)的五條典型穿村鎮(zhèn)道路為調(diào)查對象,對影響穿村鎮(zhèn)道路駕駛行為的關(guān)鍵因素道路、交通及駕駛員特征進行了深入調(diào)查和分析。為量化穿村鎮(zhèn)道路駕駛行為,本文第二部分引入“決策車速”的概念,從駕駛員對周圍行駛環(huán)境的反應(yīng)的角度量化表征駕駛行為。通過對基于決策車速的駕駛行為發(fā)生過程以及決策車速的影響因素進行理論分析,得出駕駛行為的發(fā)生過程遵循“感知—判斷—決策—操控—反饋”這一循環(huán)過程,且決策車速與車輛、駕駛員、以及行駛環(huán)境因素存在相關(guān)關(guān)系。文章第三部分建立了穿村鎮(zhèn)道路三維可視化仿真場景,并借助駕駛模擬器對決策車速與加速度開展實驗研究,獲取大量實驗數(shù)據(jù)。利用SPSS、MATLAB等數(shù)學(xué)分析軟件,使用單因素方差分析、非線性最小二乘函數(shù)擬合等方法得到了決策車速與加速度的三次函數(shù)關(guān)系模型,用于決策車速值的獲取。在此基礎(chǔ)上,對不同道路交通環(huán)境下決策車速和加速度的變化規(guī)律進行對比,得出決策車速作為駕駛行為的量化表征,相比加速度能夠更好地反映穿村鎮(zhèn)道路交通環(huán)境的變化,在穿村鎮(zhèn)道路安全狀況評價上有更大的實際應(yīng)用價值。
【學(xué)位授予單位】:北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:U491.25
本文編號:2569265
【學(xué)位授予單位】:北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:U491.25
【參考文獻】
相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條
1 陶鵬飛;基于心理場理論的駕駛行為建模[D];吉林大學(xué);2012年
,本文編號:2569265
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