山區(qū)復雜線形公路小客車縱向加速度特性
發(fā)布時間:2019-11-08 00:20
【摘要】:為得到山區(qū)復雜公路環(huán)境下的汽車縱向加速度特性,開展了實測總里程為3 039km的實車連續(xù)行駛試驗,采集了山區(qū)雙車道公路自然駕駛狀態(tài)下的汽車行駛速度、軌跡、加速度等運行參數(shù),提取了縱向加速度連續(xù)變化曲線每個波形的峰值,得到了縱向加速度的累積頻率、概率分布、特征百分位值等統(tǒng)計分布特性,分析了縱向加速度與彎道參數(shù)和行駛速度之間的關(guān)聯(lián)度和敏感性,并得到了回歸關(guān)系式。結(jié)果表明:減速度累積頻率曲線在某一分位值之后大于加速度,斜率突變點為第90%~95%分位,第85%分位加(減)速度值分別為0.60,0.85m·s~(-2);加(減)速度概率密度曲線均為正偏態(tài)分布,駕駛?cè)藴p、加速度偏好值分別為0.17,0.25m·s~(-2);平曲線半徑增大時加(減)速度隨之減小,平曲線轉(zhuǎn)角增加時加(減)速度隨之遞增,但連續(xù)彎道的遞增/遞減趨勢要比獨立彎道弱,基于第85%、第95%分位和上邊界駕駛行為的減速臨界半徑為190,225,275m,加速臨界半徑為204,245,290m;行駛速度提高時加速度隨之下降,至90km·h~(-1)時不再有加速行為,減速度-初速度散點數(shù)據(jù)呈不等腰三角形分布,三角形頂點對應的速度值為63.4km·h~(-1)。
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本文編號:2557561
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