【摘要】：近年來由于交通事故的頻繁發(fā)生,道路行車的安全性已成為人們關(guān)注的重要課題,兩車之間保持合適的安全車距是解決該問題行之有效的方法。眾所周知,在人、車、環(huán)境構(gòu)成的交通體系中,駕駛員的地位至關(guān)重要。在研究汽車安全性問題上,我們必須充分考慮不同駕駛員之間的個性差異對駕駛行為的影響。論文利用山東理工大學(xué)提供的駕駛模擬器,重點研究了駕駛員操縱行為所反映的駕駛員特性,及駕駛員特性分析和分類方法。論文首先在分析、比較國內(nèi)外駕駛行為研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對駕駛員的駕駛行為過程、駕駛員特性及其差異的原因等進行了分析和闡述,并使用駕駛模擬器,利用VS2008編程在已有城市道路環(huán)境中對其進行開發(fā)改進,搭建汽車行駛?cè)N工況下的虛擬環(huán)境,組織駕駛員進行試驗并采集其制動操縱等相關(guān)數(shù)據(jù)。其次,基于實驗數(shù)據(jù)對駕駛員特性進行分析(由于實驗過程中諸多不穩(wěn)定因素的存在以及實驗設(shè)備的不易操控性,導(dǎo)致實驗最終的可用樣本量有所減少,數(shù)據(jù)分析結(jié)果存在一定的局限性)。利用SPSS軟件探討了駕駛員特性對制動安全的影響,以數(shù)據(jù)的描述性統(tǒng)計探究制動數(shù)據(jù)相關(guān)信息所反映的駕駛員特性。并利用ADAMS/Car仿真進行輔助分析和驗證。最后,利用模糊聚類方法對駕駛員特性進行分類。選取駕駛員合適的評價指標,通過對數(shù)據(jù)進行有序化處理,實現(xiàn)駕駛員特性的合理分類,最終建立起不同分類駕駛員所對應(yīng)的不同制動安全車距模型。
【圖文】：

圖 2.2 車輛制動過程曲線Fig. 2.2 The curve of braking process（2）制動距離的計算駕駛員遇到緊急或危險狀況進行制動后，經(jīng)歷上述四個階段最終停車。制動離即自車在各個時間段內(nèi)行駛的距離之和，下面就汽車整個制動過程中的制動距

駕駛模擬平臺硬件部分設(shè)備如圖 2.4 所示。（2）軟件部分該平臺的軟件主體為 Visual Studio 2008，VS2008 是一種高級開發(fā)工具，它具備的調(diào)試功能、數(shù)據(jù)庫功能等極大地滿足了用戶在各種平臺上創(chuàng)建當前最先進的應(yīng)用。我們通過該軟件進行程序改寫，將實驗所需的汽車加載進去并實現(xiàn)相應(yīng)的運動，以滿足實驗研究的需求。與之配合使用的還有 Delta3D 軟件，，該軟件不僅提供了一套龐大的仿真模塊體系，還因為其本身的模組設(shè)計特點，因此能夠?qū)⒒A(chǔ)模塊整合在一起，形成一個強大的高級 API 函數(shù)庫，這極大地滿足了用戶的需求。
【學(xué)位授予單位】：山東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：U491.25

【參考文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 戰(zhàn)緒庶;基于圖像識別的汽車追尾防撞預(yù)警系統(tǒng)研究[D];蘭州交通大學(xué);2007年

本文編號：2550098