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基于駕駛員特性的車輛制動(dòng)安全距離的研究

發(fā)布時(shí)間:2019-10-16 18:00
【摘要】:近年來(lái)由于交通事故的頻繁發(fā)生,道路行車的安全性已成為人們關(guān)注的重要課題,兩車之間保持合適的安全車距是解決該問(wèn)題行之有效的方法。眾所周知,在人、車、環(huán)境構(gòu)成的交通體系中,駕駛員的地位至關(guān)重要。在研究汽車安全性問(wèn)題上,我們必須充分考慮不同駕駛員之間的個(gè)性差異對(duì)駕駛行為的影響。論文利用山東理工大學(xué)提供的駕駛模擬器,重點(diǎn)研究了駕駛員操縱行為所反映的駕駛員特性,及駕駛員特性分析和分類方法。論文首先在分析、比較國(guó)內(nèi)外駕駛行為研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)駕駛員的駕駛行為過(guò)程、駕駛員特性及其差異的原因等進(jìn)行了分析和闡述,并使用駕駛模擬器,利用VS2008編程在已有城市道路環(huán)境中對(duì)其進(jìn)行開(kāi)發(fā)改進(jìn),搭建汽車行駛?cè)N工況下的虛擬環(huán)境,組織駕駛員進(jìn)行試驗(yàn)并采集其制動(dòng)操縱等相關(guān)數(shù)據(jù)。其次,基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)駕駛員特性進(jìn)行分析(由于實(shí)驗(yàn)過(guò)程中諸多不穩(wěn)定因素的存在以及實(shí)驗(yàn)設(shè)備的不易操控性,導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)最終的可用樣本量有所減少,數(shù)據(jù)分析結(jié)果存在一定的局限性)。利用SPSS軟件探討了駕駛員特性對(duì)制動(dòng)安全的影響,以數(shù)據(jù)的描述性統(tǒng)計(jì)探究制動(dòng)數(shù)據(jù)相關(guān)信息所反映的駕駛員特性。并利用ADAMS/Car仿真進(jìn)行輔助分析和驗(yàn)證。最后,利用模糊聚類方法對(duì)駕駛員特性進(jìn)行分類。選取駕駛員合適的評(píng)價(jià)指標(biāo),通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行有序化處理,實(shí)現(xiàn)駕駛員特性的合理分類,最終建立起不同分類駕駛員所對(duì)應(yīng)的不同制動(dòng)安全車距模型。
【圖文】:

車輛制動(dòng),過(guò)程曲線,危險(xiǎn)狀況,制動(dòng)距離


圖 2.2 車輛制動(dòng)過(guò)程曲線Fig. 2.2 The curve of braking process(2)制動(dòng)距離的計(jì)算駕駛員遇到緊急或危險(xiǎn)狀況進(jìn)行制動(dòng)后,經(jīng)歷上述四個(gè)階段最終停車。制動(dòng)離即自車在各個(gè)時(shí)間段內(nèi)行駛的距離之和,下面就汽車整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)距

駕駛模擬器,軟件


駕駛模擬平臺(tái)硬件部分設(shè)備如圖 2.4 所示。(2)軟件部分該平臺(tái)的軟件主體為 Visual Studio 2008,VS2008 是一種高級(jí)開(kāi)發(fā)工具,它具備的調(diào)試功能、數(shù)據(jù)庫(kù)功能等極大地滿足了用戶在各種平臺(tái)上創(chuàng)建當(dāng)前最先進(jìn)的應(yīng)用。我們通過(guò)該軟件進(jìn)行程序改寫,將實(shí)驗(yàn)所需的汽車加載進(jìn)去并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),以滿足實(shí)驗(yàn)研究的需求。與之配合使用的還有 Delta3D 軟件,,該軟件不僅提供了一套龐大的仿真模塊體系,還因?yàn)槠浔旧淼哪=M設(shè)計(jì)特點(diǎn),因此能夠?qū)⒒A(chǔ)模塊整合在一起,形成一個(gè)強(qiáng)大的高級(jí) API 函數(shù)庫(kù),這極大地滿足了用戶的需求。
【學(xué)位授予單位】:山東理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:U491.25

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 戰(zhàn)緒庶;基于圖像識(shí)別的汽車追尾防撞預(yù)警系統(tǒng)研究[D];蘭州交通大學(xué);2007年



本文編號(hào):2550098

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