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基于駕駛?cè)隋e(cuò)視覺的道路平縱線形組合評價(jià)體系研究

發(fā)布時(shí)間:2019-10-16 16:34
【摘要】:駕駛?cè)瞬倏v車輛在道路上行駛時(shí),主要通過視覺來感知道路信息。然而,在道路平縱組合路段,駕駛?cè)水a(chǎn)生的錯(cuò)視覺會導(dǎo)致對曲線的曲率錯(cuò)誤估計(jì),從而引起錯(cuò)誤的駕駛行為。在過去的20年中,許多研究報(bào)告表明平縱組合路段引起的駕駛?cè)隋e(cuò)視覺會危及行車安全。因此,為了提高車輛在平縱組合路段上行駛的安全性,研究平縱組合路段道路曲線參數(shù)與駕駛?cè)隋e(cuò)視覺之間的關(guān)系具有重要的意義。本文在研究平縱組合路段的道路幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e(cuò)視覺的關(guān)系時(shí),以車輛的行駛軌跡偏移(Δh)與車輛的加速度(a)形成綜合指標(biāo)(Ha)對平縱組合路段的道路幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e(cuò)視覺之間的關(guān)系進(jìn)行分析研究,建立了道路平縱幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e(cuò)視覺之間的回歸方程。同時(shí)研究了不良天氣下(霧天、雨天以及陰天)駕駛?cè)隋e(cuò)視覺與道路平縱幾何參數(shù)的關(guān)系,建立了不良天氣條件下道路平縱幾何參數(shù)與駕駛?cè)隋e(cuò)視覺之間的回歸方程。本文借助于三維仿真軟件UC-win/road,通過在仿真路段上進(jìn)行駕駛模擬實(shí)驗(yàn)的方法,對正常天氣與不良天氣條件下的駕駛?cè)隋e(cuò)視覺與道路幾何參數(shù)進(jìn)行定量研究。分析了道路半徑(R)、縱坡(i)、轉(zhuǎn)角(α)、緩和曲線(Ls)、視距(SD)以及不良天氣與駕駛?cè)隋e(cuò)視覺之間的關(guān)系,并且建立了相應(yīng)的回歸方程。通過在正交試驗(yàn)極差分析中獲取的優(yōu)選參數(shù)指標(biāo)與建立的回歸方程對平縱組合路段參數(shù)設(shè)置的合理性進(jìn)行評價(jià)。本文的研究成果已用于西漢高速西安段的20個(gè)事故高發(fā)的平縱組合路段,通過對道路幾何參數(shù)的錯(cuò)視覺評價(jià),可以得出參數(shù)設(shè)置不良的路段。
【圖文】:

示意圖,駕駛模擬器,示意圖,最優(yōu)道


第一章 緒論11關(guān)。具體參見圖1.2。(a) 利用駕駛模擬器在道路上行駛模擬 (b) 駕駛模擬器組成圖圖 1.2 駕駛模擬器示意圖1.4 本文的技術(shù)路線圖分析研究的必要性 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀本文的研究思路圓曲線半徑錯(cuò)視覺與道路幾何參數(shù)的關(guān)系不良天氣下駕駛?cè)说腻e(cuò)視覺縱坡 轉(zhuǎn)角 緩和曲線 霧天 陰天 雨天最優(yōu)道路幾何參數(shù)實(shí)例評價(jià)道路參數(shù)結(jié)論行車軌跡與加速度綜UC-win/road仿真軟件合指標(biāo)正交實(shí)驗(yàn)量化分析影響不顯著不良天氣下最優(yōu)道路幾何參數(shù)回歸方程不良天氣下的回歸方程實(shí)例評價(jià)參數(shù)組合視距圖 1.3 技術(shù)路線圖

駕駛行為


長安大學(xué)碩士學(xué)位論文第二章 平縱組合路段駕駛?cè)笋{駛行為駕駛?cè)笋{駛車輛在道路上行駛時(shí),駕駛?cè)说鸟{駛行為是由信息獲取、制定決策和操縱車輛這三部分組成。首先,駕駛?cè)送ㄟ^視覺、聽覺和觸覺等感覺器官有效獲取道路的條件、氣候的條件、車輛條件以及環(huán)境條件等外界信息。隨后,駕駛?cè)藭罁?jù)其駕駛經(jīng)驗(yàn)對外界信息進(jìn)行處理和判斷,,再通過人體運(yùn)動器官(手、腳等)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài),從而達(dá)到操縱車輛的目的。同時(shí),駕駛?cè)烁兄饨绲缆沸畔⒑驼{(diào)整車輛的運(yùn)行狀態(tài)也受到車輛自身行駛狀態(tài)的影響。
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:U491.25;U412.3

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本文編號:2550071


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