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基于WAVE的車聯(lián)網(wǎng)消息傳輸機制的研究與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2019-08-27 20:34
【摘要】:車聯(lián)網(wǎng)由高速移動的車輛和部署在道路兩側(cè)的基礎設施單元構(gòu)成,可以廣泛地應用于車輛管理、自動駕駛、安全預警和電子收費等領域,具有很高的研究與應用價值。網(wǎng)絡中的節(jié)點之間以相互協(xié)作的方式組建網(wǎng)絡,實現(xiàn)數(shù)據(jù)包的路由和傳遞。但是由于汽車的高速移動性,網(wǎng)絡拓撲動態(tài)變化,鏈路頻繁切換,這對移動車輛節(jié)點之間的通信帶來了巨大的挑戰(zhàn)。信息的有效和可靠傳遞是車聯(lián)網(wǎng)中亟待解決的問題。本文針對以上問題提出了一種有效、可靠的車聯(lián)網(wǎng)信息傳輸解決方案,主要完成以下工作:介紹并分析了 WAVE和IEEE 802.11p基本內(nèi)容;研究基于WAVE短消息協(xié)議的車聯(lián)網(wǎng)消息傳輸機制,并對協(xié)議中的關鍵功能模塊進行了實現(xiàn);設計一種基于SDN的車聯(lián)網(wǎng)路由機制;搭建仿真平臺,完成功能和性能的驗證;赪AVE和IEEE 802.11p的網(wǎng)絡通信模型專門針對車聯(lián)網(wǎng)通信場景提出而設計,能更好地適應節(jié)點的高速移動性和信道的頻繁切換。論文首先介紹了車聯(lián)網(wǎng)中的無線通信方案(Wireless Access in Vechicular Environment,WAVE)與 IEEE 802.11p無線通信標準,研究和分析了 WAVE協(xié)議棧的組成、運行機制。隨后,本文詳述了基于WAVE短消息協(xié)議(WAVE Short Message Protocol,WSMP)的車聯(lián)網(wǎng)消息傳輸機制,并對協(xié)議中的關鍵功能模塊進行了實現(xiàn)。論文基于Linux內(nèi)核和網(wǎng)絡協(xié)議棧接口,設計和實現(xiàn)了基于WAVE協(xié)議棧的通信模塊,支持WSMP協(xié)議和4G雙通信標準。本文硬件平臺選取Raspberry Pi開發(fā)板以及華為E3276無線USB網(wǎng)卡,軟件平臺基于Linux內(nèi)核4.6版本。根據(jù)Linux內(nèi)核提供的API接口,對WAVE協(xié)議作出了設計和實現(xiàn)。軟件定義網(wǎng)絡(Software Defined Network,SDN)分離控制和轉(zhuǎn)發(fā),實現(xiàn)了良好的網(wǎng)絡靈活性和管理能力。本文提出一種基于WAVE/IEEE 802.11p和4G無線通信技術(shù)的異構(gòu)網(wǎng)絡,在車聯(lián)網(wǎng)中引入SDN架構(gòu),通過控制器代理行駛路由決策的能力,定義優(yōu)先區(qū)域和黑洞區(qū)域的概念,引導網(wǎng)路中數(shù)據(jù)包的路由轉(zhuǎn)發(fā),實現(xiàn)更高效的路由。并設計了基于SDN的路由修復機制,當網(wǎng)絡失去與中央控制器連接時依然能保持較好的網(wǎng)絡通信能力。最后,通過搭建仿真實驗平臺,對本文設計的車聯(lián)網(wǎng)消息傳輸機制進行了功能的驗證與性能分析。仿真結(jié)果表明:本文所提出的基于WAVE的車聯(lián)網(wǎng)消息傳輸機制,通過結(jié)合4G和IEEE 802.11p無線通信技術(shù),并在網(wǎng)絡中引入SDN架構(gòu),能夠更好地適應車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡拓撲動態(tài)變化、鏈路切換頻繁的場景。通過優(yōu)先區(qū)域和黑洞區(qū)域有效地避開路由中局部最小化問題,有效地提升網(wǎng)絡中通信的有效性和可靠性。文末對全文進行了總結(jié),并對下一步研究工作進行展望。
【圖文】:

架構(gòu)圖,架構(gòu)


圖1-1典型的車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)逡逑Figurel-1邋Typical邋VANET邋architecture逡逑(4)車輛的高速移動性tiy。逡逑隨著車輛行駛,鏈路切換頻巧,OBU、RSU么間的通信對周圍環(huán)境變感。同時車輛的高速移動容易造成嚴重的多普勒效應。另一方面。移動節(jié)布情況和車流量密度,也很大程度影響了路由過程中下一跳節(jié)點的選擇。在設計時必須考慮到這一特點,避免路由失效而導致網(wǎng)絡巧瘦。逡逑(5)網(wǎng)絡規(guī)模大,拓撲變化頻巧[16]。逡逑車聯(lián)網(wǎng)中的移動節(jié)點可W隨機分布在比較廣泛的區(qū)域,網(wǎng)絡時刻動態(tài)變行車環(huán)境中周圍路況的不確定因素,對通信性能的要求較高。逡逑為了完善智能交通系統(tǒng)的發(fā)展,W'EE成立了相關的工作小組,頒布了邋09標準協(xié)議族和車載無線通信標準記EE邋802.1邋Ip,提出了邋WAVE車輛無線網(wǎng)絡的通信協(xié)議標準^71。逡逑WAVE協(xié)議找的提出是為了滿足車聯(lián)網(wǎng)中的緊急消息傳輸需求,為安全等型的消息提供了專用的控制信道,提供的服務類型照用途可H

網(wǎng)絡架構(gòu),體系架構(gòu),車輛,移動自組織網(wǎng)絡


2車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及WAVE協(xié)議研究逡逑聯(lián)網(wǎng)遵循移動自組織網(wǎng)絡(Mobile邋ad-hoc邋Netwokingd,邋MANET)的準能交通系統(tǒng)的關鍵組成部分。起初車聯(lián)網(wǎng)還只是作為移動自組織網(wǎng)路的領域,并未廣泛受到關注【w】。而自2000年之后,車聯(lián)網(wǎng)迅猛發(fā)展,已經(jīng)動自姐織網(wǎng)絡中發(fā)展成為一個新的熱口研究領域。截止2015年,車聯(lián)網(wǎng)車輛間通信(IVC,邋Inter-vehicle邋communication)的代名詞,還包含車與路SU,邋Road邋Side邋Units)之間的通信li/l及巧窩網(wǎng)絡通信。逡逑車聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)概述逡逑典型的車聯(lián)網(wǎng)體系架構(gòu)包含OBU車載單元、RSU路Pt基礎設施單元:網(wǎng)輛之間、車輛與路側(cè)基礎設施單元之間使用無線技術(shù)通信,,車輛與基站蜂窩網(wǎng)絡技術(shù)。圖2-1展示了車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)PWW。逡逑…制中也逡逑
【學位授予單位】:北京交通大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2017
【分類號】:TN929.5;U495

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本文編號:2529958

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