本文選題：自動化碼頭 + 自動導引小車(AGV)��； 參考：《上海海事大學學報》2017年03期

【摘要】：為深入研究新工藝帶來的自動化碼頭設備集成調度問題,針對自動化碼頭的一種自帶提升功能的自動導引小車(L-AGV)和緩沖支架系統(tǒng),提出新的設備集成調度框架�？紤]不同設備之間的相互關聯(lián)和制約的協(xié)同關系,將岸橋分配調度與L-AGV、場橋調度分開,合理定義兩種任務(兩個問題)的劃分方式,建立兩個多目標混合整數(shù)規(guī)劃模型。設計一種具有內(nèi)外層關聯(lián)的適應度函數(shù)的雙層遺傳算法。相對傳統(tǒng)聯(lián)合調度算法,該算法平衡了計算復雜性與調度均衡性。最后的數(shù)值試驗證明了模型和算法的有效性。從岸橋數(shù)量、任務規(guī)模、AGV數(shù)量和調度策略等對岸橋等待時間的影響上,對采用L-AGV的系統(tǒng)和采用傳統(tǒng)AGV的系統(tǒng)進行比較,為自動化碼頭裝卸作業(yè)調度提供決策支持。
[Abstract]:In order to study the integrated scheduling problem of the automatic terminal equipment brought by the new technology, a new integrated scheduling framework of equipment is proposed for the automatic guided vehicle (L-AGV) and buffer support system of the automatic wharf with its own lifting function. Considering the interrelation and restriction of different equipments, this paper separates the land bridge assignment scheduling from the L-AGV scheduling and the field bridge scheduling, defines two kinds of tasks (two problems) reasonably, and establishes two multi-objective mixed integer programming models. A double layer genetic algorithm with fitness function of inner and outer layer correlation is designed. Compared with the traditional joint scheduling algorithm, the algorithm balances computational complexity with scheduling equalization. Finally, the validity of the model and algorithm is proved by numerical experiments. Based on the influence of the waiting time of quayside bridge, such as the number of quayside bridges, the task size and the scheduling strategy, this paper compares the system using L-AGV with the system using traditional AGV to provide decision support for the dispatching of loading and unloading operations of automatic wharf.
【作者單位】： 上海海事大學物流工程學院;上海振華重工電氣有限公司軟件自動化部;
【基金】：上海海事大學研究生創(chuàng)新基金(2016ycx039)
【分類號】：U691.3

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本文編號：1944129