本文選題：隨機(jī)干擾　切入點(diǎn)：車(chē)輛跟隨系統(tǒng)　出處：《西南交通大學(xué)學(xué)報(bào)》2015年06期

【摘要】：為驗(yàn)證滑�？刂朴糜诤S機(jī)干擾的車(chē)輛跟隨系統(tǒng)的可行性,建立了車(chē)輛跟隨系統(tǒng)模型和相應(yīng)的隨機(jī)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型.用滑�？刂品ㄔO(shè)計(jì)了隨機(jī)車(chē)輛跟隨系統(tǒng)的控制器.用向量Lyapunov函數(shù)法研究了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性,并得到系統(tǒng)指數(shù)均方穩(wěn)定的充分條件.仿真中設(shè)置的隨機(jī)因素為車(chē)輛的阻力.仿真結(jié)果表明,在5 s內(nèi)跟隨車(chē)輛的加速度和速度已接近領(lǐng)頭車(chē)輛,車(chē)間距誤差小于0.05 m.
[Abstract]:In order to verify the feasibility of sliding mode control for vehicle following system with random disturbance, The vehicle following system model and the corresponding stochastic vehicle dynamics model are established. The controller of the random vehicle following system is designed by sliding mode control method. The stability of the control system is studied by using the vector Lyapunov function method. A sufficient condition for the exponential mean square stability of the system is obtained. The random factor set in the simulation is the vehicle resistance. The simulation results show that the acceleration and speed of the vehicle following the vehicle within 5 seconds are close to that of the leading vehicle, and the error of vehicle spacing is less than 0.05 m.
【作者單位】： 浙江師范大學(xué)工學(xué)院;西南交通大學(xué)牽引動(dòng)力國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西華大學(xué)交通與汽車(chē)工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11172247,11402214) 教育部“春暉計(jì)劃”資助項(xiàng)目(Z2014075) 浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(LY14E080006) 重慶市自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目(CQcstc2013jj B40008)
【分類(lèi)號(hào)】：U495;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1684498