本文選題：GSM能量譜　切入點：相對距離　出處：《上海交通大學(xué)》2015年碩士論文

【摘要】：及時準(zhǔn)確地獲取前后車輛之間的位置關(guān)系對于駕駛員來說非常重要,這可以用來提高行駛安全。但是由于城市環(huán)境高度動態(tài)變化,在城市環(huán)境中獲取這樣的信息變得十分困難。本文提出了一種新的稱為RUPS的定位方案來解決車輛之間的相互定位問題。文章首先調(diào)查研究了GSM能量譜,并發(fā)現(xiàn)了其具有非常理想的時空特性,能夠用來作為指紋信息�；谶@項觀察,RUPS采集車輛行駛路程中的地理軌跡與GSM的能量譜信息。通過交換比較這些信息,車輛可以尋找不同車輛之間行駛過程中所經(jīng)過的共同點。其次,基于這些共同點,車輛就可以通過比較對應(yīng)車輛的軌跡信息來最終確定其相互之間的位置關(guān)系。RUPS是一個輕量級的設(shè)計,其僅僅需要一些非常簡單的硬件基礎(chǔ)設(shè)施,并且不需要在車輛之間進行同步,也不需要事先建好的電子地圖信息。本文設(shè)計了一個原型系統(tǒng)來驗證RUPS的正確性與可行性。與此同時,我們進行來大規(guī)模的基于真實數(shù)據(jù)的模擬實驗。實驗結(jié)果表面RUPS可以在各種復(fù)雜的城市環(huán)境下穩(wěn)定工作,比之于GPS,其性能有平均2.7倍的提升。
[Abstract]:It is very important for the driver to obtain the position relationship between the vehicles in time and accurately, which can be used to improve the driving safety. However, because of the dynamic change of the urban environment height, It is very difficult to obtain such information in urban environment. In this paper, a new location scheme called RUPS is proposed to solve the problem of mutual positioning between vehicles. Firstly, the energy spectrum of GSM is investigated. And it is found that it has very ideal space-time characteristics, which can be used as fingerprint information. Based on this observation, Rup collects the information of the geographic trace and the energy spectrum of GSM. Vehicles can look for common ground between different vehicles as they travel. Secondly, based on these commonalities, The vehicle can finally determine its position relationship by comparing the track information of the corresponding vehicle. Rup is a lightweight design that requires only some very simple hardware infrastructure. And there is no need to synchronize between vehicles, and there is no need for pre-built electronic map information. In this paper, a prototype system is designed to verify the correctness and feasibility of RUPS. At the same time, We have carried out large-scale simulation experiments based on real data. The experimental results show that the surface RUPS can work stably in various complex urban environments, and its performance is improved by an average of 2.7 times as compared with GPS.
【學(xué)位授予單位】：上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：U495

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本文編號：1667562