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城市主干道交通信號動態(tài)協(xié)調(diào)控制方法研究

發(fā)布時(shí)間:2018-02-04 04:23

  本文關(guān)鍵詞: 自調(diào)整模糊控制器 控制子區(qū) 公共信號周期 相序優(yōu)化 子區(qū)劃分 出處:《河南理工大學(xué)》2015年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文


【摘要】:交通擁堵是制約現(xiàn)代城市發(fā)展的主要因素。提高交通信號系統(tǒng)的控制效果,是解決交通擁堵問題的有效途徑。對于城市某一交通區(qū)域來說,干線的通行效率直接影響該區(qū)域的交通是否通暢,因此,干線協(xié)調(diào)控制是交通信號控制領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。本文針對干線協(xié)調(diào)控制的研究現(xiàn)狀,分析了現(xiàn)有干線協(xié)調(diào)控制方法的優(yōu)缺點(diǎn),在此基礎(chǔ)上,展開了干線交通信號協(xié)調(diào)控制的研究和探討。本文的主要工作包括:在交通信號模糊控制器的基礎(chǔ)之上,分析了模糊控制器參數(shù)對控制效果的影響,設(shè)計(jì)了一種比例因子可根據(jù)交通流變化進(jìn)行自調(diào)整的模糊控制器,并提出基于交通流變化的單交叉口信號控制方法,通過仿真,驗(yàn)證了該控制器具有一定的自適應(yīng)性和可行性;诜纸M的思想,設(shè)計(jì)了一種干線控制子區(qū)的協(xié)調(diào)控制方案,其中包括:(1)周期時(shí)長的優(yōu)化考慮車輛排隊(duì)數(shù)對周期時(shí)長的影響,對webster周期計(jì)算方法進(jìn)行改進(jìn),建立了專用的自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng),推理更為合理的信號周期;(2)綠信比優(yōu)化為增加干線協(xié)調(diào)相位的綠燈時(shí)長,同時(shí)兼顧支路相位的目標(biāo),建立了干線協(xié)調(diào)控制綠信比動態(tài)調(diào)整方法;(3)相位差優(yōu)化建立了考慮協(xié)調(diào)相位的車輛排隊(duì)數(shù)的相位差計(jì)算模型;(4)相序優(yōu)化提升干線路段的車速和降低停車次數(shù),提出了一個(gè)支路相位排前可行度函數(shù),對各個(gè)路口的相序進(jìn)行優(yōu)化;通過仿真驗(yàn)證,該控制方案能夠有效降低車流在控制子區(qū)內(nèi)的通行時(shí)間以及停車次數(shù),為下一章的控制算法奠定了基礎(chǔ)。在前一章的基礎(chǔ)上,提出了一種城市主干道交通信號動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略:(1)控制子區(qū)劃分模塊充分考慮子區(qū)劃分需要考慮的因素路口間距、車流密度、信號周期,提出了一種簡化的控制子區(qū)劃分方法;(2)控制子區(qū)協(xié)調(diào)控制模塊采用上一章提出的子區(qū)協(xié)調(diào)控制方案;(3)控制子區(qū)間協(xié)調(diào)控制模塊建立了控制子區(qū)間銜接路段的引導(dǎo)車速計(jì)算模型,從而實(shí)現(xiàn)控制子區(qū)間的協(xié)調(diào)控制;最后進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,該控制方法能夠明顯降低車流在干道上的通行時(shí)間。
[Abstract]:Traffic congestion is the main factors restricting the development of modern city. To improve the control effect of the traffic signal system, is an effective way to solve the traffic congestion problem. For the city in a traffic area, route traffic efficiency directly affect the regional traffic is smooth, therefore, arterial coordination control is the focus of research in the field of traffic signal control in this paper. According to the research status of coordinated control lines, analysis the advantages and disadvantages of the existing arterial coordination control method, on the basis of this, the discussion and Research on the traffic signal coordination control trunk. The main work includes: Based on the analysis of traffic signal fuzzy controller, the fuzzy controller parameters on control effect, a proportion of the factor can be self adjusting fuzzy controller according to the change of traffic flow is designed, and some of the traffic flow control based on single intersection number Preparation method, through the simulation demonstrate that the controller has adaptability and feasibility. Based on the idea of grouping, design a coordinated control scheme, main control sub area including: (1) cycle length optimization considering the vehicle queue number of cycle length influence, calculating method of Webster cycle improved, established special adaptive neural fuzzy inference system, reasoning more reasonable signal cycle; (2) green ratio optimization to increase the coordination phase green time, taking into account the branch phase, a dry line coordinated control split dynamic adjustment method; (3) phase optimization a phase considering coordinated phase difference in the number of vehicles queuing model; (4) phase sequence optimization enhance the trunk sections of the speed and reduce the number of stops and propose a branch phase top feasible degree function of each intersection sequence into Optimization; through the simulation, the control scheme can effectively reduce the traffic control sub area in the passage of time and the number of stops, which laid the foundation for the control algorithm in the next chapter. On the basis of the previous chapter, we propose a dynamic city trunk road traffic signal coordination control strategy: (1) control the sub division module fully consider the factors of intersection spacing, sub area division to consider the traffic density, signal cycle, this paper proposes a simplified control sub area division method; (2) control sub area coordinated control module uses a chapter of the sub area coordinated control scheme; (3) control sub interval coordinated control the speed control module to establish the guide section of the cohesive sub interval calculation model, so as to realize the coordinated control of the sub region; finally, by simulation, this control method can obviously reduce the traffic time on the roads.

【學(xué)位授予單位】:河南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:U491.54

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