基于磁致伸縮作動(dòng)器的拉索主動(dòng)控制時(shí)滯補(bǔ)償研究
本文關(guān)鍵詞: 拉索 磁致伸縮作動(dòng)器 時(shí)滯補(bǔ)償 移相法 仿真分析 出處:《振動(dòng)與沖擊》2017年14期 論文類型:期刊論文
【摘要】:拉索的大幅振動(dòng)給斜拉橋安全運(yùn)營帶來威脅,采用磁致伸縮作動(dòng)器施加軸向控制力抑制拉索橫向振動(dòng)是一種可行的方法,由于控制系統(tǒng)時(shí)滯的存在,會(huì)影響拉索控制效果和結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。建立了磁致伸縮作動(dòng)器動(dòng)力學(xué)模型和拉索-磁致伸縮作動(dòng)器面內(nèi)控制系統(tǒng)方程,提出了基于移相法的拉索控制時(shí)滯補(bǔ)償理論和拉索非線性控制系統(tǒng)的線性化方法,通過仿真分析得到了拉索振動(dòng)控制時(shí)滯補(bǔ)償效果。研究表明,在拉索-磁致伸縮作動(dòng)器時(shí)滯控制系統(tǒng)中,移相法能夠取得良好的時(shí)滯補(bǔ)償效果,接近無時(shí)滯最優(yōu)控制減振率。
[Abstract]:The large vibration of cable threatens the safe operation of cable-stayed bridge. It is a feasible method to use magnetostrictive actuator to exert axial control force to suppress the lateral vibration of cable, due to the existence of control system time delay. The dynamic model of the magnetostrictive actuator and the in-plane control system equation of the cable magnetostrictive actuator are established. The time-delay compensation theory of cable control based on phase-shift method and the linearization method of cable nonlinear control system are proposed. The effect of time-delay compensation for cable vibration control is obtained by simulation analysis. In the cable-magnetostrictive actuator time-delay control system, the phase-shift method can achieve a good compensation effect of time delay and approach the optimal control damping rate without delay.
【作者單位】: 湖南科技大學(xué)土木工程學(xué)院;
【基金】:國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(973計(jì)劃)項(xiàng)目(2015CB057702) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51378203)
【分類號(hào)】:U441.3;U448.27
【正文快照】: 斜拉索是具有初應(yīng)力的柔性結(jié)構(gòu),在使用狀態(tài)過程中由于環(huán)境激勵(lì)(風(fēng)、雨、結(jié)構(gòu)振動(dòng)、汽車荷載)的作用,會(huì)產(chǎn)生各種形式的有害振動(dòng),F(xiàn)有拉索振動(dòng)控制的方法包括設(shè)置輔助索、改變拉索氣動(dòng)特性、安裝阻尼器、主動(dòng)與半主動(dòng)控制等。針對(duì)拉索主動(dòng)控制,一些學(xué)者也做了大量的研究,Yamagu
【參考文獻(xiàn)】
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【共引文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):1459349
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