本文關(guān)鍵詞：混有CACC車輛和ACC車輛的異質(zhì)交通流基本圖模型　出處：《中國公路學(xué)報》2017年10期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 交通工程 基本圖模型 解析研究 異質(zhì)交通流 協(xié)同自適應(yīng)巡航控制

【摘要】：針對協(xié)同自適應(yīng)巡航控制(CACC)車輛市場普及過程中存在的CACC車輛、自適應(yīng)巡航控制(ACC)車輛與人工駕駛汽車混合行駛的異質(zhì)交通流,應(yīng)用智能駕駛模型(IDM)和由加州大學(xué)伯克利分校PATH實驗室實車驗證的ACC模型、CACC模型分別作為人工車輛、ACC車輛和CACC車輛的跟馳模型,建立能夠反映異質(zhì)交通流中3種車型相互關(guān)系的解析表達�；诖�,推導(dǎo)不同CACC車輛滲漏率p下的異質(zhì)交通流基本圖模型,并針對異質(zhì)交通流基本圖散點分布與基本路段通行能力,設(shè)計數(shù)值仿真試驗。最后,針對ACC車輛和CACC車輛的期望車間時距進行參數(shù)敏感性分析。研究結(jié)果表明:建立的異質(zhì)交通流解析表達與隨機性仿真試驗的誤差小于1.5%,異質(zhì)交通流基本圖解析可取代基本路段通行能力的仿真試驗,用于分析不同p時的異質(zhì)交通流通行能力;ACC期望車間時距ta取值1.1 s時,交通流通行能力隨著p的增加逐漸提升;當t_a=1.6 s,p低于30%時,異質(zhì)交通流通行能力與傳統(tǒng)人工車輛通行能力基本相當;當t_a=2.2 s,p低于40%時,異質(zhì)交通流通行能力低于人工車輛通行能力;同時,CACC車輛期望車間時距tc越小,異質(zhì)交通流通行能力越大;建立的異質(zhì)交通流解析表達可為異質(zhì)交通流其他特性的解析研究提供思路,異質(zhì)交通流基本圖解析結(jié)果,從通行能力的角度為ACC,CACC上層控制器設(shè)計提供期望車間時距取值的參考。
[Abstract]:For the collaborative adaptive cruise control (CACC) CACC vehicle vehicle market penetration in the process of adaptive cruise control (ACC) vehicle and manned transportation of mixed traffic flow heterogeneity, application of intelligent driver model (IDM) and PATH by the University of California at Berkeley Laboratory of real vehicle validation of ACC model, CACC model were used as artificial vehicles. ACC vehicle and CACC vehicle following model establishment, analysis can reflect the heterogeneous traffic flow in the relationship between the 3 types of expression. Based on this, the basic graph model of heterogeneous traffic flow under the P are different CACC vehicle leakage rate, and for the heterogeneous traffic flow chart, the basic distribution and basic link capacity, numerical simulation and design test. Finally, according to the ACC vehicle and CACC vehicle expectation headway parameter sensitivity analysis. The results show that the analytical expression of heterogeneous traffic flow and stochastic simulation The true test error is less than 1.5%, heterogeneous trafficflowfundamentaldiagram analytical simulation experiment to replace the basic link capacity, for the analysis of different P heterogeneous traffic flow capacity; ACC expected headway value of TA 1.1 s, the traffic flow capacity with the increase of P gradually increase; when t_a=1.6 s, less than P 30%, the heterogeneous traffic flow capacity and traffic capacity of traditional artificial equivalent; when t_a=2.2 s, P is lower than 40%, the heterogeneous traffic flow capacity is lower than the capacity of artificial vehicles; at the same time, the CACC vehicle expected headway TC is small, heterogeneous traffic flow capacity is established; the heterogeneous traffic flow analysis analytical expression for Research on the heterogeneous traffic flow characteristic of other ideas, heterogeneous trafficflowfundamentaldiagram analytical results, from the angle of ACC capacity, the value of the reference distance CACC design workshop provides a desired upper controller.

【作者單位】： 東南大學(xué)交通學(xué)院;東南大學(xué)城市智能交通江蘇省重點實驗室;東南大學(xué)現(xiàn)代城市交通技術(shù)江蘇高校協(xié)同創(chuàng)新中心;桂林電子科技大學(xué)建筑與交通工程學(xué)院;華藍設(shè)計(集團)有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51478113,51508122) 廣西科技攻關(guān)計劃項目(桂科攻15248002-10) 江蘇省研究生科研與實踐創(chuàng)新計劃項目(KYCX17_0146)
【分類號】：U491.112
【正文快照】： 江蘇省研究生科研與實踐創(chuàng)新計劃項目(KYCX17_0146)Fundamental Diagram Model of Heterogeneous Traffic Flow Mixedwith Cooperative Adaptive Cruise Control Vehicles andAdaptive Cruise Control VehiclesQIN Yan-yan1,2,3,WANG Hao1,2,3,WANG Wei1,2,3,WAN Qian4,5(1.Sc

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本文編號：1421643