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一種真圓型隧道激光掃描斷面變形檢測(cè)新方法的研究

發(fā)布時(shí)間:2018-01-11 17:35

  本文關(guān)鍵詞:一種真圓型隧道激光掃描斷面變形檢測(cè)新方法的研究 出處:《隧道建設(shè)》2017年07期  論文類型:期刊論文


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【摘要】:本文介紹了一種基于高密度三維激光掃描儀的高精度快速全斷面變形檢測(cè)新方法——Tunnelscan隧道掃描測(cè)量系統(tǒng),該系統(tǒng)采用掃描儀絕對(duì)定位法進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)和隧道控制坐標(biāo)系坐標(biāo)傳遞,使用與斷面點(diǎn)距離最小的最小二乘法進(jìn)行隧道實(shí)測(cè)斷面中心點(diǎn)計(jì)算和基于與參考斷面的斷面差環(huán)狀過(guò)濾器進(jìn)行隧道點(diǎn)云切片雜點(diǎn)過(guò)濾,通過(guò)多次過(guò)濾、擬合迭代后獲得去噪后的真圓管環(huán)實(shí)測(cè)斷面。該系統(tǒng)還通過(guò)參考斷面輪廓線投影法將三維點(diǎn)云投影成激光雷達(dá)隧道正射影像,為實(shí)現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)安全"全面檢測(cè)"提供了一種全新用戶成果類型,用于全面分析隧道斷面變形、結(jié)構(gòu)侵界和裂縫滲水等隧道病害。采用該方法在昆明地鐵3號(hào)線馬眠區(qū)間做了一段竣工測(cè)量實(shí)地測(cè)試,經(jīng)過(guò)總體分析后,再按圖索驥去找斷面變形量較大里程的斷面圖可謂是事半功倍,非常適合地鐵隧道變形檢測(cè)大數(shù)據(jù)量的批量化分析,而且成果查看比直接在三維點(diǎn)云或者三維模型上分析更加直觀,沒(méi)有視角遮擋問(wèn)題。
[Abstract]:In this paper, a new method of high precision and fast full section deformation detection based on high density 3D laser scanner, Tunnelscan tunneling scanning measurement system, is introduced. The system adopts the absolute positioning method of scanner to transfer the coordinates of point cloud registration and tunnel control coordinate system. The least square method with minimum distance from the cross section is used to calculate the center point of the measured section of the tunnel and the cross section differential ring filter based on the reference section is used to filter the clutter points of the tunnel point cloud slice. The measured section of the true circular ring is obtained after fitting iteration. The system also projects the 3D point cloud into the laser radar tunnel orthophoto image by the method of reference section profile projection. In order to realize the safety of tunnel structure "comprehensive inspection" provides a new type of user results for the overall analysis of tunnel section deformation. This method has been used in the field test of a section of completed survey in Mamian section of Kunming Metro Line 3. After overall analysis, the method has been applied to the tunnel diseases such as structure invasion and crack seepage. Then according to the clues to find the section deformation of the larger mileage section map can be described as a multiplier of effort, is very suitable for the subway tunnel deformation detection large amount of data batch analysis. Moreover, the view of the results is more intuitive than the analysis directly on the 3D point cloud or 3D model, and there is no angle of view occlusion problem.
【作者單位】: 上海數(shù)聯(lián)空間科技有限公司;昆明軌道交通集團(tuán)有限公司;
【基金】:云南省交通運(yùn)輸廳科技項(xiàng)目(云交科2016(A)09)
【分類號(hào)】:U456.3
【正文快照】: 0引言使用盾構(gòu)法施工的真圓型管環(huán)隧道的變形監(jiān)測(cè)和檢測(cè)是地鐵建設(shè)和運(yùn)營(yíng)中一個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題。文獻(xiàn)[1-3]采用的檢測(cè)方法都需要在被檢測(cè)的隧道斷面上預(yù)先布設(shè)測(cè)點(diǎn)和傳感器,且是對(duì)隧道斷面進(jìn)行抽樣檢測(cè),因此對(duì)于整條隧道的結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)需求來(lái)說(shuō),存在空間分辨率不足的局限。隨著三維

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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10 張柱柱;焦光偉;祁志江;王亞超;;基于三維激光掃描技術(shù)的拱頂油罐罐頂變形檢測(cè)[J];后勤工程學(xué)院學(xué)報(bào);2017年03期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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7 史玉峰;張俊;張迎亞;;基于地面三維激光掃描技術(shù)的隧道安全監(jiān)測(cè)[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年S2期

8 謝雄耀;盧曉智;田海洋;季倩倩;李攀;;基于地面三維激光掃描技術(shù)的隧道全斷面變形測(cè)量方法[J];巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào);2013年11期

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10 王令文;程效軍;萬(wàn)程輝;;基于三維激光掃描技術(shù)的隧道檢測(cè)技術(shù)研究[J];工程勘察;2013年07期

【相似文獻(xiàn)】

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4 余鵬磊;于海洋;謝秋平;盧小平;李s,

本文編號(hào):1410537


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