城市交叉路口交通信號(hào)優(yōu)化控制及仿真研究
本文關(guān)鍵詞:城市交叉路口交通信號(hào)優(yōu)化控制及仿真研究 出處:《青島科技大學(xué)》2017年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
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【摘要】:隨著城市化進(jìn)程的加快以及社會(huì)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展,城市人口和機(jī)動(dòng)車輛數(shù)目的不斷增加,城市交通的擁堵已經(jīng)成為全國各大城市共同面臨的難題。由此帶來的交通擁堵、能源浪費(fèi)、交通事故以及汽車廢氣排放造成的污染等問題,不僅不斷制約著經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展,同時(shí)嚴(yán)重降低了人們的生活質(zhì)量。城市交叉口是城市交通的交匯點(diǎn),所以城市交通擁堵往往集中表現(xiàn)在城市交叉路口。如何最大程度地提高交叉路口的通行能力,減少車輛的延誤率一直以來是交通控制研究的主要問題。傳統(tǒng)上,交通擁堵問題的解決一般通過對交通路網(wǎng)進(jìn)行擴(kuò)張來處理,但是這種處理方法不僅造價(jià)昂貴,更嚴(yán)重破壞了城市的生活環(huán)境,并且這種方式緩解交通擁擠的效果有限,并不是緩解交通的首選辦法。智能控制的發(fā)展,為交通控制提供了新的思路。由于實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)是一種非線性的、時(shí)變的大系統(tǒng),采用傳統(tǒng)的控制方法很難達(dá)到滿意的效果,因此無需建立精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制成了研究智能交通的首選控制方法。本文基于模糊控制的基本思想,以降低車輛的平均延誤為目標(biāo),提出了一種區(qū)域交叉口的兩級(jí)模糊控制模型。其中第一級(jí)為檢測級(jí),由各相位的車輛檢測器檢測相對應(yīng)的車輛緊迫度;第二級(jí)為決策級(jí),決策是否發(fā)生相位轉(zhuǎn)換。而且本文考慮到了正常和非正常兩種交通狀態(tài),并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制規(guī)則。最后根據(jù)設(shè)計(jì)的模糊控制規(guī)則,編寫了相應(yīng)的程序進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的定時(shí)控制相比,本文所設(shè)計(jì)的模糊控制器能有效的減少車輛的平均等待時(shí)間并提高車輛的通行效率。
[Abstract]:With the acceleration of urbanization and the sustainable development of social economy, the number of urban population and motor vehicles is increasing. Urban traffic congestion has become a common problem faced by all major cities in the country. The resulting traffic congestion, energy waste, traffic accidents and pollution caused by vehicle emissions, and so on. It not only restricts the sustainable development of economy, but also seriously reduces the quality of life. Urban intersection is the intersection of urban traffic. Therefore, urban traffic congestion is often concentrated in urban intersections. How to maximize the capacity of intersections and reduce the rate of vehicle delay has been the main problem of traffic control research. Traditionally. The solution of traffic congestion problem is usually dealt with by expanding the traffic network, but this method is not only expensive, but also seriously destroys the living environment of the city. And the effect of this way to alleviate traffic congestion is limited, is not the first way to ease the traffic. The development of intelligent control provides a new way for traffic control. Because the real-time traffic system is a nonlinear. In large time-varying systems, it is difficult to achieve satisfactory results by using traditional control methods. Therefore, fuzzy control without establishing accurate mathematical model has become the preferred control method to study intelligent traffic. Based on the basic idea of fuzzy control, the aim of this paper is to reduce the average delay of vehicles. This paper presents a two-level fuzzy control model for regional intersections, in which the first stage is the detection level, and the vehicle detector of each phase detects the corresponding vehicle urgency. The second level is the decision level, whether the decision has phase conversion or not. And this paper considers the normal and abnormal traffic state, and designs the corresponding control rules. Finally, according to the designed fuzzy control rules. The simulation results show that compared with the traditional timing control, the fuzzy controller designed in this paper can effectively reduce the average waiting time of the vehicle and improve the efficiency of the vehicle.
【學(xué)位授予單位】:青島科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:U491.51
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1392685
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