離散交通流模型的反饋線性化與擁堵控制
本文關(guān)鍵詞:離散交通流模型的反饋線性化與擁堵控制
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【摘要】:在自動(dòng)化高速公路環(huán)境下,提出一種改進(jìn)的宏觀離散交通流模型密度控制方法.利用反饋線性化方法,將宏觀離散交通流模型轉(zhuǎn)換為一般容易處理的線性系統(tǒng)模型,簡化了密度控制器的設(shè)計(jì).利用線性系統(tǒng)中具有輸入變換的跟蹤反饋控制方法,對線性化后的系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)控制律.通過控制該線性系統(tǒng)的狀態(tài)變量,間接穩(wěn)定離散交通流模型中的交通流密度,達(dá)到對道路交通流擁堵的控制.同時(shí)給出設(shè)計(jì)方法和步驟,仿真實(shí)例說明了方法的實(shí)用性.
【作者單位】: 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(重點(diǎn)項(xiàng)目)(61134004)~~
【分類號】:U491
【正文快照】: 引言交通流模型是描述交通速度、密度和流量三者之間關(guān)系的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu).交通的最優(yōu)控制、交通狀況仿真、事件的檢測,擁堵預(yù)防等都需要以交通流模型為基礎(chǔ).交通擁堵,大多是由人為或客觀等因素導(dǎo)致的擾動(dòng)沿著車流向上游傳播引起的.若能使小擾動(dòng)在傳播過程中,逐漸縮小并消失,最終控
【參考文獻(xiàn)】
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【相似文獻(xiàn)】
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