攤鋪機自動調平熨平板運動學模型與特性
本文關鍵詞:攤鋪機自動調平熨平板運動學模型與特性
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【摘要】:為了研究攤鋪機的攤鋪特性,提高攤鋪平整度和彎道變坡控制精度,通過對配置自動調平系統(tǒng)攤鋪機工作裝置的作業(yè)機理和運動學分析,建立了攤鋪機熨平板的運動學模型,確定了自動調平系統(tǒng)傳感器安裝位置、攤鋪機作業(yè)速度、地面輸入激勵函數與熨平板輸出響應之間的關系;采用正弦函數和階躍函數分別模擬路面平整度激勵和彎道變坡輸入激勵,建立了輸出響應模型,應用Matlab軟件在常用攤鋪速度下進行了仿真研究。研究結果表明:調平系統(tǒng)傳感器與熨平板后沿的安裝距離越近,熨平板的隨動性越好,變坡響應越快;安裝距離越遠,濾波效果越好,平整度越高;傳感器的安裝位置應在熨平板大臂的1/4~1/2之間,變坡控制要求高時取小值,平整度控制要求高時取大值,進行綜合控制時取中間值。
【作者單位】: 長安大學道路施工技術與裝備教育部重點實驗室;
【基金】:國家十二五科技支撐項目(2011BAE28B03) 中央高;究蒲袠I(yè)務費專項資金項目(2014G3252006)
【分類號】:U415.521
【正文快照】: 0引言在瀝青路面施工中,攤鋪機將混合料進行攤鋪、整形,得到具有一定幾何形狀的鋪層[1]。為了提高路面橫、縱坡度控制精度和平整度,國內外許多學者和制造廠家對攤鋪機的結構和使用性能進行了大量研究。美國Barber-Greene公司改進了瀝青混合料攤鋪機的結構,采用刮板攤鋪混合料,
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,本文編號:1181997
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