TBM掘進(jìn)機(jī)電磁換向閥動態(tài)特性仿真研究
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【摘要】:TBM掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過程中會產(chǎn)生基礎(chǔ)振動。當(dāng)振動頻率過快和振幅過大時(shí)會導(dǎo)致電磁換向閥閥芯位移超調(diào)量過大、閥芯自啟和位移波動幅值過大,對穩(wěn)定性影響較大。采用緩沖裝置很難實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性控制,需要對閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化。根據(jù)閥芯力平衡方程分析三種情況下的電磁換向閥動態(tài)特性,重點(diǎn)研究基礎(chǔ)振動和閥結(jié)構(gòu)參數(shù)對閥超調(diào)量、位移波動幅值的影響規(guī)律。在Matlab/simulink上建立振動環(huán)境下電磁換向閥仿真模型,仿真驗(yàn)證各振動參數(shù)和閥結(jié)構(gòu)參數(shù)對閥動態(tài)特性的影響規(guī)律,然后進(jìn)行仿真優(yōu)化,最后對仿真優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明:基礎(chǔ)振動和閥結(jié)構(gòu)參數(shù)會改變閥動態(tài)特性;優(yōu)化后的模型能減小電磁換向閥閥芯位移波動幅值和位移超調(diào)量,提高閥的穩(wěn)定性和振動適應(yīng)性,為基礎(chǔ)振動環(huán)境下電磁換向閥的選型和抑振提供基礎(chǔ)理論參考。
【作者單位】: 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】:國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013CB035404)
【分類號】:U455.3
【正文快照】: 1引言TBM在掘進(jìn)過程中硬巖破碎所產(chǎn)生的強(qiáng)烈沖擊而引起整機(jī)振動問題十分突出[1-3]。強(qiáng)振動容易導(dǎo)致液壓元件工作不穩(wěn)定,電磁換向閥作為控制元件在TBM液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,例如TBM液壓推進(jìn)系統(tǒng)中的閥控缸形式[4]。當(dāng)前,國內(nèi)外對電磁換向閥的動態(tài)特性分析主要采用仿真的方法
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3 王s,
本文編號:1178406
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