發(fā)布時(shí)間：2017-11-08 03:08

  本文關(guān)鍵詞：隧道仰拱區(qū)域路基碾壓監(jiān)測技術(shù)研究

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【摘要】：為了實(shí)現(xiàn)隧道仰拱區(qū)域路基碾壓自動化監(jiān)測,結(jié)合路基碾壓質(zhì)量的過程控制和最終參數(shù)控制,研究了基于測量機(jī)器人的隧道仰拱區(qū)域路基碾壓質(zhì)量控制參數(shù)。分別從碾壓軌跡、碾壓速度、碾壓遍數(shù)計(jì)算與平滑3個(gè)方面,系統(tǒng)分析了基于測量機(jī)器人的碾壓過程質(zhì)量控制方法。結(jié)合工程實(shí)例,分別通過仰拱填充、仰拱碾壓和碾壓數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)了基于測量機(jī)器人的隧道仰拱區(qū)路基碾壓監(jiān)控。研究結(jié)果表明:通過測量機(jī)器人技術(shù)按時(shí)序不斷連接壓路機(jī)軸線中點(diǎn)的多線段可準(zhǔn)確描述碾壓軌跡;壓路機(jī)碾壓速度的計(jì)算采用平均速度法,只需選定測速取樣周期和前后2次的定位數(shù)據(jù),不需要其他觀測量,取樣周期在6~15s比較合適;提出的平均速度法的平滑效果良好。
【作者單位】： 華北水利水電大學(xué)土木與交通學(xué)院;石家莊市交通運(yùn)輸局;
【基金】：河南省高等學(xué)校青年骨干教師資助計(jì)劃項(xiàng)目(2014GGJS-064) 河南省重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目(152102210113) 河南省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(14A580002,13A580707) 河南省高�？萍紕�(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃項(xiàng)目(15IRTSTHN028)
【分類號】：U416.1
【正文快照】： surveying robot;tunnel invert0引言為了確保仰拱底部施工質(zhì)量,仰拱澆注前要清除仰拱開挖面的松散雜物,排除積水并清洗干凈,對隧道仰拱區(qū)域進(jìn)行碾壓處理,以達(dá)到路基壓實(shí)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)[1]。在路基碾壓質(zhì)量控制的自動化監(jiān)測方面,國內(nèi)外學(xué)者開展了一些研究。劉東海等[2]研制開發(fā)了路

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本文編號：1155309