本文關(guān)鍵詞：車路協(xié)同系統(tǒng)的視景仿真模型

  更多相關(guān)文章： 智能交通系統(tǒng) 車路協(xié)同系統(tǒng) HLA RTI 信息交互 節(jié)點優(yōu)化 視景仿真

【摘要】：在車路協(xié)同系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)上,以局部交通網(wǎng)絡(luò)的實時交通仿真為例,建立了車路協(xié)同系統(tǒng)視景仿真模型庫,確立了視景仿真系統(tǒng)的框架體系結(jié)構(gòu)。將視景仿真集成為整個仿真系統(tǒng)的一個聯(lián)邦成員,建立了車車信息交互、車路信息交互的典型視景仿真功能模型。使用LOD模型簡化技術(shù)對視景仿真功能模型進行分解,生成了5個不同精細(xì)程度的LOD模型。采用DOF、LOD、Switch功能化節(jié)點,從節(jié)點結(jié)構(gòu)上優(yōu)化了典型應(yīng)用場景中的交叉口信號燈、車輛運動等相關(guān)模型,建立了一套類似模型幾何形狀的層級節(jié)點結(jié)構(gòu)。構(gòu)建了車路協(xié)同系統(tǒng)可視化視景仿真平臺,包括HLA/RTI信息交互與控制模塊、車路協(xié)同數(shù)據(jù)處理模塊、信息交互模塊、模型引導(dǎo)控制模塊、視角動態(tài)切換模塊與模型狀態(tài)參數(shù)動態(tài)顯示模塊。采用建模優(yōu)化相關(guān)技術(shù),對典型交通場景進行了視景仿真。仿真結(jié)果表明:通過LOD模型簡化技術(shù),模型簡化率最高可達95.5%,內(nèi)存占用減少86.3%;通過視景仿真方法的使用,提高了渲染效率與系統(tǒng)仿真效率,車路協(xié)同典型交通場景驗證了仿真方法的可行性。
【作者單位】： 北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院;北京交通大學(xué)軌道交通控制與安全國家重點實驗室;倫敦大學(xué)學(xué)院交通技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】： 智能交通系統(tǒng) 車路協(xié)同系統(tǒng) HLA RTI 信息交互 節(jié)點優(yōu)化 視景仿真
【基金】：國家863計劃項目(2011AA110405) 國家自然科學(xué)基金項目(61273089,U1334211) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金項目(2012JBZ009,2013JBM007) 北京高等學(xué)校“青年英才計劃”項目(YETP0538)
【分類號】：TP391.9;U495
【正文快照】： 實驗室,北京100044;3.倫敦大學(xué)學(xué)院交通技術(shù)研究中心,倫敦WC1E6BT)0引言車路協(xié)同系統(tǒng)是一種功能復(fù)雜的大系統(tǒng),進行系統(tǒng)功能仿真測試是系統(tǒng)投入運營前的必備環(huán)節(jié)。視景仿真技術(shù)具有現(xiàn)場測試所無法比擬的優(yōu)勢,因此,有必要研究基于虛擬的視景仿真方法,針對車路協(xié)同運行控制系統(tǒng)的

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