車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的視景仿真模型
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【摘要】:在車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)仿真的基礎(chǔ)上,以局部交通網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)交通仿真為例,建立了車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)視景仿真模型庫(kù),確立了視景仿真系統(tǒng)的框架體系結(jié)構(gòu)。將視景仿真集成為整個(gè)仿真系統(tǒng)的一個(gè)聯(lián)邦成員,建立了車(chē)車(chē)信息交互、車(chē)路信息交互的典型視景仿真功能模型。使用LOD模型簡(jiǎn)化技術(shù)對(duì)視景仿真功能模型進(jìn)行分解,生成了5個(gè)不同精細(xì)程度的LOD模型。采用DOF、LOD、Switch功能化節(jié)點(diǎn),從節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)上優(yōu)化了典型應(yīng)用場(chǎng)景中的交叉口信號(hào)燈、車(chē)輛運(yùn)動(dòng)等相關(guān)模型,建立了一套類似模型幾何形狀的層級(jí)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)。構(gòu)建了車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)可視化視景仿真平臺(tái),包括HLA/RTI信息交互與控制模塊、車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)處理模塊、信息交互模塊、模型引導(dǎo)控制模塊、視角動(dòng)態(tài)切換模塊與模型狀態(tài)參數(shù)動(dòng)態(tài)顯示模塊。采用建模優(yōu)化相關(guān)技術(shù),對(duì)典型交通場(chǎng)景進(jìn)行了視景仿真。仿真結(jié)果表明:通過(guò)LOD模型簡(jiǎn)化技術(shù),模型簡(jiǎn)化率最高可達(dá)95.5%,內(nèi)存占用減少86.3%;通過(guò)視景仿真方法的使用,提高了渲染效率與系統(tǒng)仿真效率,車(chē)路協(xié)同典型交通場(chǎng)景驗(yàn)證了仿真方法的可行性。
【作者單位】: 北京交通大學(xué)電子信息工程學(xué)院;北京交通大學(xué)軌道交通控制與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;倫敦大學(xué)學(xué)院交通技術(shù)研究中心;
【關(guān)鍵詞】: 智能交通系統(tǒng) 車(chē)路協(xié)同系統(tǒng) HLA RTI 信息交互 節(jié)點(diǎn)優(yōu)化 視景仿真
【基金】:國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目(2011AA110405) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61273089,U1334211) 中央高;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金項(xiàng)目(2012JBZ009,2013JBM007) 北京高等學(xué)校“青年英才計(jì)劃”項(xiàng)目(YETP0538)
【分類號(hào)】:TP391.9;U495
【正文快照】: 實(shí)驗(yàn)室,北京100044;3.倫敦大學(xué)學(xué)院交通技術(shù)研究中心,倫敦WC1E6BT)0引言車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)是一種功能復(fù)雜的大系統(tǒng),進(jìn)行系統(tǒng)功能仿真測(cè)試是系統(tǒng)投入運(yùn)營(yíng)前的必備環(huán)節(jié)。視景仿真技術(shù)具有現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),因此,有必要研究基于虛擬的視景仿真方法,針對(duì)車(chē)路協(xié)同運(yùn)行控制系統(tǒng)的
【參考文獻(xiàn)】
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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1088775
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