本文關鍵詞：車路協(xié)同系統(tǒng)的視景仿真模型

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【摘要】：在車路協(xié)同系統(tǒng)仿真的基礎上,以局部交通網絡的實時交通仿真為例,建立了車路協(xié)同系統(tǒng)視景仿真模型庫,確立了視景仿真系統(tǒng)的框架體系結構。將視景仿真集成為整個仿真系統(tǒng)的一個聯邦成員,建立了車車信息交互、車路信息交互的典型視景仿真功能模型。使用LOD模型簡化技術對視景仿真功能模型進行分解,生成了5個不同精細程度的LOD模型。采用DOF、LOD、Switch功能化節(jié)點,從節(jié)點結構上優(yōu)化了典型應用場景中的交叉口信號燈、車輛運動等相關模型,建立了一套類似模型幾何形狀的層級節(jié)點結構。構建了車路協(xié)同系統(tǒng)可視化視景仿真平臺,包括HLA/RTI信息交互與控制模塊、車路協(xié)同數據處理模塊、信息交互模塊、模型引導控制模塊、視角動態(tài)切換模塊與模型狀態(tài)參數動態(tài)顯示模塊。采用建模優(yōu)化相關技術,對典型交通場景進行了視景仿真。仿真結果表明:通過LOD模型簡化技術,模型簡化率最高可達95.5%,內存占用減少86.3%;通過視景仿真方法的使用,提高了渲染效率與系統(tǒng)仿真效率,車路協(xié)同典型交通場景驗證了仿真方法的可行性。
【作者單位】： 北京交通大學電子信息工程學院;北京交通大學軌道交通控制與安全國家重點實驗室;倫敦大學學院交通技術研究中心;
【關鍵詞】： 智能交通系統(tǒng) 車路協(xié)同系統(tǒng) HLA RTI 信息交互 節(jié)點優(yōu)化 視景仿真
【基金】：國家863計劃項目(2011AA110405) 國家自然科學基金項目(61273089,U1334211) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金項目(2012JBZ009,2013JBM007) 北京高等學�！扒嗄暧⒉庞媱潯表椖�(YETP0538)
【分類號】：TP391.9;U495
【正文快照】： 實驗室,北京100044;3.倫敦大學學院交通技術研究中心,倫敦WC1E6BT)0引言車路協(xié)同系統(tǒng)是一種功能復雜的大系統(tǒng),進行系統(tǒng)功能仿真測試是系統(tǒng)投入運營前的必備環(huán)節(jié)。視景仿真技術具有現場測試所無法比擬的優(yōu)勢,因此,有必要研究基于虛擬的視景仿真方法,針對車路協(xié)同運行控制系統(tǒng)的

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