本文關(guān)鍵詞：基于X-Y平臺的數(shù)控伺服系統(tǒng)建模與仿真，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《華中科技大學(xué)》 2011年

LED芯片高速分選機(jī)擺臂機(jī)電聯(lián)合仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

王承凱  

【摘要】：本文以LED芯片高速分選機(jī)擺臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)為研究對象,以提高芯片分選效率為研究目標(biāo),重點(diǎn)進(jìn)行擺臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)方案分析、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分析與建模、多剛體和剛?cè)狁詈蠙C(jī)電聯(lián)合建模、指令輸入設(shè)計(jì)、機(jī)電聯(lián)合仿真分析、實(shí)驗(yàn)平臺搭建、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的研究。具體內(nèi)容如下: 首先通過介紹LED分選機(jī)的整體結(jié)構(gòu)、功能介紹以及芯片分選過程,強(qiáng)調(diào)擺臂旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的作用,指出擺臂機(jī)構(gòu)的需求分析,提出擺臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)影響分選效率的因素及解決方法;分析分選機(jī)擺臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方案,討論三種新的實(shí)現(xiàn)方案;分析擺臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)直驅(qū)方案的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的建模做準(zhǔn)備。 接著,根據(jù)直驅(qū)方案擺臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)使用的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)型號以及伺服參數(shù),在MATLAB/SIMULINK中建立伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型,進(jìn)行仿真分析,選定伺服參數(shù);根據(jù)擺臂旋轉(zhuǎn)電機(jī)末端負(fù)載情況,建立虛擬負(fù)載模型,借助負(fù)載模型仿真選定擺臂運(yùn)動(dòng)規(guī)律輸入。 然后,對實(shí)驗(yàn)平臺的擺臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,利用Pro/E、ANSYS和ADAMS軟件建立擺臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的多剛體和剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型,聯(lián)立伺服驅(qū)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)模型,建立機(jī)電聯(lián)合仿真模型,并基于多剛體聯(lián)合仿真模型初步調(diào)試伺服參數(shù)。依據(jù)EMAC卡脈沖發(fā)送速度曲線和LED單顆芯片分選周期方案進(jìn)行聯(lián)合仿真的指令輸入設(shè)計(jì)。采用MATLAB的SIMIN模塊調(diào)用輸入指令,進(jìn)行多剛體和剛?cè)狁詈蠙C(jī)電聯(lián)合仿真分析。 最后設(shè)計(jì)和采購實(shí)驗(yàn)平臺機(jī)械部件,集成機(jī)電系統(tǒng),調(diào)試控制參數(shù),搭建擺臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺。編寫擺臂回零和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)程序,進(jìn)行擺臂運(yùn)動(dòng)規(guī)律和定位實(shí)驗(yàn),優(yōu)化控制參數(shù),驗(yàn)證平衡式擺臂結(jié)構(gòu)及機(jī)電聯(lián)合仿真的有效性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明直驅(qū)式實(shí)驗(yàn)平臺提高了第一代分選機(jī)的分選效率,但沒有完全達(dá)到擺臂機(jī)構(gòu)需求,分析原因并提出展望。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TN405
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 周奎;王文格;肖博;;多軸鼓輪系統(tǒng)同步控制機(jī)電聯(lián)合仿真研究[J];工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào);2013年05期

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭章信;劉建亭;;CK6163進(jìn)給伺服系統(tǒng)參數(shù)對動(dòng)態(tài)性能影響分析[J];安陽工學(xué)院學(xué)報(bào);2009年04期

2 郝鋼,韓秋實(shí),孫志永;基于PMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)性能的研究[J];北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2003年02期

3 郭強(qiáng)生;LED粘片機(jī)芯片拾取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究[J];電子工業(yè)專用設(shè)備;2005年06期

4 ;LED發(fā)展簡史[J];電源世界;2006年09期

5 白杉;LED打印將與激光打印交相輝映[J];光機(jī)電信息;2004年01期

6 ;LED運(yùn)用在醫(yī)療技術(shù)的多元發(fā)展[J];光機(jī)電信息;2007年12期

7 吳小麗;;LED技術(shù)在公路隧道的應(yīng)用[J];公路隧道;2006年04期

8 王杰;韓景龍;;基于ADAMS飛行動(dòng)力學(xué)仿真[J];江蘇航空;2010年S2期

9 劉偉超;宋亞萍;;高精度隨動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電聯(lián)合仿真[J];艦船科學(xué)技術(shù);2007年05期

10 宓方偉,陳功福;PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用研究[J];機(jī)床與液壓;2004年12期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 周勇;高速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析及其運(yùn)動(dòng)控制研究[D];華中科技大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 黃金偉;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的硅片磨床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)電協(xié)同仿真[D];大連理工大學(xué);2010年

2 張海偉;基于X-Y平臺的數(shù)控伺服系統(tǒng)建模與仿真[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2006年

3 胡俊;重心驅(qū)動(dòng)工作臺動(dòng)力學(xué)建模及其特性分析[D];華中科技大學(xué);2007年

4 王輝;CK6136數(shù)控車床交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)的分析與仿真[D];浙江工業(yè)大學(xué);2009年

5 王英俊;LED芯片分選機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力響應(yīng)抑制[D];華中科技大學(xué);2009年

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 平慶杰;陶曉杰;;M6020A磨床伺服電機(jī)的選擇[J];安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2006年02期

2 謝楊梅;;無刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDCM)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制的電流跟蹤型PWM控制[J];安徽電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2007年01期

3 張春,郭興眾;雙環(huán)模糊調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究[J];安徽工程科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2003年02期

4 劉春英;朱兵;;在負(fù)功率下四象限變頻器的DTC直接轉(zhuǎn)矩控制的應(yīng)用[J];安徽建筑工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年05期

5 汪小平;洪乃剛;范國偉;;電機(jī)和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)課程虛擬實(shí)驗(yàn)的開發(fā)[J];安徽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版);2007年05期

6 韋韞;邵陸壽;;變量施藥系統(tǒng)電機(jī)調(diào)速的仿真研究[J];現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技;2006年06期

7 周小群;交流變頻調(diào)速中的直流制動(dòng)[J];安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào);2005年03期

8 楊興義;;變頻系統(tǒng)在風(fēng)機(jī)節(jié)能中的應(yīng)用[J];安慶科技;2004年02期

9 陳世軍;郭智生;江善和;;永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的Matlab仿真研究[J];安慶師范學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2011年04期

10 喬志杰;程翠翠;;直流調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制及仿真研究[J];安徽水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2011年01期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 胡偉明;;基于STM32純電動(dòng)汽車電驅(qū)控制研究[A];“2011西部汽車產(chǎn)業(yè)·學(xué)術(shù)論壇”暨四川省汽車工程學(xué)會(huì)四屆第九次學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

2 陳秀;劉勇夫;冀曉童;高揚(yáng);徐青;王輝;;基于起停式飛剪矢量控制系統(tǒng)的研究[A];2011年河北省冶金信息化自動(dòng)化年會(huì)論文集[C];2011年

3 朱熀秋;李烽;潘偉;孫曉東;;無軸承異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場定向控制研究[A];第二十六屆中國控制會(huì)議論文集[C];2007年

4 朱通;朱熀秋;孫永波;郝曉紅;;無軸承永磁薄片電機(jī)試驗(yàn)平臺及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];第二十六屆中國控制會(huì)議論文集[C];2007年

5 楊林;樊立萍;;基于模糊的電氣伺服系統(tǒng)等效滑模變結(jié)構(gòu)控制[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

6 張欣;王云寬;鄭軍;;永磁同步電機(jī)矢量控制安排過渡過程方法的研究[A];第二十七屆中國控制會(huì)議論文集[C];2008年

7 李利娜;竇麗華;蔡濤;潘峰;;基于干擾觀測器的滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

8 虞正民;顏文俊;包哲靜;;基于損耗模型和模糊搜索的異步電機(jī)最優(yōu)效率控制方法[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

9 劉星橋;韓輝;鮑豐亮;;基于霍爾元件的永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)[A];第二十九屆中國控制會(huì)議論文集[C];2010年

10 潘海鵬;馮孝燕;蘇良瑤;;基于模糊PID復(fù)合前饋控制的電腦橫機(jī)定位控制系統(tǒng)[A];中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)C卷[C];2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 許愛德;開關(guān)磁阻電機(jī)在船舶電力推進(jìn)中的應(yīng)用研究[D];大連海事大學(xué);2010年

2 龐珽;混合動(dòng)力汽車雙機(jī)械端口電機(jī)及其控制系統(tǒng)研究[D];華中科技大學(xué);2010年

3 任彬;精密塑料注射成型裝備產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)及平臺構(gòu)建[D];浙江大學(xué);2010年

4 張紅娟;變轉(zhuǎn)速泵控差動(dòng)缸及低能耗注塑機(jī)技術(shù)研究[D];太原理工大學(xué);2011年

5 趙國新;變頻電源供電永磁同步電動(dòng)機(jī)幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2011年

6 王松;永磁同步電機(jī)的參數(shù)辨識及控制策略研究[D];北京交通大學(xué);2011年

7 陳仲偉;基于飛輪儲(chǔ)能的柔性功率調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2011年

8 覃海濤;交流伺服系統(tǒng)自調(diào)整技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2011年

9 何王勇;數(shù)控機(jī)床雙軸同步控制技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2011年

10 曾理湛;永磁同步直線電機(jī)復(fù)雜機(jī)電耦合系統(tǒng)分析與控制方法[D];華中科技大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 楊亮;基于DSP的交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)研究[D];安徽工程大學(xué);2010年

2 凌剛;基于DSP+FPGA的永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器研究[D];安徽工程大學(xué);2010年

3 于張喜;立式刨切機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化[D];山東科技大學(xué);2010年

4 高圓圓;基于FPGA的跑步機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[D];山東科技大學(xué);2010年

5 翟清震;電流型Z源逆變器主電路控制策略研究[D];山東科技大學(xué);2010年

6 魏光宇;二維轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)[D];長春理工大學(xué);2010年

7 李文博;兆瓦級風(fēng)機(jī)變槳系統(tǒng)研究[D];鄭州大學(xué);2010年

8 秦余鋼;船模自航試驗(yàn)遙控測試研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

9 韓洪祥;船舶直驅(qū)式容積控制液壓舵機(jī)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

10 王彬;船舶多航態(tài)對減搖鰭電伺服系統(tǒng)影響研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

【同被引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 項(xiàng)占琴,李瑞忠;交流伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)基于高速終端反饋的改進(jìn)[J];工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào);2004年04期

2 馬如奇;郝雙暉;鄭偉峰;郝明暉;宋寶玉;;基于MATLAB與ADAMS的機(jī)械臂聯(lián)合仿真研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2010年04期

3 姚莉君;李成剛;張軍;;ADAMS與MATLAB聯(lián)合仿真在3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制中的應(yīng)用[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2012年05期

4 施麗婷;黃筱調(diào);楊勇;;數(shù)控交流伺服系統(tǒng)三環(huán)整定及應(yīng)用[J];南京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2006年04期

5 劉軍;敖然;韓海云;秦海鴻;朱德明;;永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];微特電機(jī);2012年06期

6 襲著燕;張濤;路長厚;;數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)中摩擦補(bǔ)償控制研究進(jìn)展[J];現(xiàn)代制造工程;2006年01期

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 田麗;數(shù)控機(jī)床位置伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及魯棒性分析[J];安徽機(jī)電學(xué)院學(xué)報(bào);1996年01期

2 劉向東,張宇河;高精度伺服系統(tǒng)Stick—Slip摩擦的機(jī)理建模與非線性動(dòng)力學(xué)分析[J];安陽大學(xué)學(xué)報(bào);2002年02期

3 郝安林,呂安相;中國數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];安陽大學(xué)學(xué)報(bào);2004年02期

4 康仁科,郭東明,霍風(fēng)偉,金洙吉;大尺寸硅片背面磨削技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展[J];半導(dǎo)體技術(shù);2003年09期

5 蘇建修,康仁科,郭東明;超大規(guī)模集成電路制造中硅片化學(xué)機(jī)械拋光技術(shù)分析[J];半導(dǎo)體技術(shù);2003年10期

6 程靖;基于Matlab/SimuLink的交流電機(jī)建模與仿真[J];兵工自動(dòng)化;2003年02期

7 郇極,馬維民;數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)軌跡誤差的MATLAB仿真計(jì)算方法研究[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2003年04期

8 張莉彥;有關(guān)特征建模技術(shù)的研究[J];北京化工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1998年03期

9 劉宏,張曉晶;高亮度白光LED直流照明燈的研究[J];節(jié)能與環(huán)保;2005年08期

10 彭熙偉,張三同;一類摩擦非線性系統(tǒng)的PID控制和摩擦補(bǔ)償控制的實(shí)驗(yàn)比較研究(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2001年04期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 陳榮;永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究[D];南京航空航天大學(xué);2005年

2 霍鳳偉;硅片延性域磨削機(jī)理研究[D];大連理工大學(xué);2006年

3 楊姝;復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化若干問題研究[D];大連理工大學(xué);2007年

4 張會(huì)端;機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析[D];吉林大學(xué);2009年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 閆礪鋒;運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究及運(yùn)動(dòng)控制板卡開發(fā)[D];四川大學(xué);2001年

2 黃健;LED產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展[D];廈門大學(xué);2001年

3 馮超;基于虛擬樣機(jī)的虛擬軸機(jī)床設(shè)計(jì)研究[D];南京理工大學(xué);2002年

4 胡瑩;基于色度學(xué)的波長分級檢測及自動(dòng)分選系統(tǒng)研究[D];武漢理工大學(xué);2003年

5 唐廣笛;全數(shù)字異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真與設(shè)計(jì)方法研究[D];湘潭大學(xué);2003年

6 焦海霞;計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）中設(shè)備自動(dòng)化（EAP）設(shè)計(jì)與開發(fā)[D];西安電子科技大學(xué);2004年

7 徐艷華;復(fù)雜產(chǎn)品的虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2004年

8 曹超群;基于虛擬樣機(jī)的裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)[D];大連理工大學(xué);2004年

9 嵇海旭;數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)支承裝置的研究[D];蘭州理工大學(xué);2004年

10 蔣昊亮;無人機(jī)飛控系統(tǒng)的仿真研究[D];南京理工大學(xué);2004年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 孫梁;郗安民;;LED芯片損壞和缺陷識別[J];半導(dǎo)體光電;2009年06期

2 李戀;李平;文玉梅;尹飛;毋玉芬;張鑫;;采用光生伏特效應(yīng)的LED芯片在線檢測方法研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2009年03期

3 張鑫;李平;文玉梅;毋玉芬;李戀;尹飛;;一種LED芯片在線非接觸檢測系統(tǒng)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2008年07期

4 伍會(huì)娟;文玉梅;李平;吳敬玉;徐慶;;LED芯片檢測系統(tǒng)的噪聲分析及信號處理研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2009年08期

5 盧章平;王君;呂義超;;CREE公司LED芯片專利分析[J];圖書情報(bào)研究;2010年04期

6 尹飛;李平;文玉梅;李戀;毋玉芬;張鑫;;LED芯片在線檢測方法研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2008年05期

7 張慧;;白光LED及其驅(qū)動(dòng)[J];微計(jì)算機(jī)信息;2010年29期

8 毋玉芬;文玉梅;李平;張鑫;李戀;尹飛;;LED芯片封裝在線非接觸檢測系統(tǒng)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2008年06期

9 胡愛華;;基于Si襯底的功率型GaN基LED制造技術(shù)[J];半導(dǎo)體技術(shù);2010年05期

10 蔡有海;文玉梅;李平;余大海;伍會(huì)娟;;LED芯片封裝缺陷檢測方法研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2009年07期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 萬金平;任強(qiáng);吳基林;周力;;一種基于LED發(fā)光的高精度顯示模塊[A];第十二屆全國LED產(chǎn)業(yè)研討與學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

2 陳曉玲;;LED外延片顆粒缺陷對LED器件可靠性的影響[A];第十二屆全國LED產(chǎn)業(yè)研討與學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 尚艷麗;LED芯片檢測和分選的圖像匹配的算法研究[D];華中科技大學(xué);2007年

2 周鵬;成都柯晶科技有限公司LED產(chǎn)品項(xiàng)目策劃書[D];四川大學(xué);2006年

3 俞振南;Si襯底GaN基藍(lán)光LED芯片出光效率的研究[D];南昌大學(xué);2007年

相關(guān)機(jī)構(gòu)

>華中科技大學(xué)

>四川大學(xué)

>南昌大學(xué)

相關(guān)作者

>俞振南 >尚艷麗

>周鵬

《中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）》電子雜志社有限公司
同方知網(wǎng)數(shù)字出版技術(shù)股份有限公司
地址：北京清華大學(xué) 84-48信箱 知識超市公司
京ICP證040441號
互聯(lián)網(wǎng)出版許可證 新出網(wǎng)證（京）字008號
出版物經(jīng)營許可證 新出發(fā)京批字第直0595號

訂購熱線：400-819-9993 010-62982499
服務(wù)熱線：010-62985026 010-62791813
在線咨詢：
傳真：010-62780361
京公網(wǎng)安備11010802020475號

  本文關(guān)鍵詞：基于X-Y平臺的數(shù)控伺服系統(tǒng)建模與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：92200