具有對(duì)稱(chēng)分支結(jié)構(gòu)的軸系在工程中應(yīng)用廣泛,由其所引起的軸系扭振異常也時(shí)有出現(xiàn),但卻未得到廣泛的關(guān)注。本文以三分支對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)軸系試驗(yàn)臺(tái)架為研究對(duì)象,采用將齒輪副合并為一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量以及將齒輪副每個(gè)齒輪各自簡(jiǎn)化為單獨(dú)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法,分別建立了軸系的直列當(dāng)量系統(tǒng)和三分支對(duì)稱(chēng)環(huán)狀當(dāng)量系統(tǒng)。 文中引入扭轉(zhuǎn)嚙合剛度的概念,將其定義為兩嚙合齒輪之間的扭轉(zhuǎn)剛度。通過(guò)對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒輪嚙合時(shí)受力情況的分析,得到了扭轉(zhuǎn)嚙合剛度的理論計(jì)算公式,采用MATLAB編制程序計(jì)算,并與ANSYS軟件的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。 通過(guò)對(duì)該軸系兩種當(dāng)量系統(tǒng)的扭振計(jì)算,證明了該三分支對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)軸系存在異向振動(dòng)。根據(jù)對(duì)其特性的分析研究,提出了異向振動(dòng)的形成原因和及其避免措施。設(shè)計(jì)加工了三軸對(duì)稱(chēng)分支齒輪箱,搭建了專(zhuān)用的試驗(yàn)臺(tái)架,試驗(yàn)驗(yàn)證了異向振動(dòng)的存在和理論分析的正確。

【文章頁(yè)數(shù)】：85 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.4增、減速系統(tǒng)

得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量I：2R(2-12)后，應(yīng)用慣性矩的平行移軸原理，的軸回轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。2H(2-13)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；的平行距離。量時(shí)，可以將其認(rèn)為是由許多形狀體所繞回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和，亦量：222)nnRmR++(2-14)

圖2.3齒輪副扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型

齒輪-轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)模型是最模型，其它種類(lèi)的模型均是這種模型的簡(jiǎn)化選擇是根據(jù)系統(tǒng)的具體情況和分析的目的、的最簡(jiǎn)單的振動(dòng)模型。析模型是僅考慮系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的模型。在齒需考慮傳動(dòng)軸的橫向和軸向彈性變形以及支系統(tǒng)簡(jiǎn)化成純扭轉(zhuǎn)的振動(dòng)系統(tǒng)，相應(yīng)的分析此外，由于不存在扭轉(zhuǎn)角位移自由度與橫向間的....

圖2.4齒輪-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型

圖2.4齒輪-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型2.4所示的振動(dòng)系統(tǒng)，不考慮傳動(dòng)軸的質(zhì)量，將負(fù)載分別處理成4個(gè)集中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量元件。因此動(dòng)系統(tǒng)，4個(gè)自由度分別描述4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量元件pθ，gθ和Lθ，從而可推得系統(tǒng)的分析模型為：()()()()0()....

圖2.6試驗(yàn)臺(tái)架實(shí)物圖

圖2.6試驗(yàn)臺(tái)架實(shí)物圖圖2.7齒輪箱傳動(dòng)示意圖按照前文所述的扭振模型簡(jiǎn)化原則，將軸系簡(jiǎn)化，首先按照將并為一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法建立軸系直列當(dāng)量系統(tǒng)，如圖2.8所按照將齒輪副每一個(gè)齒輪各自簡(jiǎn)化為一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的方法建稱(chēng)分支扭振當(dāng)量系統(tǒng)，如圖2.9所示。由于齒輪箱的參數(shù)沒(méi)有....

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