科學技術(shù)的快速發(fā)展帶動著自動化商業(yè)機械的廣泛應用,其中自動售貨機是商業(yè)自動化裝置代表之一,較大程度地方便了人們的生活。目前自動售貨機雖然形式多樣,但對于飲料自動售貨機所出售的飲品而言,都是瓶裝礦泉水、飲料等,且對于奶茶這種深受消費者青睞的現(xiàn)配休閑飲品,現(xiàn)階段仍處在人工現(xiàn)場調(diào)配階段。針對所述現(xiàn)象,結(jié)合自動售貨機與現(xiàn)配飲品兩者的特點,本文利用自動化相關(guān)技術(shù)研制了一套智能飲品調(diào)配售貨機系統(tǒng)裝置,實現(xiàn)飲品調(diào)配過程的機械自動化,其主要研究內(nèi)容如下:(1)設計并研制智能飲品調(diào)配售貨機系統(tǒng)裝置。主要研制工作如下:平面關(guān)節(jié)型機械手的設計,能實現(xiàn)對飲品杯的夾取以及在整個飲品調(diào)配過程中將飲品杯送至相應工作位;飲品原漿自動灌裝模塊的設計,能實現(xiàn)對不同飲品原漿的定量灌裝;飲品傳遞托盤以及電動旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)的設計,完成對調(diào)配好的飲品自動傳輸。(2)根據(jù)系統(tǒng)實際情況所需,對自主研制的平面關(guān)節(jié)型機械手的驅(qū)動裝置和傳動裝置進行合理選型,并利用SolidEdge軟件內(nèi)嵌的Simulation有限元分析系統(tǒng)對機械手的大臂、小臂做有限元靜態(tài)分析,保證機械手具備足夠的強度和剛度。(3)對飲品原漿自動灌裝和傳輸平臺模塊進行相應分...

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1某奶茶店前門庭若市情景

中國計量大學碩士學位論文配奶茶。各式各樣的奶茶店身影在大街小巷隨處可見，不同的品牌加盟店也不斷涌現(xiàn)。然而，現(xiàn)在的奶茶飲品店完全是依靠店員人工手動調(diào)配來完成整個奶茶的制作過程，人工調(diào)配不僅存在原料用料很難準確把握的問題，制作過程完全依賴于調(diào)配人員的調(diào)配技術(shù)嫻熟程度以及經(jīng)驗，人工調(diào)配....

圖1.2人工調(diào)配奶茶與此同時，隨著以智能制造為主導的工業(yè)4.0與云時代的來臨，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)嵌入傳統(tǒng)產(chǎn)品設計，使產(chǎn)品逐步成為互聯(lián)網(wǎng)化的智

中國計量大學碩士學位論文配奶茶。各式各樣的奶茶店身影在大街小巷隨處可見，不同的品牌加盟店也不斷涌現(xiàn)。然而，現(xiàn)在的奶茶飲品店完全是依靠店員人工手動調(diào)配來完成整個奶茶的制作過程，人工調(diào)配不僅存在原料用料很難準確把握的問題，制作過程完全依賴于調(diào)配人員的調(diào)配技術(shù)嫻熟程度以及經(jīng)驗，人工調(diào)配....

圖1.3世界上最早的自助售賣機原理圖

研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢機作為商業(yè)自動化常用設備之一，它不受時間與地易方便等特點，是一種全新的商業(yè)零售形式，也被[4]。從供給條件來看，自動售貨機可以較充分地彌應消費模式與環(huán)境變化，全天候無人售貨的系統(tǒng)具理成本較低、經(jīng)營場所靈活、占地面積也較小等優(yōu)工費用升高的問題，已經(jīng)使得自動售貨機成....

圖1.4品種多樣的自動售貨機

自動售貨機在國外隨處可見，其銷售的物品種類也是多樣化，如圖1.4所示。且國外對自動售貨機的研究主要從銷售動作的實現(xiàn)、資金結(jié)算、銷售數(shù)量及剩余數(shù)量的統(tǒng)計以及能耗的研究這三個方面進行[11]。國外對于前兩個方面的內(nèi)容研究多年并取得不錯的成果。目前，對其環(huán)境保護等問題的研究是國外研究....

本文編號：3999512