本文關(guān)鍵詞：清掃車清掃機(jī)構(gòu)的控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《重慶大學(xué)》 2001年

清掃車清掃機(jī)構(gòu)的控制研究

張巍  

【摘要】：摘要 當(dāng)前我國生產(chǎn)的清掃車的水平不高，尤其表現(xiàn)在控制方面，如何提高其機(jī)電一體化水平，使之具有更好的綜合作業(yè)效率和對不同工作環(huán)境的適應(yīng)能力，已是當(dāng)前國產(chǎn)清掃車的一大課題。本文以四川省重點科研項目《智能技術(shù)在清掃車等工程機(jī)械中的應(yīng)用》為背景應(yīng)用智能技術(shù)對清掃車的控制作了較為深入的研究，對于提高國產(chǎn)清掃車的智能技術(shù)水平，增加其產(chǎn)品競爭力，推動清掃車新產(chǎn)品的研制是有重要意義的。 本文具體從以下幾個方面對國產(chǎn)清掃車作了較為全面、深入、的探索和研究。 Ⅰ 對國內(nèi)外的清掃車發(fā)展水平作了較為深入的對比研究，指出國產(chǎn)清掃車在其持續(xù)發(fā)展中將面臨國外清掃車的巨大沖擊，我們的出路就是提高國產(chǎn)清掃車的智能技術(shù)水平。 Ⅱ 利用智能技術(shù)中的人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)對于清掃車清掃機(jī)構(gòu)的盤刷速度控制問題進(jìn)行了分析和探討，并且給出了相應(yīng)的解決辦法，，從而可以使的清掃車的盤刷隨路面情況調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，提高了清掃效率。 Ⅲ 對清掃車清掃機(jī)構(gòu)的盤刷避障問題進(jìn)行了分析，采用超聲波的方法對障礙物進(jìn)行探測及分析以及采用相應(yīng)的避障措施，從而提高了清掃車盤刷的自適應(yīng)能力，實現(xiàn)自動避障。 本文的思想方法和研究成果對于提高和改善國產(chǎn)清掃車的智能技術(shù)水平，提高清掃車工作的自適應(yīng)及清掃效率是具有指導(dǎo)意義和借鑒價值的。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2001
【分類號】：U469.691
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙小峰;楊建輝;張志峰;李強(qiáng)強(qiáng);;清掃車工作參數(shù)對清掃效率的影響[J];建筑機(jī)械化;2011年07期

2 吳剛;張棉好;楊仲輝;汪峰;俞亞峰;楊大偉;;小型電動清掃車的研制[J];科技資訊;2011年15期

3 劉芳賢;;簡捷高效的清掃車液壓系統(tǒng)[J];工程機(jī)械與維修;2011年08期

4 ;首輛多功能電力清掃車亮相南京[J];專用汽車;2011年07期

5 白潔;蘇楚奇;葉志偉;;基于RAMSIS軟件的清掃車駕駛室內(nèi)空間的人機(jī)工程優(yōu)化[J];專用汽車;2011年06期

6 閆士界;朱鵬;陳嵬;;電動清掃車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計[J];商用汽車;2011年14期

7 嚴(yán)萍華;張鐵山;田乃利;;電動清掃車作業(yè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的模糊控制[J];專用汽車;2011年07期

8 王旭榮;;重載鐵路隧道清掃系統(tǒng)的研究與應(yīng)用[J];科技情報開發(fā)與經(jīng)濟(jì);2011年17期

9 張軍;;7m頂裝式焦?fàn)t機(jī)械高壓水射流技術(shù)的應(yīng)用[J];科學(xué)之友;2011年11期

10 楊明廣;劉軍艦;;昌邑市城區(qū)保潔是“吹”出來的[J];城鄉(xiāng)建設(shè);2011年09期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 羅立炎;于今;李源;;我國道路清掃車的發(fā)展趨勢[A];2010年重慶市機(jī)械工程學(xué)會學(xué)術(shù)年會論文集[C];2010年

2 徐云;李欣峰;肖田元;曾廣銀;;CFD在高速公路清掃車虛擬樣機(jī)性能分析中的應(yīng)用研究[A];2003年全國系統(tǒng)仿真學(xué)術(shù)年會論文集[C];2003年

3 徐克林;孫正培;;光、機(jī)、電智能控制技術(shù)對清掃車盤刷避障功能的實現(xiàn)[A];第一屆全國流體動力及控制工程學(xué)術(shù)會議論文集（第二卷）[C];2000年

4 肖田元;;虛擬制造加速產(chǎn)品創(chuàng)新[A];提高全民科學(xué)素質(zhì)、建設(shè)創(chuàng)新型國家——2006中國科協(xié)年會論文集（下冊）[C];2006年

5 肖田元;張林鍹;趙銀燕;;基于虛擬制造技術(shù)加速產(chǎn)品自主創(chuàng)新[A];仿真科學(xué)技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用論文匯編[C];2007年

6 肖田元;張林瑄;趙銀燕;;基于虛擬制造技術(shù)加速產(chǎn)品自主創(chuàng)新[A];節(jié)能環(huán)保 和諧發(fā)展——2007中國科協(xié)年會論文集（一）[C];2007年

7 張紅兵;胡巖;朱忠魯;;干線公路機(jī)械化保潔的探討[A];公路交通與建設(shè)論壇（2009）[C];2010年

8 裴曉銳;廖維;;基于Pro/e的家庭清潔機(jī)器人虛擬設(shè)計[A];2011年機(jī)械電子學(xué)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2011年

9 田勇;;高速公路掃路方式選擇及成本分析[A];公路交通與建設(shè)論壇（2009）[C];2010年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 實習(xí)生 張慶華　本報記者 李林巖;[N];吉林日報;2009年

2 葉少雄 岳兵;[N];中國職工科技報;2011年

3 賈文琴 韓智瓊;[N];中國交通報;2011年

4 記者 楊華;[N];陜西日報;2011年

5 本報記者 張世敬;[N];大同日報;2011年

6 記者 孫濱　通訊員 岳兵 葉少雄;[N];湖北日報;2011年

7 記者 閻文華;[N];寧夏日報;2010年

8 陳社建;[N];中國交通報;2003年

9 慧聰;[N];中華建筑報;2004年

10 本報記者 賈翔;[N];中國汽車報;2003年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張巍;清掃車清掃機(jī)構(gòu)的控制研究[D];重慶大學(xué);2001年

2 張晨光;清掃車工作裝置的匹配性能研究[D];長安大學(xué);2010年

3 馮有寧;后滾筒式清掃車滾掃性能仿真及優(yōu)化研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2011年

4 嚴(yán)萍華;電動清掃車的總體設(shè)計以及動力系統(tǒng)的研究[D];南京理工大學(xué);2012年

5 沙曉麗;單發(fā)動機(jī)清掃車動力系統(tǒng)研究[D];長安大學(xué);2010年

6 湯澤波;混合動力清掃車動力系統(tǒng)設(shè)計與仿真[D];武漢理工大學(xué);2011年

7 邵志剛;清掃車電控系統(tǒng)設(shè)計及盤刷轉(zhuǎn)速控制研究[D];南京理工大學(xué);2005年

8 孫新;港口清掃車的設(shè)計研制與應(yīng)用[D];天津大學(xué);2010年

9 吳濤;混合動力清掃車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與控制策略研究[D];江蘇大學(xué);2009年

10 孫雷;基于DSP的瀝青碎料清理車控制系統(tǒng)研究[D];長安大學(xué);2008年

  本文關(guān)鍵詞：清掃車清掃機(jī)構(gòu)的控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。