本文關(guān)鍵詞：清掃車清掃機(jī)構(gòu)的控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

重慶大學(xué) 碩士學(xué)位論文 清掃車清掃機(jī)構(gòu)的控制研究 姓名：張巍 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士 專業(yè)：機(jī)械電子工程 指導(dǎo)教師：孫正培 2001.10.25 重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 智能技術(shù)在清掃車等工程機(jī)械中的應(yīng)用―― 清掃車清掃機(jī)構(gòu)的控常ll研究 摘要 廠 當(dāng)前我國(guó)生產(chǎn)的清掃車的水平不高，尤其表現(xiàn)在控制方面，如何提高 其機(jī)電～體化水平，，使之具有更好的綜合作業(yè)效率和對(duì)不同工作環(huán)境的適 應(yīng)能力，已是當(dāng)前國(guó)產(chǎn)清掃車的一大課題。本文以四川省重點(diǎn)科研項(xiàng)目《智 能技術(shù)在清掃車等工程機(jī)械中的應(yīng)用》為背景應(yīng)用智能技術(shù)對(duì)清掃車的控 制作了較為深入的研究，對(duì)于提高國(guó)產(chǎn)清掃車的智能技術(shù)水平，增加其產(chǎn) 品競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)清掃車新產(chǎn)品的研制是有重要意義的。土 本文具體從以下幾個(gè)方面對(duì)國(guó)產(chǎn)清掃車作了較為全面、深入、的探索 和研究。 I對(duì)國(guó)內(nèi)外的清掃車發(fā)展水平作了較為深入的對(duì)比研究； 指出國(guó)產(chǎn) 清掃車在其持續(xù)發(fā)展中將面臨國(guó)外清掃車的巨大沖擊，我們的出路就是提 高國(guó)產(chǎn)清掃車的智能技術(shù)水平。土 II利用智能技術(shù)中的人工種經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)對(duì)于清掃車清掃機(jī)構(gòu)的盤刷速 度控制問(wèn)題進(jìn)行了分析和探討； 并且給出了相應(yīng)的解決辦法，從而可以使 的清掃車的盤刷隨路面情況調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，提高了清掃效率。文 Ⅲ對(duì)清掃車清掃機(jī)構(gòu)的盤刷避障問(wèn)題進(jìn)行了分析，采用超聲波的方 法對(duì)障礙物進(jìn)行探測(cè)及分析以及采用相

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