本文關(guān)鍵詞：擺線包絡(luò)精密減速器傳動效率測試系統(tǒng)研發(fā)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來,精密傳動技術(shù)發(fā)展迅速,尤其是精密行星傳動減速器的研究與制造技術(shù)日臻成熟,其應(yīng)用領(lǐng)域正迅速擴大到制造裝備業(yè)和國防工業(yè)的各個方面。這些都直接帶動了精密行星傳動減速器的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,隨之而來的則是對該類減速器的性能檢測。目前,對于該類減速器傳動性能檢測主要采用實驗室臺架模擬試驗臺的方式進行測量,尚不存在高精度、高效率的集成化自動測試裝置,而且精密傳動技術(shù)的進一步研究與發(fā)展很大程度上也依賴于先進試驗技術(shù)的應(yīng)用。因此,研發(fā)一套高效的專用減速器傳動性能測試系統(tǒng)對減速器性能進行總體測試和評估,具有重要的理論意義和工程實用價值。本文圍繞擺線包絡(luò)精密減速器傳動效率批量化測試問題進行了研究,開發(fā)了滿足多種系列不同型號的擺線包絡(luò)精密減速器專用傳動效率測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)在傳統(tǒng)傳動性能測試試驗臺基礎(chǔ)上進行了繼承與創(chuàng)新,提出了開放式與整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計,極大地簡化了裝配與調(diào)試過程;同時,運用圖形化編程軟件Lab VIEW開發(fā)了專用測試系統(tǒng)控制軟件,實現(xiàn)各個硬件儀器的正常通信與控制。該測試系統(tǒng)以工控機為主機,通過外圍設(shè)備配合完成測試數(shù)據(jù)采集、運動與加載控制,最終可完成多個傳動性能指標的測試。最后,應(yīng)用本測試系統(tǒng)進行了某型號減速器傳動效率測試試驗,其分析結(jié)果表明本測試系統(tǒng)能夠圓滿完成該類減速器的傳動效率測試任務(wù);同時也說明本測試系統(tǒng)的方案是可行的,其測試速度快、精度高、易操作、適應(yīng)性強,且具有良好擴展性。
【關(guān)鍵詞】：精密傳動 擺線包絡(luò) 傳動效率測試系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)設(shè)計 控制軟件
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 中文摘要3-4
• 英文摘要4-7
• 1 緒論7-14
• 1.1 課題的提出與研究目的7
• 1.2 精密傳動的研究現(xiàn)狀7-11
• 1.3 減速器性能測試技術(shù)的研究現(xiàn)狀11-13
• 1.4 論文的主要研究內(nèi)容13-14
• 2 擺線包絡(luò)減速器性能測試原理14-22
• 2.1 擺線包絡(luò)減速器基本工作原理14-16
• 2.2 測試方法與內(nèi)容的確定16-18
• 2.3 擺線包絡(luò)減速器的傳動效率及其測試原理18-20
• 2.4 傳動效率測試系統(tǒng)工作原理20-21
• 2.5 本章小結(jié)21-22
• 3 擺線包絡(luò)精密減速器傳動效率測試系統(tǒng)方案設(shè)計22-35
• 3.1 測試系統(tǒng)設(shè)計要求22-23
• 3.2 傳動效率測試系統(tǒng)總體方案設(shè)計23-25
• 3.3 系統(tǒng)伺服控制模塊設(shè)計25-31
• 3.3.1 驅(qū)動電機控制方案設(shè)計25-27
• 3.3.2 加載控制方案設(shè)計27-31
• 3.4 系統(tǒng)檢測采集模塊設(shè)計31-34
• 3.4.1 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的選型31-32
• 3.4.2 傳感器轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的測量方法32-33
• 3.4.3 數(shù)據(jù)采集卡33-34
• 3.5 本章小結(jié)34-35
• 4 測試系統(tǒng)機械平臺設(shè)計與制造35-45
• 4.1 機械安裝平臺設(shè)計方案論證35-38
• 4.2 機械安裝平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計38-42
• 4.2.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計38-40
• 4.2.2 安裝定位套的設(shè)計40-41
• 4.2.3 聯(lián)軸器的選擇與設(shè)計41-42
• 4.3 機械安裝平臺的加工制造42-44
• 4.3.1 機械基座的鑄造42-43
• 4.3.2 機械基座的裝配與加工43-44
• 4.4 本章小結(jié)44-45
• 5 測試系統(tǒng)軟件設(shè)計45-60
• 5.1 軟件開發(fā)平臺概述45-47
• 5.2 測控軟件界面設(shè)計47-50
• 5.2.1 人機界面設(shè)計原則47
• 5.2.2 登陸界面設(shè)計47-48
• 5.2.3 測控軟件主界面設(shè)計48-50
• 5.3 測控系統(tǒng)程序總體設(shè)計50-52
• 5.4 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計52-55
• 5.4.1 傳感器采集板卡通信的實現(xiàn)52-54
• 5.4.2 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器信號的采集與處理54-55
• 5.5 運動與加載控制模塊設(shè)計55-58
• 5.5.1 運動控制卡的通信實現(xiàn)55-57
• 5.5.2 程控穩(wěn)流電源的通信實現(xiàn)57-58
• 5.6 測試結(jié)果顯示與存儲模塊設(shè)計58-59
• 5.7 本章小結(jié)59-60
• 6 測試系統(tǒng)調(diào)試與試驗60-66
• 6.1 測試系統(tǒng)集成與調(diào)試60-62
• 6.2 試驗結(jié)果及分析62-65
• 6.2.1 跑合試驗62-63
• 6.2.2 傳動效率試驗63-65
• 6.3 本章小結(jié)65-66
• 7 結(jié)論與展望66-67
• 7.1 主要結(jié)論66
• 7.2 后續(xù)工作展望66-67
• 致謝67-68
• 參考文獻68-71
• 附錄71

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  本文關(guān)鍵詞：擺線包絡(luò)精密減速器傳動效率測試系統(tǒng)研發(fā)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：457007