本文關(guān)鍵詞：叉車油箱制造工藝研究及優(yōu)化，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：論文在研究分析相關(guān)行業(yè)發(fā)展趨勢和企業(yè)現(xiàn)有制造裝備的基礎上,結(jié)合杭叉集團總成本領(lǐng)先策略的實際情況,以影響整機美觀的外露焊縫和影響叉車液壓系統(tǒng)的油箱清潔度為研究對象,通過對焊接機器人技術(shù)和高壓水射流技術(shù)在工程實踐中的研究,主要完成以下幾個方面的工作:(1)以杭叉集團CPCD30-AG27叉車油箱為例,分析傳統(tǒng)人工焊接和使用弧焊接機器人焊接的差異,分析叉車油箱機器人焊接的可行性。(2)從叉車油箱結(jié)構(gòu)的工藝要求出發(fā),做了相關(guān)的焊接工藝評定。(3)設計完成了焊接工作站的總體方案,焊接工作站主要有機器人本體、機器人控制系統(tǒng)、機器人龍門架、單軸頭尾架機器人變位機、焊接電源、焊槍及清槍剪絲裝置、送絲系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)等。(4)由于焊接變位機的應用,使得油箱焊縫都是平角焊開展了平角焊焊接工藝試驗,優(yōu)化了平角焊焊接工藝參數(shù),結(jié)合試驗得到了能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫跟蹤功能與良好焊縫成形的焊縫跟蹤擺幅范圍。(5)設計油箱高壓水射流清洗機的總體方案,清洗機包括供水系統(tǒng)、高壓水路系統(tǒng)、增壓器、儲能器、液壓系統(tǒng)、噴嘴等。(6)優(yōu)化了高壓清洗工藝道序,深入研究了高壓水射流清洗在工程實踐中除塵、除油、除浮銹的效果。制定操作規(guī)范和注意事項以及高壓清洗機的日常保養(yǎng)規(guī)范。論文通過對叉車油箱使用弧焊機器人焊接和內(nèi)腔高壓水射流清洗的研究和實踐總結(jié),能夠為國內(nèi)其他叉車企業(yè)中高端叉車的發(fā)展提供有價值的參考。
【關(guān)鍵詞】：叉車油箱 弧焊機器人 高壓水射流清洗
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH242
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-15
• 1.1 研究背景及意義10-12
• 1.2 研究的主要內(nèi)容12
• 1.3 研究的技術(shù)路線12-15
• 1.3.1 焊接機器人技術(shù)12-14
• 1.3.2 高壓水射流技術(shù)14-15
• 第2章 叉車油箱機器人焊接可行性研究15-25
• 2.1 叉車油箱機器人焊接的可行性15-17
• 2.1.1 叉車油箱機器人焊接的優(yōu)越性15
• 2.1.2 叉車油箱機器人焊接方案對比15-17
• 2.2 叉車油箱結(jié)構(gòu)及焊接工藝評定17-25
• 2.2.1 叉車油箱結(jié)構(gòu)17-21
• 2.2.2 焊絲21
• 2.2.3 焊縫接頭類型21-22
• 2.2.4 焊接工藝參數(shù)22-23
• 2.2.5 焊接過程監(jiān)測23
• 2.2.6 試驗結(jié)果23-24
• 2.2.7 試驗結(jié)論24-25
• 第3章 焊接機器人工作站設計25-36
• 3.1 焊接機器人工作站總體方案設計25-26
• 3.2 焊接機器人工作站構(gòu)成26-36
• 3.2.1 機器人本體—KUKA KR16機器人28-29
• 3.2.2 機器人控制系統(tǒng)KRC229-30
• 3.2.3 示教盒30-31
• 3.2.4 機器人龍門架HLV03-1331
• 3.2.5 單軸頭尾架機器人變位機HDV1031-32
• 3.2.6 PHOENIX522 RC PULS FORCEARC數(shù)字化焊接電源32-33
• 3.2.7 RM 80W水冷機器人焊槍33-34
• 3.2.8 焊絲防碰撞系統(tǒng)34-35
• 3.2.9 BRG2000清槍、剪絲機構(gòu)35-36
• 第4章 焊接工藝參數(shù)優(yōu)化36-45
• 4.1 焊接工藝參數(shù)優(yōu)化設備36
• 4.2 平角焊焊接工藝規(guī)范試驗36-41
• 4.3 平角焊縫綜合試驗41-42
• 4.4 擺幅對跟蹤效果與角焊縫成形的影響42-43
• 4.5 焊接工藝參數(shù)43-44
• 4.6 焊接工藝參數(shù)優(yōu)化后實物質(zhì)量對比44-45
• 第5章 叉車油箱高壓水射流清洗45-55
• 5.1 叉車油箱高壓水射流清洗可行性分析45-48
• 5.2 叉車油箱高壓水射流清洗試驗48-55
• 第6章 油箱高壓水射流清洗機設計55-64
• 6.1 總體設計方案55-57
• 6.1.1 供水系統(tǒng)56
• 6.1.2 高壓水路系統(tǒng)56
• 6.1.3 增壓器56
• 6.1.4 蓄能器56
• 6.1.5 液壓系統(tǒng)56
• 6.1.6 噴嘴56-57
• 6.2 油箱高壓水射流清洗機構(gòu)造57-64
• 6.2.1 清洗機組成及技術(shù)要求57-64
• 第7章 高壓水射流清洗工藝優(yōu)化64-70
• 7.1 高壓水射流清洗機使用工藝和保養(yǎng)64-67
• 7.1.1 開機前檢查項目64
• 7.1.2 開機順序64-65
• 7.1.3 運行中注意事項65-66
• 7.1.4 停機順序66
• 7.1.5 設備保養(yǎng)66-67
• 7.2 高壓水射流清洗機運行狀況67-68
• 7.3 經(jīng)濟效益68-70
• 第8章 結(jié)論與展望70-72
• 8.1 本論文主要工作與結(jié)論70
• 8.2 本論文研究體會與前景展望70-72
• 參考文獻72-73
• 致謝73

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李開生,張慧慧,費仁元,宗光華;國外服務機器人的發(fā)展動態(tài)和前景[J];制造業(yè)自動化;2000年06期

2 長路;機器人技術(shù)在發(fā)展[J];世界制造技術(shù)與裝備市場;2001年01期

3 盛文蔚,徐威,王高中,王石剛;自重構(gòu)機器人的結(jié)構(gòu)特征和研究現(xiàn)狀[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2003年07期

4 陌塵;;實用機器人制作講座(五)——機器人供電系統(tǒng)(電池應用部分)[J];電子制作;2003年09期

5 嚴勇杰;朱齊丹;孫曉輝;;分布式多機器人協(xié)作研究與仿真[J];應用科技;2006年02期

6 李慕君;陳家祥;;機器人樂隊的系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J];電氣自動化;2007年05期

7 Reinhard Irrgang;;全自動機器人使操作更簡單[J];現(xiàn)代制造;2007年14期

8 ;包裝工業(yè)機器人技術(shù)應用[J];中國包裝工業(yè);2008年12期

9 ;涂裝機器人[J];汽車工藝與材料;2008年06期

10 ;機器人[J];機械工程師;2008年07期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 胡春華;范勇;朱紀洪;孫增圻;;空中機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[A];2005年中國智能自動化會議論文集[C];2005年

2 陳衛(wèi)東;;服務機器人的技術(shù)發(fā)展及微特電機在其中的應用[A];第十屆中國小電機技術(shù)研討會論文集[C];2005年

3 肖玉林;侍才洪;陳煒;李浩;張西正;;救援機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(綜述)[A];天津市生物醫(yī)學工程學會第三十四屆學術(shù)年會論文集[C];2014年

4 鄭亞青;吳建坡;;岸邊集裝箱宏-微起重機器人的機構(gòu)、結(jié)構(gòu)設計及運動仿真[A];2009海峽兩岸機械科技論壇論文集[C];2009年

5 王靜;邊繼東;張大慧;林峰華;張宏;;管道定量采樣機器人系統(tǒng)設計[A];2009全國虛擬儀器大會論文集（二）[C];2009年

6 黃海明;楊雷;宋躍;賴思沅;;智能保安巡邏機器人[A];2009全國虛擬儀器大會論文集（二）[C];2009年

7 王明輝;馬書根;李斌;;獨立操作型可重構(gòu)機器人群體的動態(tài)層次體系結(jié)構(gòu)研究[A];第八屆全國信息獲取與處理學術(shù)會議論文集[C];2010年

8 譚金林;劉明英;梁建民;;機器人硬件電路設計[A];1995年中國智能自動化學術(shù)會議暨智能自動化專業(yè)委員會成立大會論文集（下冊）[C];1995年

9 許家中;孔祥冰;尤波;李長峰;禹鑫q

本文編號：454053