本文關(guān)鍵詞：基于組態(tài)軟件的泵控馬達(dá)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：長安大學(xué)電液比例壓力流量實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于測(cè)試泵控馬達(dá)、閥控馬達(dá)及單個(gè)液壓元件等性能實(shí)驗(yàn)而搭建起來的,其包含的工控機(jī)中的基于組態(tài)王編制的測(cè)控系統(tǒng)軟件和基于下位機(jī)PLC可編程控件之間能夠?qū)崿F(xiàn)通訊交互,并對(duì)電液比例泵、比例馬達(dá)以及各種電磁閥進(jìn)行控制。本文主要設(shè)計(jì)電液比例壓力流量實(shí)驗(yàn)臺(tái)中泵控馬達(dá)的測(cè)控系統(tǒng),以提高泵控馬達(dá)系統(tǒng)的響應(yīng)特性及工作可靠性。針對(duì)測(cè)控對(duì)象確定了測(cè)控系統(tǒng)的總體方案,通過上位機(jī)、下位機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、信號(hào)輸出卡、比例放大器、傳感器以及端子板的選型以及繪制硬件連接圖等完成了測(cè)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì);通過對(duì)基于組態(tài)王的上位機(jī)軟件和基于PLC的下位機(jī)軟件模塊的編程,完成了測(cè)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。主要的工作如下:(1)綜述電液比例控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀,對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的分類及其發(fā)展過程和趨勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。分析電液比例壓力流量試驗(yàn)臺(tái)中電液比例變量泵控馬達(dá)系統(tǒng)各部分的組成及工作原理。(2)提出硬件選型的要求,選擇合適的上位機(jī)、下位機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、信號(hào)輸出卡、比例放大器、傳感器以及連接端子板的型號(hào),確定測(cè)控系統(tǒng)硬件的總體連接關(guān)系。(3)根據(jù)測(cè)控系統(tǒng)的控制要求,對(duì)下位機(jī)中的PLC可編程控制器進(jìn)行分塊,分出控制模塊、采集模塊、加載模塊,確定I/O點(diǎn)數(shù)及對(duì)應(yīng)變量,并編寫相應(yīng)的梯形圖,對(duì)上位機(jī)中的基于組態(tài)王編制的測(cè)控系統(tǒng)軟件進(jìn)行畫面設(shè)計(jì)并定義出結(jié)構(gòu)變量,進(jìn)而編輯應(yīng)用程序命令語言程序,最后調(diào)試運(yùn)行。(4)分析比較偏差計(jì)算模塊和PID控件模塊哪個(gè)更能符合泵控馬達(dá)系統(tǒng)恒功率實(shí)驗(yàn)的控制要求,并對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。
【關(guān)鍵詞】：電液比例泵控馬達(dá) 測(cè)控系統(tǒng) 組態(tài)王 PLC編程 PID控制
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH137.5
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-15
• 1.1 電液比例控制技術(shù)10-12
• 1.1.1 電液比例控制技術(shù)的概述與含義10-11
• 1.1.2 電液比例控制技術(shù)的歷史背景及成長趨勢(shì)11-12
• 1.2 電液比例控制系統(tǒng)12
• 1.2.1 電液比例控制系統(tǒng)的組成12
• 1.2.2 電液比例控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)12
• 1.3 測(cè)控系統(tǒng)12-14
• 1.3.1 測(cè)控系統(tǒng)的組成12-13
• 1.3.2 測(cè)控技術(shù)的發(fā)展13-14
• 1.4 本課題的主要研究?jī)?nèi)容和方法14-15
• 第二章 電液比例泵控馬達(dá)系統(tǒng)15-21
• 2.1 電液比例壓力—流量實(shí)驗(yàn)臺(tái)的概述15
• 2.2 泵控馬達(dá)系統(tǒng)組成及原理15-20
• 2.2.1 泵控馬達(dá)系統(tǒng)的主要元件及作用15-19
• 2.2.2 泵控馬達(dá)系統(tǒng)的工作原理19-20
• 2.3 本章小結(jié)20-21
• 第三章 電液比例泵控馬達(dá)試驗(yàn)平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)硬件選型21-36
• 3.1 硬件選型的要求21-22
• 3.2 上下位機(jī)硬件的選型22-24
• 3.2.1 上位機(jī)選型22
• 3.2.2 下位機(jī)選型22-23
• 3.2.3 上位機(jī)和下位機(jī)的硬件連接23-24
• 3.3 數(shù)據(jù)采集卡的選型和鏈接關(guān)系與信號(hào)輸出卡的選型24-28
• 3.4 連接端子板的選型28-31
• 3.5 比例放大器選型31-32
• 3.6 傳感器的選型32-33
• 3.7 測(cè)控系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)框圖及總線連接圖33-35
• 3.8 本章小結(jié)35-36
• 第四章 基于下位機(jī)PLC的測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)36-48
• 4.1 測(cè)控系統(tǒng)中PLC的控制設(shè)計(jì)要求36-37
• 4.2 PLC的基本概況37
• 4.3 PLC控制器設(shè)計(jì)37-47
• 4.3.1 編程環(huán)境37-38
• 4.3.2 編程線纜與通訊設(shè)置38
• 4.3.3 PLC輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)與存儲(chǔ)器容量的估算38-40
• 4.3.4 存儲(chǔ)器容量的估算40
• 4.3.5 模擬量輸入模塊40-41
• 4.3.6 I/O點(diǎn)的分配41-43
• 4.3.7 硬件連接設(shè)計(jì)43-44
• 4.3.8 軟件模塊劃分44-47
• 4.4 本章小結(jié)47-48
• 第五章 基于組態(tài)王的測(cè)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)48-82
• 5.1 測(cè)控系統(tǒng)中組態(tài)王的控制設(shè)計(jì)要求48-49
• 5.2 組態(tài)王的基本概況49-50
• 5.3 組態(tài)王中圖形界面設(shè)計(jì)及匯編各部分命令語言50-67
• 5.3.1 啟動(dòng)界面50-52
• 5.3.2 監(jiān)控畫面52
• 5.3.3 系統(tǒng)參數(shù)畫面52-59
• 5.3.4 數(shù)據(jù)庫畫面59-62
• 5.3.5 泵控馬達(dá)控制特性實(shí)驗(yàn)62-64
• 5.3.6 實(shí)時(shí)曲線一、二畫面64
• 5.3.7 模擬/數(shù)字量輸入輸出畫面64-65
• 5.3.8 報(bào)警信息畫面65-66
• 5.3.9 歷史數(shù)據(jù)畫面66
• 5.3.10 試驗(yàn)報(bào)表畫面66-67
• 5.4 組態(tài)王命令語言67-74
• 5.4.1 應(yīng)用程序命令語言67-73
• 5.4.2 數(shù)據(jù)改變命令語言73-74
• 5.4.3 事件命令語言74
• 5.5 數(shù)據(jù)庫74
• 5.6 運(yùn)行與調(diào)試74
• 5.7 基于組態(tài)王的PID控制74-80
• 5.7.1 泵控馬達(dá)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)控制原理75-76
• 5.7.2 PID控制畫面設(shè)計(jì)以及參數(shù)設(shè)置76-79
• 5.7.3 采用PID算法的系統(tǒng)調(diào)試過程79-80
• 5.8 試驗(yàn)結(jié)果80-81
• 5.9 本章小結(jié)81-82
• 結(jié)論與展望82-83
• 結(jié)論82
• 展望82-83
• 參考文獻(xiàn)83-86
• 附錄86-98
• 攻讀碩士學(xué)位期間論文發(fā)表及科研成果98-99
• 致謝99

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于組態(tài)軟件的泵控馬達(dá)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號(hào)：449238