汽車(chē)起重機(jī)雙橋轉(zhuǎn)向搖臂機(jī)構(gòu)建模及優(yōu)化
本文關(guān)鍵詞:汽車(chē)起重機(jī)雙橋轉(zhuǎn)向搖臂機(jī)構(gòu)建模及優(yōu)化,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:文章旨在通過(guò)方向余弦及矢量相乘的空間坐標(biāo)變換理論對(duì)搖臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模,對(duì)雙搖臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,建立空間數(shù)學(xué)模型;考慮車(chē)輛的真實(shí)行駛狀況引入加權(quán)函數(shù),轉(zhuǎn)向輪理論轉(zhuǎn)角和實(shí)際轉(zhuǎn)角差值的平方和較小為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì);使用公司車(chē)輛進(jìn)行實(shí)車(chē)改進(jìn)設(shè)計(jì)對(duì)此設(shè)計(jì)方法進(jìn)行驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果表明該方法可行且高效。
【作者單位】: 四川長(zhǎng)江工程起重機(jī)有限責(zé)任公司;
【關(guān)鍵詞】: 坐標(biāo)變換 搖臂機(jī)構(gòu) 方向余弦 數(shù)學(xué)建模 汽車(chē)起重機(jī)
【分類(lèi)號(hào)】:TH213.6
【正文快照】: 1概述隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,商用車(chē)在汽車(chē)市場(chǎng)中所占的比重也越來(lái)越大,尤其是重型特種車(chē)輛,例如起重機(jī)這種特種工程車(chē)輛,是國(guó)家在大力發(fā)展經(jīng)濟(jì)中必不可少的一部分。隨著起重機(jī)作業(yè)環(huán)境的多樣化,隨之而來(lái)的是噸位的增加,車(chē)身變得更長(zhǎng)、更寬,甚至越來(lái)越多軸化。在這種時(shí)代背景
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